Лесозаготовительная машина Советский патент 1985 года по МПК A01G23/08 

Фиг.

СО

ю

00

ел

Изобретение относится к лесозаготовительным машинам, предназначенным для срезания деревьев, обрезки сучьев и пакетирования хлыстов.

Известна лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси, на котором установлены кабина и технологическое оборудование, содержащее манипулятор с захватно-срезающим устройством и поворотную в вертикальной плоскости балку, размещенную на поворотной платформе, снабженную механизмом обрезки сучьев, протаскивающим устройством, телескопической стрелой, на свободном конце которой установлен захват, приводным прижимным вальцом, расположенным между захватом стрелы и протаскивающим механизмом 1.

Однако установка поворотной в вертикальной плоскости балки на поворотном в горизонтальной плоскости круге сопровождается увеличением вертикальной координаты центра масс машины, что снижает ее поперечную устойчивость. Кроме того, при высоком расположении поворотная балка закрывает машинисту деревья с ее стороны, образуя непросматриваемую зону. Это снижает число деревьев, обрабатываемых с одной стоянки машины, особенно на склонах, а следовательно, и технологические возможности машины. Во время работы этой машины не удается обеспечить такой технологический прием, как выравнивание торцов вершин хлыстов в пачке, поскольку после выхода из протаскивающего устройства деревья различной массы проходят по инерции различные расстояния Кроме того, не обеспечивается и такой прием, как формирование пачки объемом, равным рейсовой нагрузке трелевочной машины, так как пачка хлыстов формируется машиной на земле и включает только те деревья, которые находятся в пределах досягаемости манипулятора, за исключением деревьев в непросматриваемых из кабины зонах. Это также уменьшает технологические возможности указанной машины.

Известна также лесозаготовительная машина, включающая самоходное шасси с щарнирно сочлененными полурамами, на которых установлены кабина оператора и технологическое оборудование, содержащее размещенный на передней полураме поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор с захватно-срезающим устройством поворотную в вертикальной плоскости балку, снабженную установленными на одном ее конце протаскивающим устройством и механизмом обрезки сучьев, механизм обрезки вершин, дополнительное протаскивающее устройство в виде верхнего и нижнего вальцов и коник. Во время работы известной мащины удается уменьшить разброс торцов верщин хлыстов в пачке за счет отпиливания верщин поперечной пилой 2.

Однако установка поворотной в вертикальной плоскости балки на задней тележке также сопровождается значительной вертикальной координатой центра масс известной машины, что снижает ее устойчивость, обзорность мащинисту, рабочую зону, а следовательно, и технологические возможности машины. Расположение вертикальной оси поворота манипулятора за поперечной осью передней балансирной тележки снижает полезный вылет манипулятора, число деревьев, срезаемых с одной стоянки. При использовании известной машины

для заготовки хлыстов затрудняется формирование пачки хлыстов с нескольких стоянок машины, так как ее бункеры-накопители не имеют зажимных устройств. Сброс хлыстов на землю, минуя бункеры-накопители, также позволяет получить пачку

хлыстов только с одной стоянки, у известной мащины также уменьшена обзорность со стороны балки, а следовательно, ее рабочая зона и технологические возможности. Цель изобретения - повышение технологических возможностей мащины.

Поставленная цель достигается тем, что ось поворота балки размещена на передней полураме, а дополнительное протаскивающее устройство и механизм обрезки сучьев расположены на другом конце балки.

Причем верхний валец дополнительного протаскивающего устройства выполнен подвижным в вертикальной плоскости, проходящей через ось нижнего вальца.

Кроме того, коник выполнен подвижным в горизонтальной плоскости, перпендикуляр

ной продольной оси задней полурамы.

На фиг. 1 изображена лесозаготовительная мащина, вид сбоку; на фиг. 2 - то же, вид со стороны коника; на фиг. 3 - то же, при укладке машиной дерева на механизм ожидания; на фиг. 4 - то же, при обрезке сучьев и подаче манипулятором очередного дерева.

Лесозаготовительная машина включает самоходное шасси 1 с передней балансирной 2 и задней 3 шарнирно сочлененными полурамами, кабину 4 оператора и технологическое оборудование.

Из технологического оборудования на передней полураме 2 установлены манипулятор 5 с захватно-срезающим устройством 6 и поворотная в вертикальной плоскости балка 7, снабженная механизмом 8 ожидания и механизмом 9 обрезки сучьев, основным 10 и дополнительным 11 протаскивающими устройствами, механизмом 12 обрезки верщин. Вертикальная ось поворота манипулятора 5 размещена в зоне передней полурамы 2, а ось поворота балки 7 размещена на передней полураме 2 перед осью ее качания. Дополнительное протаскивающее устройство 11 размещено в зоне задней полурамы 3, причем верхний валец устройства 11 установлен на рычаге 13 прямолинейно направляющего механизма Чебыщева. Задняя полурама 3 снабжена коником 14, который выполнен подвижным в поперечной плоскости относительно задней полурамы 3, например, посредством ползуна 15. Машина работает следующим образом. Самоходное щасси 1 перемещают вдоль кромки делянки по ленте щириной, равной двойному максимальному вылету манипулятора. После установки мащины наводят манипулятор 5 на дерево 16, захватывают и срезают его захватно-срезающим устройством 6, выводят срезанное дерево 16 и укладывают его комлевую часть в раскрытые механизм 9 обрезки сучьев и основное протаскивающее устройство 10 (если балка 7 свободна) или на механизм 8 ожидания (если балка занята). В последнем случае укладка комля срезанного дерева 16 в механизм 9 обрезки сучьев и основное протаскивающее устройство 10 выполняется механизмом 8 ожидания автоматически в момент освобождения балки 7. После укладки комлевой части дерева 16 на балку 7 включаются механизм 9 обрезки сучьев и основное протаскивающее устройство 10, дерево подается вдоль балки 7 с одновременной обрезкой сучьев. При движении вдоль балки 7 комлевая часть дерева упирается в верхний валец дополнительного протаскивающего устройства 11, приподнимает его, автоматически включая в работу. Далее дерево протаскивается обоими протаскивающими устройствами 10 и 11, что увеличивает силу тяги, а после выхода из основного протаскивающего устройства 10 хлыст досылается вдоль балки 7 дополнительным протаскивающим устройством 11 в коник, выходит из устройства 11, останавливается, после чего механизмом 12 у него отрезается верщина и хлыст сбрасывается в коник 14. Применение изобретения позволит повысить технологические возможности предлагаемой мащины.

74

72

1: ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, содержащая самоходное шасси с шарнирно сочлененными полурамами, на которых установлены кабина оператора и технологическое обрудование, содержащее размещенный на передней полураме поворотный в горизонтальной плоскости манипулятор с захватно-срезающим устройством, .поворотную в вертикальной плоскости балку, снабженную установленными на одном ее конце протаскивающим устройством и механизмом обрезки сучьев, механизм обрезки вершин, дополнительное протаскивающее устройство в виде верхнего и нижнего вальцов и коник, отличающаяся тем, .что, с целью повышения технологических возможностей машины, ось поворота балки размещена на передней полураме, а дополнительное протаскивающее устройство и механизм обрезки сучьев расположены на другом конце балки. 2.Мащина по п. 1, отличающаяся тем, что верхний валец дополнительного протаскивающего устройства выполнен подвижным в вертикальной плоскости, проходяI щей через ось нижнего вальца. 3.Машина по п. 1, отличающаяся тем, (Л что коник выполнен подвижным в горизонтальной плоскости, перпендикулярной продольной оси задней полурамы.

Фиг. 2

)

tvi