Устройство для подготовки посадочных площадок Советский патент 1983 года по МПК A01C5/04 

Изобретение относится к механизации горного земледелия, в частности к машинам для подготовки почвы в вид ступенчатых площадок под посадку лес ных культур на горных и овражно-балочных склонах. Известна мацгина для под-. JTOBKH по садочных площадок, включающая раму, на которой смонтированы отвал и кулачковые колеса Со Известно также устройство для под готовки посадочных площадок, включаю щее раму, на которой смонтированы фр за и кулачковые колеса с почвозацепа ми С23. Общим недостатком этих машин явля ется выпуклый профиль кулачковых колес , который не может на участке фор мирования выемочного откоса обеспечи вать при непрерывном движении агрега необходимую скорость заглубления фре зы или отвала, соответствующую форми .рованию ступенчатого профиля площадк с заданными гидромелиоративными пара метрами и без угловых переходов. Цель изобретения - повышение каче ва подготавливаемых площадок за счет формирования и)« с заданным профилем, обеспечивающим механизацию последующих лесохозяйственных работ .на площадках. Указанная цель достигается тем, что каждое кулачковое колесо выполнено с прямолинейным участком, длина которого определяется по формуле и Рм«нЧт, ,- минимальный радйус-вектор колеса; угол полярных координат прямолинейного участка колеса относительно оси его вращения, этом.почвозацепы установлены в точках сопряжения прямолинейного и криволинейного участков колеса. На фиг. 1 схематически иаображено устройство для подготовки посадочных площадок, вид сбоку; на фиг. 2 - кулачковое колесо с почвозацепами. Устройство содержит раму 1, присоединенную к задней навеске трактора 2, редуктор 3, жестко закреплен ный на раме 1 и несущий фрезу «.К корпусу редуктора 3 за фрезой J шар нирно крепится отвал 5. В полости рамы 1 в подшипниках установлен . вал 6 с жестко закрепленными на нем кулачковыми колесами 7, на которых 1 331 жестко укреплены поавозацепы 8-10. Профиль кулачковых колёс 7 на участке АВ выполнен прямолинейным, длина которого определяется из выражения Ь±Р „„1чбГ. где R|i,ti4H мини мальный радиус-вектор колеса; г- угол полярных координат прямолинейного участка колеса относительно оси его вращения. Значения угла/у ий зависят от параметров профиля площадки, а также от величины заглубления фрезы и, т.е. радиус-вектора R , Угол т между радиусами-вектора иин к измеряется соотнояением И -Ti . тег -«resin-5- С 2 -i Величина угла /у определяется из прямоугольного треугольника дОАВ, образованного радиусом-вектором Р,, радиусом-вектором R, и прямолинейным участком А:В. Угол i.OAB в треуголь нике ДОАВ прямой (равен J/2), так как радиус вектор|Э оасположен перпендикулярно прямолинейному участiQi АВ профиля кулачкового колеса 7 Следовательно, два других угла(2Г + ОВА ) в прямоугольном треугольнике дОАВ составляют в сумме угол равный также JF/2. Из прямоугольного Треугольника ОАВ угол /lOBA можно выразить в В)иде у О А мин ОВА с.ГСStп-ОРТ 06 Тогда угол от равен y -arcsin Почвозацепы 8, 9 и 10 жестко закреплены относительно, профиля кулачкового колеса 7 в строго определенной расстановке. Один прчвозацеп 9 укреплен в начальной точке прямолинейного участка профиля кулачквоого колеса 7. Эта точка соответствует началу профиля заГяубленйя фрезы и характеризуется радиусом-вектором fi. Другой почвозацеп 10 жестко закреплен в конечной точке прямолинейного участка профиля кулачкового колеса 7. Эта точка соответствует началу проФиля выглубления фрезы и xiapaKTeризуется радиусом-вектором ...Кулач ,ПИП ковые колеса 7 посредством тяг 11 кинематически связаны с отвалом 5. Привод фрезы k осуществляется от ВОМ трак 31 .