Планетарная зубчатая передача Советский патент 1983 года по МПК F16H1/48 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в приводах с повышенными требованиями к виброакустическим характеристикам.

Известно предложение о выравнивании суммарной жесткости зацепления, достигаемое выбором числа зубьев центральных колес некратным числу сателлитов 1.

Этим предложением невозможно воспользоваться в редукторах общего назначения, в которых передаточные отношения и числа зубьев центральных колес жестко нормированы, причем последние в ряде случаев кратны числу сателлитов.

Наиболее близкой к изобретению является планетарная зубчатая передача, содержаш.ая водило с установленными в нем на осях сателлитами, центральные колеса с внутренни.ми и наружными зубьями, последнее из которых и сателлиты состоят из рядов зубчатых венцов, а числа зубьев центральных колес кратны числу сателлитов 2 .

Однако все зубчатые венцы каждого сателлита размещены на одной оси, в результате чего фазы зацепления всех зубчатых венцов каждого сателлита равны между собой, что приводит к синхронному изменению жесткости по фазе зацепления, наруН4ению плавности работы передачи, возникновению динамических нагрузок в зацеплениях.

Целью изобретения является улучшение плавности работы передачи и снижение дина.мических нагрузок.

Поставленная цель достигается тем, что в планетарной зубчатой передаче, содержащей водило с установленными в нем на осях сателлитами, центральные колеса с внутренними и наружными зубьями, последнее из которых и сателлиты состоят из рядов зубчатых венцов, а числа зубьев центральных колес кратны числу сателлитов, оси каждого ,рлда зубчатых венцов сателлитов и центрального колеса с наружными зубьями последовательно смещены в окружном направлении соответственно на углы а и jS: л 2х(п + 2)/2-п-р;

;S-c(li,

где п число зубчатых венцов сателлитов в каждом ряду; Z -число зубьев центрального колеса с внутренними зубьями; р - число рядов зубчатых венцов

сателлитов; U - передаточное отношение передачи.

На фиг. 1 представлена передача с частичным разрезом, общий вид; на фиг. 2 - передача с двумя рядами зубчатых венцов сателлитов, поперечный разрез.

На входном валу 1 с помощью шпонок 2 установлены фиксированно со смещением в окружном направлении на угол ft зубчатые венцы 3 и 4 центрального колеса с наружными зубьями, зацепляюихиеся с зубчатыми венцами 5-10 сателлитов, установленных на осях 11-16 в водиле 17. Центральное колесо 18 с внутренними зубьями установлено неподвижно в корпусе 19. Зубчатые венцы 5-10 сателлитов в данном случае образуют два ряда, т. е. расположены в двух поперечных плоскостях. Оси зубчатых венцов сателлитов двух рядов сдвинуты относительно друг друга в окружном направлении на угол

ot 23L(n-t-z)/z-n-p,

0 где п - число зубчатых венцов сателлитов в каждом ряду; Z - число зубьев центрального колеса 18 с внутренними зубьями; Р - число рядов зубчатых венцов

сателлитов.

Относительный разворот зубчатых венцов 3 и 4 центрального колеса с наружными зубьями .-и, где U - передаточное отношение передачи. Угол;, естественно, может быть уменьшен на целое число угQ ловых шагов зубьев.

Планетарная зубчатая передача работает следующим образом.

Вращение с входного вала 1 посредством зубчатых венцов 3-10 и заторможенного центрального колеса 18 передается водилу 5 17.

В каждом зацеплении в пределах одного ряда происходит, синхронное изменение жесткости по фазе зацепления. Смещение осей зубчатых венцов сателлитов второго ряда подобрано таким образом, чтобы изменение в нем жесткости зацепления было в противофазе с первым рядом, что приводит к выравниванию суммарной жесткости зубьев по фазе зацепления при соответствующем выборе коэффициентов торцового перекрытия, тем самым обеспечивается повышенная плавность работы передачи и снижение ее динамической напряженности.

В силу последнего обстоятельства выполнение планетарных передач общего назначения по данной схеме позволит уменьшить 0 весогабаритные показатели при обеспечении равной прочности.

/J

//

/

ф1/г.г

ПЛАНЕТАРНАЯ ЗУБЧАТАЯ ПЕРЕДАЧА, содержащая водило с установленными В нем на осях сателлитами, центральные колеса с внутренними и наружными зубьями, последнее из которых и сателлиты состоят из рядов зубчатых венцйв, а числа зубьев центральных колес кратны числу сателлитов, отличающаяся тем, что, с целью улучшения плавности работы передачи и снижения динамических нагрузок, оси каждого ряда зубчатых венцов сателлитов и центрального колеса с наружными зубьями последовательно смешены в окружном направлении соответственно на углы с 2к(п-Ь2) /Z П-р; /J о(-и, где ft - число зубчатых венцов сателлитов в каждом ряду; 2 число зубьев центрального колеса с внутренними зубьями; i р - число рядов зубчатых венцов сателлитов; U - передаточное отношение передачи. 2te./