Самоходная многоопорная оросительная машина Советский патент 1985 года по МПК A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хо-. зяйству, а именно к оросительной технике, и может быть использовано в многоопорных самоходных дождевальных и поливных машинах с ги/хроприводом.

Извести а самоходная многоопорная-поливная машина включающая напорный трубопровод, установленный на ходовые тележки, состоящие из пары колес, силового гидроцилиндра, золотникового распределителя и переключателя направления вращения колес, в которой оси колес щарнирно соединены непосредственно одна с корпусом гидроцилиндра, другая с его штоком и снабжены щарнирно закрепленными на них почвозацепами якорного типа 1.

Однако известная мащина имеет холостой ход щтока гидроцилиндра, .во время которого не происходит ее перемещения, и часть воды в ней направляется в специальное устройство для уменьшения времени холостого хода щтока, т. е. не используется непосредственно для перемещения мащины.

Известна многоопорная оросительная машина, включающая напорный трубопровод с оросителями, установленный на ходовые колеса, и ведущую тележку с гидроприводом, состоящим из гидроцилиндра двойного действия, гидропереключателя и храпового механизма с двумя приводными рычагами 2.

Однако данная машина имеет сложную конструкцию и низкий КПД гидропривода.

изобретения - повышение КПД гидропривода и упрощение конструкции машины.

Поставленная цель достигается тем, что в самоходной многоопорной оросительной машине, включающей напорный трубопровод с оросителями, установленный на ходовые колеса и ведущую тележку с гидроприводом, состоящим из гидроцилиндра двойного действия, гидропереключателя и храпового механизма с двумя приводными рычагами, гидропривод снабжен дополнительным передающим звеном, выполненным в виде шарнирно закрепленного на раме ведущей тележ си двуплечего рычага, связанного посредством тяг с приводными рычагами храпового механизма.

-На фиг. 1 изображена самоходная многоопорная оросительная машина, общий вид; на фиг. 2 - гидропривод машины; на фиг. 3 - схема работы гидропривода.

Самоходная многоопорная оросительная машина включает напорный трубопровод 1 с оросителями на ходовых колесных опорах 2 с узлом 3 присоединения к ороЬительной сети 4, управляющий трубопровод 5, ведущ.ую тележку 6с рамой 7 и ве душими колесами 8, гидропривод 9.

Ведущая тележка с гидроприводом расположена в середине напорного трубопровода и предназначена для перемещения его

с позиции на позицию. На смонтированном на ее раме центральном полом вале, в котором происходит напорный трубопровод, жестко установлены храповое колесо 5 .10 и ведущие звездочки 11, передающие .вращение через цепные передачи 12 и звездочки 13 на ведущие колеса тележки.

Гидропривод содержит подводящий трубопровод 14, гидропереключатель 15, гидроf цилиндр 16 двойного действия с поршнем 17, штоком 18, подпоршневой 19 и надпоршневой 20 полостями, и храповой механизм.

Храповой механизм состоит из храпового колеса 10, имеющего два венца 21 и 22 с противоположно направленными зубьями, двуплеч их собачек 23 и 24, сидящих на рычагах 25 и 26, планки 27 с упорами 28, двуплечего рычага 29, шарнирно ycтaнoвлeн foгo на раме 7 ведущей тележки 6 и шарнирно скрепленного с планкой 27 и тягой 30. Упорьг 28 взаимодействуют с переключающим рычагом 31 гидропереключателя 15.

Самоходная многоопорная оросительная машина работает следующим образом.

