Устройство для нарезки черенков Советский патент 1983 года по МПК A01G1/06 

Изо6ретеш1е относится к сельскохозяйственному машинострое шю, в частносги к маишна для нарезки черенков, например, вшюграда. Известно устройство для нарезки черенков, содержащее подающие ролики, кронштейн и установленный на раме ограничитель длины черенка, сблокированный посредством улавливателя с ножом. Улавливатель глазков включает рамку с шарнирными кронщтейнами, на которых закреплены копиры, связанные пруж нами. Форма поверхности копиров близка к форме охватываемой части черенка. Между кронщтейнами и копирами установлены пружи ны. Копиры посредством переключателей и электромагнитов сблокированы с ножом 1. Основным недостатком известного устройства, является низкая надежность выполнения технологического процесса; Наиболее близким по технической сущности к изобретению является устройство для нарез ки черенков, содержащее закрепле1шые на раме механизм зажима и подачи черенков, улав ливатель узлов, отрезное устройство и ограничитель длины черенков, электрически связан ный с улавливателем узлов и отрезным устройством посредством переключателя и электромагнитов 2. Указанное устройство характеризуется низко функциональной надежностью. Это обусловлено ограниченностью плoщaд i контакта исп лнител ных элементов датчиков с лозой (триточки контакта). Срабатывание датчика возможно только в случае попадания в кангшку части узла, обладающей максимальным диаметром, в противном случае узел разомкнет лепестки, а датчик не сработает. Цель изобретения - повышение качества выполнения технологического процесса, путем более тощюго распознавания узлов. Поставленная цель достигается тем, что улавливатель узлов выполнен в виде двух расположенных друг за другом датчиков, оси фотопар которых расположены перпендикуляр но друг к другу и оси подачи черенков. На фиг. 1 изображено предложенное устрой сгво для нарезки черенков, общий вид; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1 (фотодатчик Устройство для нарезки черенков содержит закрепленный на раме 1 механизм 2 зажима и подачи черенков, улавливатель 3, отрезное устройство 4 и ограничитель 5 длины черенков. Механизм 2 зажима и подачи черенков состоит из подающих роликов 6 и. направляюuiero конуса 7. Улавливатель 3 узлов содержит два расположенных друг за другом датчика, оси фотопар которых расположены перпендикулярно Друг к другу и оси подачи черенков. Каждый из датчиков (фиг. 2) представляет собой корпус с пазами для установки фотонриемников 8 и источников 9 света. Источник света расположен в фокусе конденсатора 10. Фотоприемники включены в цепь схемы сравнения (не показана). Отрезное устройство содержит установленный в направляющих И нож 12, выполненный с двумя режущими гранями и отверстиями для прохода лозы. Нож 12 связан с улавливателем 3 узлов посредством схемы сравнения и электромагнитами 13 и 14. Ограничитель 5 длины черенков выполнен в виде двуплечего рычага 15 и сблокирован посредством переключателя 16 с улавливателем 3 узлов. Устройство для нарезки черенков работает следующим образом. Заготовленная подвойная виноградная лоза подается роликами 6 через направляющий конус 7 и улавливатель 3 узлов до упора в двуплечий рычаг 15, который от воздействия лозы проворачивается и освобождает . кнопку переключателя 16. При этом подготовительная электрическая цепь замыкается и подается напряжение на улавливатель 3 узлов. С целью исключения влияния погрешности расположения лозы при прохождении через улавливатель 3 на величину снимаемого с фотоприемника 8 электрического сигнала источник 9 света расположен в фокусе конденсатора 10, что дает возмояшость получения параллельного пучка света. При прохождении междоузлия освещенность в обоих датчиках одинакова в силу того, что параметры поперечного сечения междоузлия постоянны. Попадание узла в зону действия первого датчика вызывает изменение освещенности и, соответственно, изменение снимаемого электрического сигнала, тогда как сигнал второго датчика остается без изменения. Электрические сигналы, усиливаясь, попадают в цепь схемы сравнения, которая срабатывает при наличии разности сигналов с двух датчиков, замыкая при этом цепь электромагнита 13 или 14, вследствие чего нож 12 перемещается соответственно в верхнее или нижнее положение, отрезая от лозы черенок требуемой длины в непосредственной близости от узла. Когда лоза вновь касается рычага 15, процесс повторяется, замыкается цепь электромагнита 13 или 14 и нож отрезает следующий черенок. Таким образом, выполнение улавливателя по предложенной конструкции обеспечивает надежное обнаружение узла и четкое выполнение технологического процесса.

fO

Фиг. 2

УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАРЕЗКИ ЧЕРЕНКОВ, содержащее закрепленные на раме механизм зажима и подачи черенков, улавливатель узлов, отрезное устройство и ограничитель длины черенков, злектрически связанный с улавливателем узлов и отрезным устройством посредством переключателя и электромагнитов, отличающееся тем, что, с целью повышения качества выполнения технологического процесса путем более точного распознавания узлов, улавливатель узлов выполнен в виде двух расположенных друг за другом датчиков, оси фотопар которых расположены перпендикулярно друг другу и оси подачи черенков.