Подающее устройство буровой машины Советский патент 1992 года по МПК E21C11/00 E21C5/00 

Изобретение относится к горной промышленности, а именно к подающим устройством буровых машин, и является усовершенствованием известного устройства, описанного в авт. св. Ms 1543066.

Известно подающее устройство буровых машин, содержащее направляющую стойку с установленной на ней кареткой и храповым механизмом подачи с приводом, рейки которого закреплены на направляющей стойке.

Недостатком известного устройства является низкая производительность работы вследствие ручного управления распределителя механизма подачи. При этом оператору необходимо постоянно следить за перемещением буровой штанги и своевременно переключать распределитель. Это утомляет оператора и снижает производительность из-за несвоевременного переключения.

Целью изобретения является повышение производительности работы

Поставленная цель достигается тем, что подающее устройство буровой машины по авт. св. № 1543066, содержащее направляющую стойку и установленную на ней каретку, а также храповый механизм подачи с приводом, рейки которого закреплены на направляющей стойке, согласно изобретению гидрораспределитель с рычагом управления закреплен ча кэретке, а на корпусе силового цилиндра выполнены упоры для взаимодействия с рычагом управления причем рычаг управления имеет две пружины, которые закреплены на рычаге симметрично его оси и установлены с возможностью взаимодействия с упорами силового цилиндра.

На фиг 1 показано подающее устройство буровой машины, общий вид; на фиг 2 - его гидравлическая схема.

Подающее устройство буровой машины содержит направляющую стойку 1, каретку 2 храповый механизм подачи с гидроприводом, включающим гидроцилиндр 3, коромысло 4, собачки 5 и 6, гидрораспределитель 7 с рычагом управления 8 и фиксатором 9 положения золотника, выполненный, например, в виде шарика с пружиной Каретка 2 подвижно установлена на направляющей стойке 1 Шток гидроцилиндра 3 шарнирно закреплен на

сл

с

Ч О СЛ Ы 00 СЛ

ю

каретке 2 с помощью кронштейна, а корпус шарнирно закреплен на конце коромысла 4, которое шарнирно закреплено на каретке 2.

Собачки 5 и 6 шарнирно установлены на коромысле 4, с возможностью зацепления с храповыми рейками направляющей стойки 1, и связаны между собой пружиной 10. На рычаге управления 8 симметрично его оси одним концом закреплены две пружины 11 и 12. Гидрораспределитель 7 закреплен на каретке 2 с возможностью контактирования пружины 11 и 12 и рычага управления 8 с упорами 13 и 14, закрепленными на подвижном корпусе гидроцилиндра 3.

Подающее устройство буровых машин работает следующим образом.

При включении подающего устройства жидкость под давлением от маслостанции буровой машины поступает через гидрораспределитель 7, например, в штоковую полость гидроцилиндра 3 (см. фиг. 2). При зтом корпус гидроцилиндра 3 с упорами 13 и 14 начинает перемещаться вверх, поворачивает коромысло 4 против часовой стрелки и с помощью собачки 6 перемещает каретку 2 вверх по направляющей стойке 1. При этом собачка 5 свободно скользит по храповой рейке направляющей стойки 1, В конце хода гидроцилиндра 3 упор 14 сжимает пружину 12, при этом золотник распределителя 7 удерживается фиксатором 9, рычаг управления 8 неподвижен. После сжатия пружины 12 упор 14 давит на рычаг управления 8 и смещает его, при этом фиксатор 9 выходит из зацепления с золотником распределителя 7. С этого момента пружина 12 с помощью рычага 8 переключает золотник распределителя 7 в положение II, а шарик фиксатора 9, западая в проточку золотника, удерживает последний в положении I. С этого момента штоковая полость гидроцилинд- ра 3 соединяется со сливом, а поршневая - с напорной магистралью. Корпус гидроцилиндра 3 перемещается вниз, поворачивая коромысло 4 по часовой стрелке, и с помощью собачки 5 через храповую рейку перемещает каретку 2 вверх. В конце рабочего хода гидроцилиндра 3 упор 13 сжимает пружину 11 и затем перемещает рычаг управления 8, выводя фиксатор 9 из зацепления с золотником.