тора 2 посредством карданного вала 12 и редуктора 3. :. Устройство для подготовки посадочных площадок работает следующим образомАгрегат устанавливают в верхней части склона по направленною движения сверху вниз. Задней навеской устройство опускают на кулачкоёые колеса 7 и включают ВрМ. вращение через карда .ный вал 12 и редуктор 3 передается н фрезу поступательное движении агрегата кулачковые колеса 7, взаимодействуя почвозацепами 8 с почвой склона, перекатываются и задают оси фрезы 4 траекторнйО движения над поверхностью силона, необходимую для формирования ступенчатого профиля пгющадки без угловых переходов При формировании выемки профиль кулачковых колес 7приходит в положение, когда они взаимодейству ют с почвой почйозацепом 9. Прямолинейный участок профиля кулачковых ко лес 7 не препятствует вертикальной подаМе фрезы 4, и она начинает заглублйтьСя, фрезеруя выемку плосцадки Ось кулачковых колес 7 ри заглублении фрезы 4 движется rto дуге окружности радиуса R с центром, расположенным на поверхности склона в точке взаимодействия с почвой почвозацепа 9 который в этот момент не перемёщается вдоль склона. Под действием задней навески трактора 2 вся машина перемещается поступательно и тра ектории движения оси фрезы 4 и оси кулачковых колес 7 эквидистантны, , траекторией движений оси фрезы 4 является дуга окружности радиуса R « Заглубление фрезы 4 ограничивается прямолинейным участком профиля кулачковых колес 7 которые, опускаясь в положение, когда прямолинейный участок совладает с линией 4 поверхности склона, заглублйют помвозацеп 10. Почвозацеп 10, препятствуя смещению кулачковых колес 7 вдоль поверхности склона, заставляет их поворачиваться вокруг своей оси и выходить на ПРОФИЛЬ выглубления фрезы 4. Радиус кулачковых колес 7 увеличивается и фреза 4 начинает формировать полотно площадки и ее насыпную часть. После подготовки ряда площадок силовым гидроцилиндром-Задней йавески устройство поднимают в транспортное положение и агрегат перемещается вверх вверх по склону к месту ctpOMTehbCT- . ва следующего ряда площадок« Затем процесс автоматически повто- ряется. Техническая эффективность изобретения заклочается в том, что профиль кулачкового колеса 7 в предложенном устройстве обеспечивает заглубление фрезы 4 на необходимую глубину, т.е. формирование площадки с заданной гидромелиоративной емкостью. При этом выдерживается заданная длина площадки по склону, что увеличивает количество площадок на единице площади склона. Предложенная расстанОвка поч- ; возацепов 9 и 10 и прямОлинеййый профиль кулачковых колес 7 позволяют применить описанный способ подготовки посадочных площадок со ступенчатым профилем без угловых переходов и с параметрами, соответствующими гидромелиоративным и агролеСЬтехническим требованиям. Это обеспечивает воз-. можность механизации последующих лесохоэяйственных работ на ступенчатых плои адках, подготовленных на . склонах.. В результате использований изобретения и применения лесопосадочной йашины и культиватора для площадок становится возможным устранение ручного труда при облесении склонов.

уетройство ДЛЯ подготовки ПОСАДОЧНЫХ ПЛОЩАДОК, включающее раму, йа которой смонтированы фреза и кулачковые колеса с почвозацепами.отличающееся тем, что, с целью повышения качества подготавливаемых плои(адок за счет формирования их с заданным профилем, каждое кулачковое колесо выполнено с прямолинейный участком, длина которого определяется по формуле «мин ягт. . минимальный радиус-вектор колеса; угол полярных координат пряг молинейного участка колеса относительно оси егЪ вращения , при этом почвозацепы установлены в .точках сопряжения прямолинейного и криволинейного участков колеса.