5При перекатывании ее на позицию вода

по управляющему трубопроводу 5 и подводящему трубопроводу 14 подается в гидропереключатель 15, откуда она поступает в подпоршневую полость 19 гидроцилиндра 16. Поршень 17 со штоком 18 начинает двигаться вправо. Одновременно со штоком перемещается вправо рычаг 25 и собачка 23, входящая в зацепление с зубьями венца 21, вращает храповое колесо 10 по часовой стрелке. Вместе с храповым колесом

вращаются ведущие звездочки 11, от которых через цепные передачи 12 и звездочки 13 передается вращение по часовой стрелке на ведущие колеса 8, при этом рычаг 25 перемещает вправо планку 27 с упорами 28,которая поворачивает вокруг шарнира

0 на раме тележки двуплечий рычаг 29, увлекаюа1ий за собой посре.г ством тяги 30 -рычаг 26 вместе с собачкой 24 против часовой стрелки, при этом собачка 24 по венцу 21 храпового колеса 10 проскальзывает вхолостую. Планка 27 действует через упор

5 28 на переключающий рычаг 31, перемещая его вправо. Положений упоров 28 на планке 27 таково, что в конце хода поршня 17 рычаг 31 производит переключение гядропереключателя 15, который соединяет надпоршневую полость 20 с напорной линией через подводящий трубопровод 14.

При поступлении воды в надпоршневую полость 20 поршень 17 со штоком 18 движутся влево. Рычаг 25, перемещаясь вместе со щтоком влево, тянет за собой планку 27, которая поворачивает против 4acoBoii Стрелки двуплечий рычаг 29, действующий через тягу 30 на рычаг 26 с собачкой 24. Последняя приводит во вращение по часовой стрелке через зубья венца 21 храповое колесо 10, которое передает через ведущие звездочки И, цепные передачи 12 и звездочки 13 вращение по часовой стрелке ведущим колесам тележки. Собачка 23 теперь проскальзывает по венцу 21 храпового колеса вхолостую. Одновременно правый угол 28 планки 27- переводит в крайнее левое положение переключающий рычаг 31, при этом гидропереключатель 15 вновь соединяет надпори}невую полость сливом, а подпоршневую 19 - с подводящим трубопроводом 14.

В дальнейшем циклы работы гидропривода повторяются в вышеописанной последовательности.

Для изменения направления движения машины собачки 23 и 24 с помощью рукояток (не показаны) механизма реверса выводятся из зацепления с зубьями венца 21 храпового колеса 10, одновременно в зацепление с зубьями венца 22, имеющего противоположное направление, вводятся два других плеча собачек 23 и 24. При движении штока 18 вправо собачка 23 теперь

уже проскальзывает по венцу 22, а собачка 24 вращает храповое колесо, а следовательно, и ведущие колеса против часовой стрелки. При движении щтока 18 влево собачка 23 вращает храповое колесо против часовой стрелки, а собачка 24 работает вхолостую. В остальном работа гидропривода происходит также, как Vi в первом случае движения машины.

Таким образом, снабжение гндропрнвода самоходной многоопорной оросительной машины, дополнительным передаточным звеном, выполненным в виде двуплечего рычага, шарнирно установленным на раме ведущей тележки и кинематически связанным с храповым механизмом, позволяет использовать оба хода штока гидроцилиндра для сообщения машине поступательного движения при смене позиций, тем самым, увеличивая КПД ее гидропривода и повышая производительность машины. Кроме того, выполнение собачек двуплечими, а храпового .колесас двумя венцами, имеющими противоположно направленные зубья, обеспечивает реверсирование хода машины.

САМОХОДНАЯ МНОГООПЙРНАЯ ОРОСИТЕЛЬНАЯ МАШИНА, включающая напорный трубопровод с оросителями, установленный на ходовые, колеса и ведущую тележЕ у с гидроприводом, состоящим из гидроцилиндра двойного действия, гидропереключателя и храпового механизма с двумя приводными рычагами, отличающаяся тем,, что, с целью повыше. ния -КПД гидропривода и .упрощения конструкции мащины, гидропривод снабжен дополнительным передающим звеном, выполненным в виде шарнирно закрепленного ria раме ведущей тележки двуплечего рычага, связанного посредством тяг с приводными рычагами храпового механизма. ,

21 2if Фиг.Ч 26 W 2221 4 26 30 Фиг.д ;j