Привод Советский патент 1983 года по МПК F16H3/44 

ПРИВОД, содержащий двигатель и планетарную коробку передач, включающую корпус, управляемые муфты и тормоза, входное звено, кинематически связыва, емое с двигателем, ведомое водило с сателлитами и взаимодействующие с ними два центральных колеса с валами, каждый из которых связан с тормозом и через управляемую муфту с входным звеном, отличающийся тем, что, с целью упрощения привода, входное звено выполнено в виде центрального вала, коаксиального с валами центральных колес, а муфты и тормоза, связывающие его с валами разных центральных колес, расположены по разные стороны от водила.