Лесозаготовительная машина Советский патент 1986 года по МПК A01G23/08 B27L1/00 

ми 6 и 7, Оси поворота рамы 4 и накопительного устройства 5 сонмеще {ы. Накопительное устройство 5 относительно рамы 4 имеет возможность поворота. На раме 4 установлена стойка 8 с рамкой, на которой закреплено сучкорезно-протаскивающее устройство 1СПУ), СПУ содержит боковые поворотные рычаги 16, 17 с ножами 18 и нижний неподвкяеный нож 15. После укладки дерева захватом 3 манипулятора 2 в СПУ дерево протаскивается через сведенные ножи и очшценное от сучьев попадает в накопительное устройство 5. При обработке последующих деревьев, для чего шасси разворачивается относительно оси волока, накопительное устройство с ранее обработанными деревьями сохраняет неизменное положение. 3 ил.

Изобретение относится к машинам лесной промышленности и может быть использовано для обрезки сучьев с деревьев и пакетирования обработанных стволов на конике машины. Цель изобретения - расширение технологи ческих возможностей машины при трелевке хлыстов в полупогруженном состоянии. Машина содержит базовьш трактор 1, на котором смонтирован манипулятор 2 с захватом 3, поворотную в горизонтальной плоскости раму 4 с установленным на ней накопительным устройством 5 со стойка

Изобретение относится к машинам лесной промышленности и может быть использовано для обрезки сучьев с деревьев и пакетирования обработанны стволов на конике машины.

Цель изобретения - повьшение производительности машины и расширение ее технологических возможностей, а также упрощение конструкции.

На фиг.1 показана машина, вид в плане; на фиг.2 - сучкорезно-протас кивающий механизм и накопительное устройство, вид сбоку; на фиг.З технологическая схема работы.

Машина содержит базовый трактор 1, установленный на нем поворотный манипулятор 2 с захватом 3, поворотную в горизонтальной плоскости раму 4 с установленным на ней накопительнь1М устройством 5 со стойками 6 и 7. Оси поворота рамы 4 и накопительного устройства 5 совмещены, при этом накопительное устройство 5 относительно рамы 4 имеет возможност поворота в пределах 15-2С°С. Угол поворота ограничивается демпфирующим упорами, закрепленными на раме 4 (не показаны}.

На раме 4 жестко закреплена стойка 8, на которой шарнирно смонтирована рамка 9 с установленным на ней сучкорезно-протаскивающим устройстг вом 10, coДepжaш м тяговые ролики 11, смонтированные на поворотных рычагах 12 и 13, и сучкорезную головку 14. Сучкорезная головка 14 содержит жестко закрепленньп {ижний нож 15 и боковые поворотные рычаги 16 и 17 с ножами 18 и 19. Сучкорезная головка 14 снабжена ножом для откусывания вершин 20 ( приводы поворота рычагов 12 и 13, боковых рычагов 16

и 17, ножа 20, а также приводы тяго вых роликов 11 не показаны) .

Поворотная рама 4 снабжена приводом ее поворота, например, в видегидроцилиндра 21, а рамка 9 - в виде гидроцилиндра 22 -.

Машина работает следующим образом

Машина, перемещаясь по волоку, подъезжает сбоку к первой необработанной пачке деревьев, уложенных (например, валочной машиной ЛП-19) на волоке. Мащина делает поворот в сторону от пачки, при этом продольная ось сучкорезно-протаскивающего устройства 10 и накопительного устройства 5 с помощью гидроцилиндра 21 совмещается с осью волока. Манипулятор 2 захватом 3 берет дерево за комель и укладывает его в разведенное сучкорезно-протаскипающее устройство .10. Стойки 6 и 7 накопительногоустройства 5 также разведены.

С включением приводов сведения рычагов I2 и 13 с тяговыми роликами 11, привода тяговых роликов и рычагов 16 и 17 сучко-резной головки 14 начинается процесс протаскиванияобрезки сучьев.

Перед концом протаскивания включается привод ножа 20, отрезаюп1его вершину. С отрезкой вершины тяговые ролики 1I разводятся и отключаются, а обработанный ствол вершинной част, падает в накопительное устройство 5.

Во время протаскивания первого дерева манипулятор 2 захватывает очередное дерево и после обработки предыдущего дерева укладывает его в. раскрытое сучкорезно-протаскивающее устройство 10, и цикл повторяется.

При обработке дер«5вьев пачки возможная несоосность очередного дерева с сучкорезно-протаскивающим устройством устраняется за счет некоторого поворота рамы 4 посредством гид роцилиидра 21. При этом положение накопительного устройства с обработанными деревьями относительно рамы шасси остается неизменным, поскольку оно установлено с возможностью поворота относительно рамы 4 в горизонтальной плоскости. После обработки пачки и защемлени обработанных деревьев в накопительном устройстве машина перемещается далее (машина соосна с волоком и с осью обработанной пачки). При этом гидроцилиндр 21 отключен и находится в плавающем положении. Гидроцилиндр 22 позволяет устанавливать рамку 9 в соответствии с положением дерева. Перемещаясь далее по волоку, машина прдходит к следующей пачке, ставится в выше указанное положение, при зтом при повороте базы относительно оси волока гидроцилиндр 21 от ключен, т.е. ось сучкорезно-протаскивающего механизма и ось накопитель ного устройства, а также ось обработанной группы деревьев автоматичес ки сохраняют соосное с волоком положение. После набора полного воза машина перемещается до конечного пункта , где производит разгрузку накопительного устройства. Машина позволяет концентрировать срезанные сучья и вершины непосредственно на волоке. При оснащении манипулятора захватно-срезающим устройством машина может быть использована и как валочносучкорезно-пакетирующая. Формула изобретения Лесозаготовительная машина, со--. держащая самоходное шасси, на котором смонтировано технологическое оборудование, включающее манипулятор, смонтированные с возможностью поворота в горизонтальной и вертикальной плоскости сучкорезно-протаскивающее и накопительное устройства, отличающаяся тем, что, с целью расширения технологических возможностей машины при трелевке хлыстов в полупогруженном состоянии, сучкорезно-протаскивающее и накопительное устройства смонтированы раздельно с возможностью независимого поворота в горизонтальной плоскости, а оси их поворота соосны.

R

А р

я

fH