Адаптивный регулятор тока Советский патент 1983 года по МПК H02P5/12 

Изобретение относится к электо Ш нике, в частности к регуляторам тбка в замкнутых системах управлени вентильными электроприводами постоя ного тока. По основному авт.св. 898581 из вестён адаптивный регулятор тока,соде жащий пропорциональную и интегральную части,триггер наличия тока, измерите длительности протеканя тока, выходы {КОТОРОГО соединены с входами ключей |пропррциональной и интегральной частей регулятора l. Недостатком известного регулятор являются большие перерегулирования тока при переходе из режима прерывистого в режим непрерывного тока, что ухудшает динамические показатели электропривода в целом. Цель изобретения - улучшение динамических показателей электропривода.. Поста:вленная цель достигается тем, что в адаптивный регулятор тока /дополнительно введены блок переключения j выход которого соединен с вхо дом интегрального регулирующего элемента, управляемый ключ, соединяющий выход ннтёгргшьного регулирующего элемента и вход блока ограничения, инвертор, включенный между выходом триггера наличия тока и управляющим входом ключа, а также подключенная к установочному входу блока ограйи-, чения последовательная цепь из датчика ЭДС и нелинейного элемента. На фиг.1 показана структурная схема сщаптивного регулятора тока, на фиг.2 - временная диаграмма переходного процесса. Адаптивный регулятор тока содержит триггер 1 наличия тока, измеритель 2 длительности протекания тока, интегральный регулирующий элемент 4, сумматор 5, блок б ния коэффициента интегрального регулирующего элемента, блок 7 изменения коэффициента пропорционального регулирующего элемента, блок ограничения 8, управляекый ключ 9, нелиней ный элемент 10, датчик ЭДС 11, инвер тор 12. Выход триггера 1 наличия тока сое динен через инвертор 12с управляющим входом ключа 9 и с входом измерителя 2 длительности протекания тока, выход которого связан с установочным входом блока 6 изменения коэффициент интегрального регулирующего элемента и установочным входом блока 7 изменения коэффициента пропорционального регулирукядего элемента. Выход блока б изменения коэффициента интегрального регулирующего элемента соединен с входом интегрального регулирующего элемента 3, а выход блока 7 изменения коэффициента пропорционального регулирующего элемента соединен с . входом пропорционального регулирующего элемента 4, причем выходы обоих регулируиядих элементов соединены с входом сумматора 5. БЛОК ограничения б через управляемый ключ 9 включен между выходом и входом интегрального регулирующегоэлемента 3, причем его установочный вход соединен через нелинейный элемент 10 с выходом датчика ЭДС 11, Устройство работает следующим образом. При появлении тока в якорной цепи на выходе триггера 1 наличия тока появляется единичный сигнал, который включает измеритель 2 длительности тока. Измеритель 2 длительности тока ПРОИЗВОДИТ измерение и в момент достижения током нулевого значения выдаёт измеренный сигнал, пропорциональный длйте,иьности протекания тока, на входы блока 6 и 7 изменения коэффициентов интегрального и пропорционального регулирующих элементов, в которых устанавливаются необходи1«ые величины коэффициентов, соответствующие измеренной длительности протекания тока. При появлении сигнала задания, соотв етствующего режиму непрерывного тока, сигнал на выходе интегрального регулирующего элемента 3 начинает быстро увеличиваться, поскольку постоянная времени интегрирования в режиме прерывистого тока весьма Мала и достигает величины ограничения, установленной в блоке ограничения 8, который на время отсутствия тока подключается к выхбду интегрального регулирукяудего элемента 3 ключом 9, управляемым триггером 1 наличия тока через инвертор 12, Величина ограничения соответствует углу управления, рбеспечивакаде) граничный режим работы преобразователя при данной ЭДС нагрузки. Зачисление величины ограничения производится нелинейным элеме нтом 10 по выходному сигналу датчика ЭДС . Таким Образом, зона нечувствительности, обусловленная наличием режима прерывистого тока, прохсдайтся во время отсутствия тока интегральным Е гулирующим элементом, а сигнал на выходе пропорционального регулирующего элемента обеспечивает форсировку переходного процесса в зоне непрерывного тока. Как видно из временной диаграммы (фиг.27 введение ограничения выходного сигнала интегрального регулирующего элемента приводит к устранению перерегулирования тока, улучшению динамических показателей электропривода. . При изменении сигнала задания в диапазоне, соответствующем режимупрерывистого тока, выходной сигнал интегрального регулирующего элемента ае достигает уровня ограничения. В режиме непрерывного тока блок ограийченйя 8 .отключен управляемым ключом 9.

Ииерционность датчики ЭДС не влияет на работу устройства, поскольку его сигнал используется не для изменения настройки регулятора тока, а лишь для вычисления уровня ограничения.

При 1енение предложенного регулятора позволяет улучшить динамические характеристики электропривода, ч частности повысить точность управления.

АДАПТИВНЫЙ РЕГУЛЯТОР ТОКА по авт.св. № 898581, о т л и ч а rain и и с я тем, что, с целью улучшения динамических показателей электропривода, в него введены дополнительно блок ограничения, выход которого соединен с входом интегрального регулирукхиего элемента/ управляемый ключ, соединяющий выход интегрального регулирующего элемента и вход блока ограничения, инвертор, включенный между выходом триггера наличия тока и управляющим входом ключа, а также подключенная к установочному входу блока ограничения последовательная цепь из датчика ЭДС и нелинейного элемента. О) Б

/,5 1,0

0,01 0/2 0,03 ОМ 0,05 С Фиг.2 .