Лесозаготовительная машина Советский патент 1983 года по МПК B27L1/00 A01G23/08 

Изобретение относится к лесозагоовительному оборудованию и может ыть использовано при срезании деревьев и их обработке.

Известна лесозаготовительная машина, содержащая самоходное шасси с полоповоротной платформой, на которой смонтирована полноповоротная стрела, снабженная подвижной вдоль ее продоль ной оси сучкорезной головкой, захватно-срезающим органом и опорной стойкой с индивидуальнымиприводами Cl

Однако эта машина имеет большие габариты поворотной стрелы и недостаомно производительна в работе.

Известна также лесозаготовительная машина, содержащая шасси, манипулятор с захватно-срезающим устройством, сучкорезное устройство и накопитель хлыстов t23 «

Однако такая машина недостаточно маневренна из-за поперечного расположения сучкорезного устройства, что бедет к увеличению габаритов и снижении производительности.

Целью изобретения является снижение габаритов и повь1ц ение производительности.

Указанная цель достигается тем, 4JO в лесозаготрвптельной машине, содержащей шасси, манипулятор с захватНо-срезающим устройством, сучкорезное устройство и накопитель хлыстов, сучкорезное устройство смонтировано на шасси посредством рамы, закрепленной на шасси с помощью горизонтального шарнира, ось которого параллельна продольной оси шасси, причем сучкорезное устройство расположено своей продольной осью параллельно продольной оси шасси.

На фиг.1 схематически показана предлагаемая машина, вид сбоку; на фиг,2 - то же, в рабочем ;юложении и в транспортном (пунктирные линий), вид сзади.

ЛесозагЬтовит«льная машина содержит самоходное шасси 1, на котором установлен поворотный манипулятор 2, на конце которого закреплено захватно-срезающее устройство 3 с возможностью поворота при помощи гидроцилиндра 4, включающее захват 5 и режущий аппарат 6, На Г-образной раме 7 смонтировано сучкорезное устройство, включающее нижнюю 8 и верхнюю 9 гусеницы протаскивающего устройства с режущими головками 10 и 11. Нижняя гусеница 8 установлена балансирно на оси 12, а верхняя 9 - балансирно на каретке 13, имеющей возможность соаершать возвратно-поступательное движение в вертикальной плоскости по направляющим 1 с помощью гидроцияиндра 15« Привод гусениц осуществляется гидромоторами 16 и 17. На раме нижней гусеницы В смонтированы два упора 18, а на раме 7 - два опорных гнезда 19. Упоры 18 и гнезда 19 являются ограничителями изменения угла наклона гусениц 8 и 9 в вертикальной плоскости. Все оборудование сучкорезного устройства выполнено откидным на сторону относительно продольной оси шасси 1 с помощью Г-образной рамы 7 через шарнир 20, поворот рамы 7 осуществляется гидроцилиндром 21. Для (юрмирования и удержания пачки хлыстов 22 на шасси 1 установлен накопитель 23, состоящий из зажимных и откидных коников. Машина работает следующим образом.

Манипулятор 2 с захватно-срезающим устройством 3 наводится на подлежащее срезанию дерево. После срезания дерево 2k закладывается манипулятором 2 между гусеницами 8 и 9 протаскивающего устройства, предварительно установленного из транспортного положения в рабочее с помощью рамы 7 через шарнир 20 и гидроцилиндр 21, Нижняя гусеница 8 принимает такой же угол наклона, что и заложенное дерево 2k. После прижима дерева 2k верхней гусеницей 9 и включения гидромоторов 16 и 17 дерево протаскивается через режущие голо&ки 10 и 11,

После обрезки сучьев дерево складируется в пачку 22 накопителя 23.

Благодаря возможности соблюдения в процессе работы лесозаготовительной машины одновременной параллельности продольных осей обрабатываемого дерева, самоходного шасси и пачки хлыстов упрощается технологический процесс загрузки, обработки и укладки в пачку срезанных деревьев из-за отсутстви разворотных операций; за счет продольного расположения сучкорезного устройства уменьшаются габариты машины, что в конечном счете ведет к увеличению производительности.

У./, 19фиъ. 2

- :гФ- f

ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая шасси, манипуляторс захватно-срезающим устройством, сучкорезное устройство и накопитель хлыстов, отличающаяся тем, что, с целью снижения габаритов и повышения производительности машины, сучкорезное устройство смонтировано на шасси nocpe ctBOM рамы, закрепленной на шасси с помощью горизонтального шарнира, Ъсь которого параллельна продольной оси шасси, причем сучкорезное устройство расположено своей продольной осью параллельно продоль .ной оси шасси. (Л isd о ф (/г. 1