Грейферная породопогрузочная машина Советский патент 1983 года по МПК E21D1/04 

Изобретение относится к технике шахтного строительства и предназначено для.проходки и углубки вертикальных выработок J, преимущественно малого диаметра. Известен породопогрузочный агрегат, содержащий на оси ствола кабину, распирающуюся в стенках ствола тремя парами гидродомкратов. Под днищем кабины вмонтирована поворотная рама с пневмодомкратсж, с помощью которого домкрат подвески пне могрейфера перемещается по радиусу рамы. Недостатком указанного агрегата является центральное расположение кабины и поворотной рамы с отклоняющими блоками и грейфером, что пред определяет большие сечения стволов для свободного прохождения прродовьвдачных бадей в.забой. Известно устройство для проходки шахтных стволов, включающее поворотную площадку, рукоять с грей фером и привод f 1 . Устройство используется в ствола разного диаметра от 4 до 10 м. Недостатком данного устройства является невозможность эксплуатации при диаметрах выработок мене$ 4 м из-за стесненности забойного пространства. Наиболее близкой к предлагаемой является грейферная породопогрузочная машина для проходки стволов узкого прямоугольного сечения, содержащая подвесной проходческий полок с раструбом для бадьи, грейфер, подвешенный на канате к механизму подъема и рукоять, через от клоняющие блоки которой пропущен канат грейфера, конец которого закреплен на механизме отклонения рукояти f2 , Недостатком известного устройства является то, что его нельзя применить на стволах круглого сечения и на прямоугольных сечениях, ширина которых больше диаметра раскрытого пневмогрейфера. Кроме того его работа малоэконсииична из-за бол шого мертвого HeypiaBHOBemeHHoro вес пневмогрейфера. Цель изобретения - механизация уборки породы в забоях малого сечения различной конфигурации. Указанная цель достигается тем, что в грейферной породопогрузочной машине, включающей подвесной проходческий полок с раструбом для бадьи, грейфер, подвешенный на канате к механизму подъема,и рукоять через отклоня аяие блоки которой пр пущен канат грейфера, конец которо aakpenJjeH на механизации отклонени рукояти, механизм подъема выпол. йен в 1ёиде силового цилиндра с кон грузом, установленньм на штоке, а еханизм отклонения рукояти выполнен в виде винтового податчика, ползун которого соединен с рукоятью посредством рычага, при этом грейферная породопогрузочная машина снабжена вертикальной трубой с блоками на верхнем конце, установленной на проходческом полке с возможностью поворота, в которой размещены силовой цилиндр и винтовой податчик с рычагом, причем канат грейфера пропущен через блоки вертикальной трубы и отклоняющий блок, установленный на контргрузе между блоками вертикальной трубы, и соединен с рычагом. Кроме того, грейферная машина снабжена складным шарнириЕ:л«1 стабилизатором, установленным между грейфером и рукоятью. На чертеже показана предлагаемая пашина, общий вид, разрез. Грейферная породопогрузочная машина содержит подвесной проходческий полок из двухэтажных перекрытий: верхнего 1 и нижнего 2, связанных между собой стальной оболочкой 3, а также бадьевого раструба 4. Полок помещен в вертикальную выработку 5, В этажных перекрытиях 1 и 2 смонтирована вертикальная труба 6, связанная кинематически с приводом 7, например, при помощи червячной пары 8 и 9. Внутри трубы монтирован силовой цилиндр 10 с штоком 11 и закрепленньои на его конце контргрузе 12. Под основанием .цилиндра 10 смонтирована рукоять 13 с осевым блоком 14 и концевьад блоком 15. Рукоять 13 связана с приводом 16 и винтовым податчиком 17 посредством рычага 18, установленного одним концом к рукояти. 13, а другим - к винтовсму ползуну 19. На рычаге 18 закреплен канат 20 подвески грейфера 21. Канат 20 идет между цилиндром 10 и стенкой трубы 6 через сквозное отверстие в контргрузе 12 на полиспастное устройство из блоков 22-24, причем блоки 22 и 23 смонтированы в общих щеках 25 на верхней крьааке 26 трубы б, а блок 24 - на контргрузе 12. Другой конец каната 27 пропущен вниз,и до закрепления на грейфере 21 огибает блоки 14 и 15. Для предотвращения вращения грейфера 21 и упорядоченного навешивания шлангов предусмотрен складывающийся рычажный стабилизатор 28, со членения которого выполнены,например, с плоскими шарнирами 29. Управление работой машины осуществляется из междуэтажного пространства подвесного проходческого полка, для чего р нижнем перекрытии 2 и в. стенке раструба 4 выполнены смотровые проемы 30. С помощью привода 7. труба 6 с рукоятью 13

1. ГРЕЙФЕРНАЯ ПОРОДОПОГРУЗОЧНАЯ МА11ШНА, включающая подвес ной проходческий полок с раструбом для бадьи, грейфер, подвешенный.на канате к механизму подъема, и рукр ять, через отклоняющие блоки которой пропущен канат грейфера, конец которого закреплен на механизме ртклонения рукоятки, о тли ч а ю щ аи с я тем, что, с целью механизации уборки породы в забоях малого сечения различной конфигурации, механизм подъема выполнен в виде силового цилиндра с контргрузом, установленньм на штоке, .а механизм отклонения рукоятки выполнен в виде винтового податчика, ползун которого соединен с рукоятью посредством рькага, при 9тш грейфериа.я породопогрузочная машина снабжена вертикальной трубой с блоками на верхней конце, установленной на проходческом полке с возможностью поворота, в которой размещены силовой цилиндр и винтовой податчик с 1%пагом, канат грейфера пропущен через блоки вертикальной трубы и отклоняющий блок, установленный на контргрузе между блоками вер- Щ тикальной трубы, и соединен с рычагом. 2. Машина поп.1, отличаю щ а я с я тем, что, с целью повышения надежности работы, она снабжена складным шарнирных стабилизатором, установленном между грейфером и рукоятью.