Агрегат для подготовки площадок на склонах Советский патент 1992 года по МПК A01C5/04 

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства, в частности к агрегатам для подготовки ступенчатых площадок под противоэрозионные лесонасаждения на горных и овражно-балочных склонах.

Цель изобретения - повышение качества подготовки площадок.

На фиг.1 изображай агрегат для подготовки площадок на склонах, общий вид; на фиг.2 - то же, вид сверху; на фиг.З - кулачковое опорное колесо и координаты положения кривошипу относительно прямолинейного участка Профиля кулачкового колеса.

Агрегат содержит раму 1 машины для подготовки площадок и тяговое средство 2 с механизмом навески для присоединения к раме 1.

На раме 1 закреплен редуктор 3, несущий фрезу 4 с горизонтальной осью вращения. .На раме 1 в подшипниках укреплена ось опорных кулачковых колес 5 и установлена ось 6 поворота поводков 7, жестко закрепленных на отвале 8. Поводки 7 жестко соединены посредством поперечной штанги 9, к которой прикреплены верхние шарниры 10 пружинных телескопических тяг 11. Нижний шарнир каждой тяги 11 укреплен на кривошипе 12, расположенном над прямолинейным участком профиля кулачкового колеса 5 на высоте

Нкр Вмин + Rtcp cos а,

где RMHH - минимальный радиус-вектор кулачкового колеса 5;

Ricp - радиус-вектор кривошипа 12;

а- угол между радиусом-вектором RKp кривошипа 12 и вертикалью, равный 14-16°.

На раме 1 установлен рычаг 13, шарнир- но соединенный со штоком гидроцилиндра 14, также установленного на раме 1 под рычагом 13. Гидроцилиндр 14 сообщен с гидроцилиндром 15 механизма навески. Рычаг 13 расположен под поперечной штангой 9.

Привод фрезы 4 осуществляется от вала .отбора мощности (ВОМ) тягового средства 2 посредством карданного вала 16, Перед фрезой 4 установлен нсж 17 для формирования посадочной лунки по оси симметрии полотна площадки. .

Агрегат работает следующим образом.

Агрегат располагается в верхней части склона по направлению движения сверху вниз. Механизмом навески тягового средства 2 машина опускается на опорные кулачковые колеса 5, которые были

предварительно ориентированы в исходное положение начала формирования выемочной части площадки. Тракторист включает ВОМ трактора. Фреза 4 находится над поверхностью склона и начинает вращаться. Кулачковые колеса 5, взаимодействуя по- чвозацепами с поверхностью склона, перекатываются и задают фрезе 4 и отвалу 8 траекторию движения, необходимую для

формирования площадок ступенчатого профиля. При уменьшении радиуса качения ку- лачковых колес 5 машина начинает опускаться и фреза 4 производит фрезерование склона в зоне расположения выемочной части площадки. Максимальное заглубление фрезы 4 ограничивается прямолинейным профилем кулачковых колес 5. При увеличении радиуса качения кулачковых колес 5 машина выглубляется и фреза 4

фрезерует полотно площадки, расположен ноегоризонтально.

Одновременно с фрезой 4 отвал 8 совершает следующие операции. Кулачковые колеса 5, вращаясь на участке от RMHH при

увеличении радиуса, выглубляют фрезу 4 и опускают кривошипы 12 и совместно с ними1 пружинные телескопические тяги 11. Посредством тяг 11, взаимодействующих с поперечной штангой 9, поводки 7 опускают

отвал 8, который заглубляется в выемку площадки и перемещает разрыхленную почву из выемки в насыпную часть площадки. После подготовки полотна площадки фреза 4 и отвал 8 движутся над поверхностью склона,

чем обеспечивают формирование необработанной части поверхности склона. После подготовки ряда площадок механизмом навески машина поднимается в транспортное положение и агрегат перемещается вверх

по склону к месту расположения первой площадки следующего ряда.

