Электропривод переменного тока с рекуперативным торможением Советский патент 1983 года по МПК H02P3/22 

Изобретение относится к электротехнике, а точнее к асинхронным и синхронным электроприводам с авто.ном ным инвертором напряжения, и может быть использовано в приводе станков.

Язвестен электропривод переменного тока с рекуперативным торможением, состоящий из выпрямителя, ведомого инвертора (, обратного выпрямителя, емкостного фильтра, датчика напряжения фильтра, автономного инвертора напряжения и двигателя переменного тока til.

Однако такой электропривод не обеспечивает быстрое торможение при резком снижении напряжения питания.

Наиболее близким к предложенному по техническому решению является электропривод переменного тока с рекуперативным торможением, который содержит электродвигатель, соединенные параллельно выпрямитель и ведомы инвертор, общий выход которых подключен к цепочке последовательно соединенных емкостного фильтра, автономного инвертора напряжения с блоком управления, подключенного к электродвигателю переменного тока, датчик напряжения, подсоединенный к фильтру, а также датчик тока и блоки управления выпрямителем, ведомым инвер тором и инвертором напряжения 2.

Недостатком данного электропривода является то, что в нем для обеспе гения раздельной работы выпрямителя и ведомого инвертора использованы специальный трансформаторный датчик постоянного тока, представляющий собой сложное устройство, обеспечивающее гальваническое изолирование системы управления от силовой схемы, а также специальный блок преобразова НИН сигнала датчика тока, наличие которых снижает надежность систеьы.

Цель изобретения - повышение надежности электропривода.

Поставленная цель достигается тем что в известный электропривод переменого тока с рекуперативным торможением, содержащий электродвигатель, сна женные блоками управления соединенны параллельно выпрямитель и ведомый инвертор, общий выход которых подключен к цепочке из последовательно соединенных емкостного фильтра, автономного инвертора напряжения, двигателя переменного тока, систему автоматического управления и датчик напряжеНИН фильтра, подсоединенный к фильтру, введены два компаратора, элемент НЕ, R,S-триггер, элементы задержки, датчик напряжения сети, причем выход датчика напряжения фильтра соединен с первыми входами компараторов, один из которых через элемент НЕ, а второй непосредственно подключены к входам R.5 -триггера, выходы которого через элементы задержки соответственно соединены с блоком управления выпрямителем и выходным каскадом блока управления ведомым инвертором, а вто.рые входы компараторов соединены с выходом датчика напряжения сети,вход которого подключен к источнику переменного тока.

На чертеже представлена блок-схема электропривода переменного тока с рекуперативньм торможением.

Электропривод содержит параллельно соединенные выпрямитель 1, ведомой инвертор 2, общий выход которых подключен к последовательной цепочке, состоящей из емкостного фильтра 3, автономного инвертора напряжения 4, двигателя переменного тока 5. Выход емкостного фильтра 3 соединен с датчиком напряжения фильтра б, подключенного к первым входам компараторов 7 и 8, вторые входы компараторов соединены с выходами датчика 9 напряжения сети. Компаратор 7 через элемент НЕ 10 и компаратор 8 непосредственно подключены к входам Я5-триггера 11, выходы которого через элементы задержки 12 и 13 соединены соответственно с блоком управления 14 выпрямителем 1 и с выходным каскадом блока управления 15 ведомым инвертором 2, блока управления 16 соединен входом с системой автоматического управления 17, а выходом с инвертором 4, второй выход системы автоматического управления 17 подключен к блоку 14.

Электропривод работает следующим образом.

в двигательном режиме напряжение на входе инвертора 4 меньше нижнего уровня, на выходе компараторов 7 и 8 образуются сигналы О, и выход Явтриггера 11 подает разрешающую команду на блок управления 14 выпрямителем 1 и запрещающую - на блок управления 15 ведомым инвертором 2. Включается выпрямитель 1.

В режиме генераторного торможения напряжение на входе инвертора 4 повышается. При превышении напряжением на входе инвертора 4,нижнего уровня сра|батывает компаратор В, но это не приводит к переключению триггера 11, и происходит торможение без рекуперации энергии в сеть. При превыаении указанным напряжением верхнего уровня срабатывает компаратор 7 и переключается 11, при этом выключается выпрямитель 1 и через малую паузу включается ведомый инвертор 2, и электропривод работает в режиме рекуперативного торможения. При снижении напряжения на входе инвертора 4 относитель но верхнего уровня переключается компаратор 7, но это не приводит к изменению состояния триггера 11 и всего электропривода. При снижении указан

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПЕРЕМЕННОГО ТОКА С РЕКУПЕРАТИВНЫМ ТОРМОЖЕНИЕМ, содержащий электродвигатель, сн.абжен ные блоками управления, соединенные ; параллельно выпрякштель и ведомый инвертор, общий выход которых подключен к цепочке из последо вательно соединенных емкостного фильтра, автономного инвертора напряжения с блоком управления, подключенного к электродвигателю переменного тока, и датчик напряжения, подсоединенный . к фильтру, отличающийся тем, что, с целью повьпаения надежности, он снабжен двумя компараторами, элементом НЕ, R9-триггером, элемента да задержки, датчиком напряжения сети, причем выход датчика напряжения фильтра соединен с первыми входами компараторов, один из которых через элемент НЕ, а второй непосредственно подключены к входам RS триггера, выходы которого через элементы задержки соответственно соединены с блоком управления юлпрямителем и выходным каскадом блока управления ве- 5 домым инвертором, а вторые входы компараторов соединена с выходом дат- СЛ чика напряжения сети, вход которого подключен к источнику переменного тока.