Стволовое породопогрузочное устройство Советский патент 1985 года по МПК E21D1/04 

Изобретение относится к горной промышленности, в частности к механизации грейферной погрузки взорванной породы в бадьи при проходке вертикальных стволов.

Целью изобретения является повышение возможности маневрирования погрузочной машиной путем исключения операции подъема ее вместе с полком.

На фиг. 1 схематически изображено породопогрузочное устройство в стволе; на фиг. 2 - то же, при смещенном положении погрузочной машины от проема полка; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 1.

Стволовое породопогрузочное устройство состоит из проходческого двухэтажного полка 1 и грейферной погрузочной машины 2.

Проходческий полок 1 снабжен раструбами 3 для прохода бадьи, закрепленным под нижним этажом полка круговым монорельсом 4 с тележкой 5 и проемом на периферии, в котором закреплена жестко верхняя часть направляющей рамы из вертикальных стоек 6 с подкосами 7 двоякой кривизны. Продолжение направляющей рамы, простирающейся ниже проходческого полка 1, выполнено из вертикальных стоек 8, разнесенных по горизонтали на одинаковую ширину со стойками 6 и жестко соединенных с тележкой 5 на круговом монорельсе 4. Стойки 6 и 8 на уровне нижнего этажа полка образуют между собой зазор, при этом стойки 8 нижней части рамы обеспечивают свободное перемещение тележки 5 по круговому монорельсу 4. Стойки 6 и 8 выполнены в виде отрезков из перфорированных труб или имеют любую другую форму поперечного сечения.

Грейферная погрузочная машина 2 содержит рабочий орган в виде гидравлического грейфера 9, закрепленного на конце телескопической стрелы 10, и каретку для вертикального перемещения машины 2 в проеме полка 1. Каретка выполнена в виде параллельно расположенных ползунов 11 и 12, например отрезков труб, обеспечивающих их свободное перемещение по вертикальным стойкам 6 и 8. Ползуны 11 и 12 соединены между собой поперечной связью, образующей кронщтейн 13, на котором смонтирован механизм 14 для поворота грейфера 9 со стрелой 10 в горизонтальной плоскости. Механизм 14 поворота щарнирно соединен со стрелой 10 и снабжен гидродомкратом 15 для поворота стрелы 10 в вертикальной плоскости. К кронштейну 13 каретки 11 с помощью манипулятора 16 закреплена кабина 17 машиниста и прицепное устройство 18 для каната 19 подвески погрузочной машины. Ползуны 12 каретки 11 снабжены фиксаторами 20 ее положения на вертикальных стойках 8.

Для повышения устойчивости тележки 5 на круговом монорельсе стойки 8 соединены радиальными балками 21 с поворотной

в горизонтальной плоскости центральной опорой 22, закрепленной под полком 1, и дополнительно - подкосами 23.

Повышение устойчивости тележки 5 на круговом монорельсе 4 может быть обеспечено другим путем. Для этого к стойкам 8 со стороны стенки ствола могут быть закреплены регулируемые по длине упоры с лыжами или катками (не показано).

Для перемещения тележки 5 по кругоt вому монорельсу 4 она выполнена приводной и снабжена тормозами или захватами для фиксации ее положения в заданном месте кругового монорельса 4, в том числе и для совмещения стоек 8 со стойками 6.

Питание приводных устройств осуществляется от маслостанции 24, расположенной на полке 1.

Породопогрузочное устройство работает следующим образом.

Во время погрузки породы проходческий 0 полок 1 находится на расстоянии 8-10 м от забоя.

Грейферная погрузочная машина 2, размещенная на стойках 8 и зафиксированная относительно стоек 8 фиксаторами 20 ниже полка 1, вместе со стойками 8 перемещается при помощи тележки 5 по круговому монорельсу 4, занимает положение, необходимое для погрузки породы из определенного участка забоя ствола (фиг. 2), при этом тележка 5 затормаживается.

Путем выдвижения подвижной части телескопической стрелы 10, а также управления механизмом 14 поворота в горизонтальной плоскости и гидродомкратом 15 производится погрузка породы грейфером 9 в бадью. Затем погрузочная машина 2 с помощью тележки 5 перемещается на следующую позицию, и погрузка породы ведется со следующего участка.

В процессе погрузки можно осуществлять дополнительное маневрирование погрузочной машиной 2 в вертикальном направлении. Для этого телескопическую стрелу 10 устанавливают в вертикальное положение и раздвигают до упора ее грейфером 9 в породу, освобождают фиксаторы 20 и телескопической стрелой 10 опускают или поднимают каретку 11 по стойкам 8. После установки каретки 11 в необходимое положение закрепляют ее вновь фиксаторами 20 на стойках 8, и процесс погрузки продолжается.

После выгрузки породы телескопическая стрела 10 и кабина 17 машиниста приводятся

0 в вертикальное положение, погрузочная машина 2 перемещается по монорельсу 4 к проему в полке 1, совмещают в плане стойки 8 со стойками 6 так, чтобы они образовали одну направляющую раму, фиксируют тележку 5 относительно монорельса 4.

5 Опускают канат 19 подвески и соединяют его с прицепным устройством 18. Затем осуществляют подъем погрузочной машины вверх. Для этого натягивают канат 19 подвески, освобождают фиксаторы 20 и через проем в полке 1 поднимают погрузочную машину 2 вместе с кареткой 11 сначала по стойкам 8, а затем по стойкам б на полок 1, фиксаторами 20 каретку 11 закрепляют на стойках 6. Погрузочная машина поднята из призабойной части ствола и готова для профилактического осмотра и ремонта.

Затем при необходимости поднимают проходческий полок 1.

После проведения очередного взрывания породы в стволе погрузочную машину 2 вместе с кареткой 11 опускают на канате 19 по стойкам 6 и 8 на удобную для погрузки породы высоту и при помоши фиксаторов 20 фиксируют каретку на стойках 8, отсоединяют канат 19, и погрузочная машина вновь готова к погрузке.

Предложенное стволовое погрузочное устройство по сравнению с прототипом имеет более широкую область применения, поскольку его погрузочная машина может быть использована как в стволах малого диаметра (4-6 м), так и в стволах диаметром 8-10 м. При этом повышается маневренность погрузочной машины, а следовательно, ее производительность при погрузке породы в стволах большого диаметра. Масса погрузочной машины для стволов большого диаметра не увеличивается, поскольку ее телескопическая стрела может быть выполнена такой же длины, как и для стволов

малого диаметра.

Фиг. 2

Фиг.З

СТВОЛОВОЕ ПОРОДОПОГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО, включающее грейферную погрузочную машину с кареткой для вертикального перемещения, направляющую раму из трубчатых стоек и многоэтажный полок с проемом на периферии, отличающееся тем, что, с целью повышения возможности маневрирования погрузочной машиной путем исключения операции подъема ее вместе с полком, полок снабжен круговым монорельсом, установленным на нижнем его этаже, и тележкой, размещенной на монорельсе, а стойки направляющей рамы выполнены с разрывом на уровне нижнего этажа полка и их нижние части жестко закреплены на тележке. сл 05 оо со ел