После вывода фиксатора 9 из зацепления золотник распределителя 7 перебрасывается в положение I с помощью пружины 11 через рычаг управления 8. Затем цикл повторяется. Таким образом, осуществляется автоматическое переключение распределителя 7 и непрерывная подача каретки на всю глубину бурения.

Следует заметить также, что пружины 11 и 12 играют важную роль, обеспечивая надежность переключения, перемещая золотник через мертвую зону. При отсутствии пружин 11 и 12 на рычаге управления 8 автоматического переключения не происходит, так как в любом гидрораспределителе существует так называемая мертвая зона, когда напорный канал сначала перекрыва0 ется золотником и только после этого открывается канал на подачу. Поэтому при подаче давления, например, в поршневую полость гидроцилиндра 3 упор 13 перемещает рычаг управления 8 и золотник распределителя 7

5 до тех пор, пока он не перекроет канал подачи давления в поршневую полость. После перекрытия канала движения упора 13 с корпусом гидроцилиндра 3 прекращается. Чтобы переключить гидроцилиндр на обрат0 ный ход, нужно переместить золотник через мертвую зону и только после этого золотник открывает канал из поршневой полости на слив, а в штоковую полость подается давление жидкости. Для этого перемещения зо5 лотника при остановленном упоре и корпусе гидроцилиндра 3 и служит предварительно сжатая пружина 11, т, е. упорами осуществляется перемещение золотника с выводом стопора из зацепления до прекращения

0 подачи давления в полость цилиндра 3, после этого перемещение золотника до упора осуществляется с помощью энергии сжатой пружины 11 или 12.

Фиксатор 9 с помощью пружины на5 строен так, чтобы при сжатии, например, пружины 12 упором 14 фиксатор 9 не выходил из зацепления с золотником.А расфик- сировался только после взаимодействия упора 14с рычагом управления 8, когда пру0 жина 12 полностью сжата. Одновременно с этим усилие сжатой пружины 12 должно быть достаточно для полного перемещения золотника распределителя 7 до конца его хода при остановленном упоре 14.

5 Технико-экономические преимущества предложенного подающего устройства буровых машин по сравнению с известными заключаются в повышении производительности работы и увеличении надежности устройства,

0 освобождении рабочего-оператора от постоянного переключения распределителя управления гидроцилиндром подачи за счет автоматического управления, что в конечном счете приведет к увеличению производитель5 ности, будут отсутствовать потери времени на несвоевременное переключение.

Повышение производительности и увеличение надежности предложенного подающего устройства с автоматическим переключением также очевидно. В предложенном устройстве нет сложной системы небольших каналов управления и любые загрязнения (угольная пыль. штыб), попавшие в гидросистему, мало влияют на работоспособность предложенного устройства. Формула изобретения 1. Подающее устройство буровой машины по авт. св. № 1543066, отличающее- с я тем, что, с целью повышения производительности работы, распределитель с рычагом управления закреплен на каретке, а на корпусе силового цилиндра выполнены упоры для взаимодействия с рычагом управления.

2, Устройство по п. Ч.отличающеес я тем, что рычаг управления имеет две пружины, которые закреплены на рычаге симметрично его оси и установлены с возможностью взаимодействия с упорами силового цилиндра.

Использование: в качестве подающего устройства буровой машины при бурении шпуров на проходке подземных горных выработок. Сущность изобретения подающее устройство содержит каретку, которая установлена с возможностью перемещения по направляющей стойке. На каретке закреплен силовой цилиндр, шток которого связан с кареткой, а корпус посредством коромысла и двух подпружиненных одна относительно другой собачек установлен с возможностью взаимодействия с направляющей стойкой На каретке закреплен распределитель с рычагом управления а на корпусе силового цилиндра выполнены упоры для взаимодействия с рычагом управления распределителя 1з.п ф-лы, 2 ил

фиг.7

73