Привод Советский патент 1983 года по МПК G05B11/26 

Изобретение относится к автоматике и предназначено для использования в системах управления, в частности следящих устройствах и реле времени Известен привод потенциалрегулятора, содержащий стержневой электромагнитный узел упра вления fl 1. Недостатком привода является невозможность работы при отсутствии гравитационного поля и дистанционного управле.ния скоростью. Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является привод, содержащий стержеуь/ один конец которого с двумя катущками из электроизоляционного материала укреплен на пов&ротном относительно йлаты валу, на катушках закреплены одни концы приводных проволочных элементов, раздельно подключенных к источнику питания через переключатель, и компенсационную пружину Однако этот привод характеризуется отнрсительной сложностью. Цель из обретения - упрощение устройства и расширение области его применения за счет возможности изменения угла поворота выходйого вала. Поставленная цель достигается тем, что в приводе, содержащем стер жень, один конец которого с двумя катушками из электроизоляционного материала укреплен на поворотном относительно платы валу, на катушка закреплены одни концы приводных проволочных элементов, раздельно по ключенных к источнику питания через переключатель, и компенсационную пружину, другие концы приводных про волочных элементов соединены друг с другом и посредством компенсационной пружины - с другим КО.НЦОМ стерж ня, на оси симметрии которого между приводными проволочными элементами устанлвлен направляющий штифт, а на плате по обеим сторонам стержня ус тановлены регулируемые элементы индикации поворота конца стержня, под ключенные к управляквдим входам пере ключателя . На фиг. 1 показана конструктивна схема привода; на фиг. 2 - электрическая схема релейного переключателя Привод состоит из платы 1,. на ко торой смонтирован поворотный стержень 2, закрепленный одним концом н поворотном валу 3, установленном в подпипниках 4 (не показаны) .на плате l.Ha валу 3 установлены на подшипни ках катушки 5 термостойкого электро изоляционного материала, на которых закреплены одни концы проволочных приводных элементов 6 и 7,выведенны на стойки 8 и 9,смонтированные на плате 1. Другие концы элементов 6 и 7 соединены друг с другом и е компенс ционнойпружиной 10, второй конец которой связан со стойкой 11, установленной на свободном конце стержня 2. На оси симметрии стержня 2 на его конце между элементами 6 и 7 установлен направляющий штифт 12 (с одетой на него поворотной втулкой из электроизоляционного материала) . На плате 1 по обеим сторонам стержня 2 установлены регулируемые элементы индикации поворота конца стержня - контакты 13 и 14, а на конце стержня 2 - переключающий элемент - контакт 15. На фиг. 1 изображены открытые контакты, но вместо них могут применяться и другие коммутационные элементы, например постоянный магнит вместо контакта 15, а вместо контактов 13 и 14 - герконы. Приводные элементы 6 и 7 через, клеммы А ,Б , С подключены раздельно к управляющим входам переключателя (не показан), электрически связанного с источником 16 питания (тока) с регулятором напряжения 17 для регулирования скорости хода выходного вала 3. С целью стабилизации хода выход- ного звена привода, питание приводных элементов б и 7 осуществляется от стабилизированного источника тока, а для регулирования скорости хода выходного вала используетсярегулятор напряжения стабилизатора. выходной вал 3 связан с преобразователем колебательного движения во вращательное (не показано). Привод работает по принципу электротеплового маятника следующим образом, с. После включения привода элемент 6 нагревается и конец стержня 2 отклоняется в сторону регулируемого контакта 13 (фиг. 1), вследствие чего после замыкания его с контактом 15 срабатывает переключатель (реле Р через резистор R), выключает элемент б и включает элемент 7, после чего конец стержня отклоняется к контакту 14. Далее работа привода продолжается в автоколебательном режиме За счет поочередного автоматического включения элементов 6 и 7. В случае необходимости изменить амплитуду колебаний стержня 2 изменяют положения регулируемых элементов индикации поворота его конца 13 и 14. Предлагаемый привод прост в изготовлении и эксплуатации, что позволяет применять его вместо других более сложных и дорогостоящих устройств с отсчетом времени. Он работает в условиях повышенных и значительно пониженных температур, а также в условиях повьииенной влажности.

Фиг.2

ПРИВОД, содержащий стержень, один конец которого с двумя катушками из электроизоляционного материала укреплен на поворотном относительно платы валу, на катушках закреплены концы приводных проволочных элементов, раздельно подключенных к источнику питания через переключатель, и компенсационную пружину, отличающийся тем, что, с целью упрсяцения привода и расширения области его применения за счет возможности изменения угла поворота выходного вала,, другие концы приводных проволочных элементов соединены друг с другом и посредством компенсационной пружины - с другим концом стержня,на оси симметрии которого между приводными проволочными элементами Vcтaнoвлeн направляющий штифт, а на плате по обеим сторонам стержня установлены регулируемые элементы индикации поворота конца стержня, подключенные к управляющим входам переключателя. (Л