Пружинный двигатель Советский патент 1983 года по МПК F03G1/06 

Map

пр

I Изобретение относится- к маминостроению и приборостроению, а именно к пружинным двигателям, и мбжет быть Использовано для приведения в деиствие механизмов приборов, машин, игрушек . .

Известен пружинный двигатель, содержащий спиральную пружину, один конец которой связан с вьжодным бара . баном l ..

.Этот двигатель имеет высокие удельные характеристики, однако ос--. новными недостатками его являются непостоянство момента пря роспуске / пружины и сравнительно небольшое число оборотов. , , Наиболее близким к предлагаемому, является пружинный двигатель, содержащий по меньшей, мере одну предварительно напряженную рулонную пружину, один конец которой связан с выходным барабаном, а другой - с принимающим. Двигатель по этой содержит три радиально расположенных приемных барабана,связанных пружинам с выходным барабаном, расположенным в центре. При заводке этого дэигателя рулонные пружйны одновременно наматываются с каждого приемного барабана на выходной барабан, и момент на последнем равен сумме моментов от каждой пружины 2J .

При работе известного двигателя в .условиях механических перегрузок происходит разбухание намотки ленты на выходном барабане,и в промежутке между приемным и выходным барабанами за счет действия перегрузок на свободные участки пружин, находящиеся между барабанами, что приводит к уменьшению момента .;на выходном барабане и может вызвать остановку двигателя.. .

Кроме того, подобный дв.игатель лишен возможности раздельного съема момента, так как подзавоДка пруясины и съем рабочего момента осу1цествл шт /ся за счет вращения одного .и того же барабана. Это не позволяет осущес вить подзаводку пружины без остановки механизма, что требуется, в частности, в часовых механизмах, : Цель изобретения - повышение надежности работы в условиях механяческих перегрузок и обеспечение подзаводки пружины без остановки двигателя.

Указанная цель достигается тем, что пружинный двигатель, содержащий по меньшейFJepe одну предварительно напряженную рулонную пружину, один конец которой связан с выходн№1 6apa баном, а другой - с принимакадим, снабжен по меньшей мере одним роликом, уставовленным с возможностью радиального перемещения, пружина оги ает ролик, и один из барабанов рас..доложен внутри другого.

На фиг, 1 приведен двигатель,ч вариант с расположением принимающего барабана внутри выходного, общий вид; на фиг 2 - разрез А-Ана фиг.1.

Двигатель содержит четыре предварительно напряженные рулонные пружины 1, один конец которых связан ,с выходным барабаном 2, а другой - с расположенным внутри последнего приниманвдим барабаном 3. Двигатель снабжен роликами 4, установленными между барабанами 2 и 3.с возможностью радиального перемещенияв пазах крышек 5 и б. Принимающий барабан 3 насажан с возможностью вращейия на ось 7, последняя жестко скреплейа с крышками 5 и 6.

Двигатель работает следукяцим образом,При заводе пружины 1 с принимающего барабааа 3 перематываются на внутреннюю поверхность бар абана 2 за счет вращения барабана 2 против чаровой стрелки (фиг. 1) или за счет вращения Оси 7 по часовой стрелке.

При роспуске пружин момент мржет сниматься свыходного барабана 2 при его вращении по часовой стрелке под действием момента пружины Mfip или с оси 7 при ее вращении против часовой стрелки, В любом описанном варианте , использования двигателя подзаводка пружин может производиться без ослганов ки двигателя, при этом завод , пружин никак не повлияет на величину снмаемого момента, так как соз1дается предварительно напряженными пружинами 1 при их перегибе и поэтому остаётся постоянным.

- .

При перемотке пружин 1 с выходного барабана 2 на барабан 3 и обрат- но ролики 4 отделяют слой витков пружин 1, расположенный на внутрен;ней поверхности барабана 2 от слоя ,их витков, намотанных на барабан 3, и перемещаются пружинами 1 в радиаль ных пазах крышек 5 и б с сохранением минимального зазора между роликами и слоями витков пружин.

При воздействии инерционных перегрузок предлагаемый двигатель в отличие от известного сохраняет нормалную работоспособность, так как перемещению свободных концов пружин,

находящихся между выходнем и принимающим барабанами, препятствуют ролики Раздельный съем момента в предлагаемом двигателе позволяет производить операцию подзаводки пружин двигателя, не выключая его из работы, менять функции, выходного барабана 2 и оси 7 по заводу пружин и С1зему их рабочего момента, снимать одновременно один и тот же постоянный момент разного знака на большом рабочем j угле. .

ПРУЖИННЫЙ ДВИГАТЕЛЬ, содержащий по меньшей мере одну предва1рительно, напряженную рулонную пружину, один конец которой связан с выходным барабаном, а другой - с принимающим, от ли ч ающи и ся тем, что, с целью повышения надежности работы в условиях механических перегрузок и обеспечения подзаводки пружины без остановки двигателя, последний снабжен по меньшей мере одним роликом, установленным с возможностью рсшиалького перемещения, пружина, огибает ро лик, и один из барабанов расположен внутри другого.