В процессе формирования последней площадки ряда агрегат из-за обрыва или промоины останавливается, не завершив

подготовку полного профиля площадки, тракторист поднимает машину в транспортное положение. Кулачковые колеса 5 должны быть установлены в исходное положение для формирования полного профиля площадки. Для ориентирования кулачковых колес 5 механизмом навески машина поднимается в транспортное положение. Шток гидроцилиндра 15 выдвигается, и одновременно выдвигается шток гидроцилиндра 14,

который поворачивает рычаг 13 до взаимодействия с поводками 7 через поперечную штангу 9. Поводки 7 с отвалом 8 поднимаются в транспортное положение. Одновременно поднимаются поперечная штанга 9 с

пружинными телескопическими тягами 11, которые поворачивают кулачковые опорные колеса 5 в положение, исходное для формирования площадки, начиная с выемочного откоса. Перед началом подготовки площад- ки машину опускают, переводя механизм навески тягового средства 2 в плавающее положение. Кулачковые колеса 5 опускаются на поверхность в исходной позиции их кулачкового профиля.

Использование гидромеханизма ориентации кулачковых опорных колес в исходное положение обеспечивает повышение качества работ при подготовке площадок. Качество работ заключается в получении ступенчатого профиля площадок на всей обрабатываемой площади без огрехов, а также в возможности выравнивания рядов площадок вдоль горизонталей.

Формула изобретения

Агрегат для подготовки площадок на склонах, содержащий тяговое средство соединенное посредством имеющего гидрр- цилиндр механизма навески с машиной для подготовки площадок, которая включает установленные на раме фрезу, кулачковые опорные колеса, имеющие прямолинейный

участок их профиля, и шарнирно связанные с рамой поводки с отвалом и телескопическими пружинными тягами, которые посредством кривошипов соединены с кулачковыми опорными колесами, отличающийся тем, что, с целью повышения качества подготовки площадок машина снабжена гидромеханмАЪюм ориентации кулачковых опорных колёс, который выполнен в виде шарнирно установленных на раме и соединенных между собой гидроцилиндра и рычага, первый из которых сообщен с гидроцилиндром механизма навески, а телескопические пружинные тяги шарнирно связаны с поводками отвала посредством поперечной штанги, которая расположена над рычагом гидромеханизма для взаимодействия с ним, при этом расстояние от кривошипа кулачкового опорного колеса до его прямолинейного участка определяется по уравнению

Нкр Рмин + Ккр COS Of 1

где Нкр- расстояние от кривошипа кулачкового колеса до его прямолинейного участка;

RMHH - минимальный радиус-вектор колеса;

RKp - радиус-вектор кривошипа;

а 14-16° - угол между радиусом-вектором кривошипа и вертикалью.

Фиг.З

Изобретение относится к механизации лесного хозяйства. Цель изобретения - повышение качества подготовки площадок. Агрегат содержит тяговое средство 2, соединенное посредством имеющего гидроцилиндр 15 механизма навески с машиной для подготовки площадок, которая включает установленные на раме 1 фрезу 4, кулачковые опорные колеса 5, имеющие прямолинейный участок их профиля, и шарнирно соединенные с рамой 1 поводки 7 с отвалом 8 и телескопическими пружинными тягами 11, которые посредством кривошипов 12 связаны с кулачковыми опорными колесами 5. Машина снабжена гидромеханизмом ориентации кулачковых опорных колес 5, который выполнен в виде шарнирно установленных на раме 1 и соединенных между собой гидроцилиндра 14 и рычага 13, первый из которых сообщен с гидроцилиндром 15 механизма навески, а телескопические пружинные тяги 11 шарнирно связаны с поводками 7 отвала 8 посредством поперечной штанги 9, которая размещена над рычагом 13 для взаимодействия с ним. При этом расстояние от кривошипа 12 кулачкового колеса 5 до его прямолинейного участка определяется по уравнению Нкр RMKH + cos а, где Нкр расстояние от кривошипа колеса до его прямолинейного участка, RMMH - минимальный радиус-вектор колеса, Якр - радиус-вектор кривошипа, а-14-16° -угол между радиусом-вектором кривошипа и вертикалью. 3 ил.