Устройство для проходки шахтных стволов Советский патент 1979 года по МПК E21D1/03 

Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано в устройствах, оснащенных навесным оборудованием рычажного типа для проходки шахтных стволов буровзрывным способом. Известно устройство для проходки вертикальных стволов шахт, содержащее подвижную решетчатую стойку, к нижнему концу которой подвешена кабина управления и две поворотные стрелы, управляемые гидравлическими толкателями и несущие многочелюстны грейферы, перемещаемые с помощью электролебедок 1. Недостатками этого устройства яв ляются постоянная длина стрелы, всл ствие чего при проходке стволов раз личного диаметра требуется замена стрелы,,, и наличие самостоятельных приводов для подъема-опускания исполнительного органа и для управления стрелой. Известно устройство для проходки шахтных стволов, включающее поворот ную площадку, стрелу с исполнительным органом и привод в виде силовог цилиндра 2. Наличие в устройстве телескопической стрелы позволяет изменять ее рабочую длину в процессе проходки и использовать машину в стволах разного диаметра. Однако перемещение стрелы, выдвижение и втягивание ее производится отдельными гидродвигателями, соединенными с гидронасосом, что усложняет конструкцию. Цель изобретения - упрощение конструкции путем исключения привода для изменения рабочей длины стрелы при проходке стволов различного диаметра. Поставленная цель достигается тем, что устройство имеет шарнирно закрепленные на поворотной площадке направляющие, в которых установлена стрела, при этом последняя снабжена переставным упором в виде ролика, взаимодействующего с боковой стороной поворотной площадки, выполненной по криволинейному профилю. При такой конструкции взаимодействие упора с боковой стороной поворотной площадки, выполненной по криволинейному профилю, обеспечивает постоянный вылет стрелы при перемещении исполнительного органа по вертикали, что имеет существенное значение, в особенности при проходке стволов небольшого диаметра, в пределах 4-х метров, а возможность перестановки упора на стреле позволяет использовать устройство для проходки стволов различного диаметра. На фиг. 1 изображено предлагаемо устройство; на фиг. 2 - разрез А-А фиг. 1. Устройство для проходки шахтных стволов содержит несущую колонну 1, подвешенную на канате 2 и перемещае мую в направляющих 3 проходческого полка 4. Несущая колонна 1 соединена с поворотной площадкой 5. Стрела 6 с рукоятью 7 и исполнительным органом 8 свободно установлена в направляющих 9, закрепленных на шарни ной опоре 10 на поворотной площадке 5 и имеющих пазы для пропуска хвостовой части стрелы 6. При этом стре ла б снабжена переставным упором 11 в виде ролика, взаимодействующего с боковой стороной 12 поворотной площадки 5, выполненной по криволинейному профилю, который обеспечивает постоянный вылет L стрелы б при ее перемещении. Привод стрелы 6 выполнен в виде силового цилиндра 13, закрепленного на шарнирных опорах 14 на поворотно площадке 5. С поворотной площадкой также соединена кабина управления 15. Для работы устройства на данном стволе в соответствии с его диаметром определяется место установки уп ра 11 на стреле б и соответствующий вылет L стрелы. Под действием веса рукояти 7 с исполнительным органом 8 упор 11 всегда прижат к боковой стороне 12 поворотной площадки 5. При подаче давления в поршневую полость цилинд ра 13 упор 11 обкатывается по криволинейному профилю боковой стороны 12 поворотной площадки 5. При этом одновременно с опусканием стрелы б происходит ее выдвижение из направляющих 9. При подаче давления в штоковую полость цилиндра 13 упор 11 также обкатывается по боковой стороне 12, при этом одновременно с подъемом стрелы происходит ее вдвигание в направляющие 9. Устройство может быть применено на проходках стволов различного диаметра в диапазоне от 4-5 до 10 м. По предварительным расчетам применение предлагаемого устройства обеспечит экономический эффект порядка 100 тыс.руб. Формула изобретения Устройство для проходки шахтных стволов, включающее поворотную площадку, стрелу с исполнительным органом и привод в виде силового цилиндра, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции путем исключения привода для изменения рабочей длины стрелы при проходке стволов различного диаметра, оно имеет шарнирно закрепленные на поворотной площадке направляющие, в которых установлена стрела, при этом последняя снабжена переставным упором в виде ролика, взаимодействующего с боковой стороной поворотной площадки , выполненной по криволинейному профилю. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 110087, кл. Е 21 D 1/03, 1954. 2.Патент США № 353-7601, кл. 214-141, 1970.

±

is

A-A

ffuf.Z

w