Датчик к копир-водителю следящей системы автоматического управления сельскохозяйственной машиной по рядкам свеклы Советский патент 1983 года по МПК A01B69/04 

Изобретение относится к сельскр хозяйственному машиностроению, в частности к датчикам копиров следяиш систем автоматического управления, используемЕш в машинах дляуборки Корней или ботвы корнеплодов напри мер сахарной свеклы. Известен датчик копира следящей системы, содержгЁщийдержатель с мегханизмом навески его на машинуг свя , эанный жесткр со стойкой, несущей : адупыС } . : ...,..: Недостатке этого .устройства явля ется отсутствие возможности регулирования взаимного расположения держателя и стойки, что отрицательно сказывается на качестве рабоТыкопи . ра, а следовательно, и мг1шины, при Уборочных работах. Наиболее близким к Изобретению является датчик копир-водителю следя щей системы аатсн атического управления сельскохозяйственной лла циной по ряДкам свеклрыу со ржащий держа; тель с механизмом навески его на ма jitoiHy, несущий свободно установленную между его продольными боковинами стойky с закрелленньа и на ней контакт- л ными перьями, при этом держатель со СТОЙКОЙ связан посредством фиксирующего их взаимное расположение Ства имеющего упоршзе элементы 2 Однако в: известном устройстве фик сация СТОЙКИ в трубчатом держателе осуществляется стопорнья бсхптом, для исключения выпадания стойки использу ,еТся предохранительная чека, а регу. лировка расположения стойки и коитай ных перьев относительно почвы осуществляётся изменением длины одного из звеньев параллелогракшного механизма копир-водителя и шарнирным Креплением посредством клекмового зажима контактных перьев. В результате этого параллелограммный механизм навески превращается в Четырехзвенник, который в отличие от паралеллограмма, не может обеспечить прстоянный и надежный контакт перьев с корнями. Это является недостатке известного устройства, так как приводит к ухудшению качества уп равления. К Тому же выполнение верхнего звена параллелограммного мехаHHsiMa навески составным из двух винтрв, регулировочной гайки с левой II правсмй резьбой и контрга Акй, применёние. предохранительной ёки и кле нового заясима для крепления Уфлтасияет конструкцию ксмпир-води,теЛя. ., , - . ; /;..., : ДеЛ1 изобретения - улучшение каЧестна работы и упрощение конструк1{ии датчика, . Цепь достигается тем, чТо в датчи ке фиксирующее устройство выполнено а виде поворотного валика yCTiiHOBленного на продрльньах боковинах держател и имеющего в -своей средней части П-образную выточку для размещения в ней стойки, в которой выпол-t:нен паз, охватывающий Упомянутый валик. : , .-. -; ..V, , . ;. кроме того, элементы выпйлнены в виде связанных содержателем посредстве резьбы стержней, один из которых установлен выае , а другой ниже оси валика фиксир щего устройства.. ; ,. . . /; ; ., V . . На фиг. 1 изображен датчик к копирводителю следящей системы, вид на фиг. 2 - то же, BHJDE сверху на фиг. 3 - фиксирующее устройство стойки в держателе, вид сбоку, разрез; На фиг. 4 - валик с П-образной выточкой. . ./ , ,; ..,,,; ./ датчик к копир-водителю следящей систе |&1 содержит стойку 1 с пазом 2/ контактшве-перья 3, параллелограммшй механизм навески 4 с держателем . 5 и. пружиной 6-., /, ,:/ . ;;, ;. . , Контактные перья З-у-рта иваются на определенном расстоянии друг от друга в завйс$1ЙЬсти от междурядья и величины кррней. Держатель 5 выполнен: в Ьиде прямоугольной трубы С отвер . Фиксирующее устройство стойки } в держателе 5 выполнено в виде поворотного валика 7 с П-образной выточкой 8 и двух упорных элементов 9, KOTOjpiie выполнены в виде связанных с держателем 5 посредством резьбы стержней, один из которых установ ден выше, а другой ниже оси валика 7 фикснрукицего устройства, стойка 1 ; в нижней части имеет опорную, ПЯТКУ iO. Паэрм. 2 стойка 1 контактирует с выточкой 8 валика 7. валик 7 П-образной вытрчкрй 8 охватывает стойку 1, а стойка 1, в свою очередь, пазом 2 охватывает валик 7 и таким обраэйл взаимно фикСируют стойку 1 от Перемещения вверх и вНиз, а валик 7 от Выпадания/.образуя замок. В зависимости от размещения корней Над уровнем почвы или ниже ее уровня, а также в зависимости от соСтряния и ее влажности, наличия сорняков и других , регулировка угла Л наклона ст. .i, а следовательно, и положение перьев 3 осуществлиетсяповрротом стойки 1 с па- 3CW 2 рягносительно валика 7 с п-образной выточкой 8 или совместно с валиком 7 в отверстиях держателя 5 путем прследрватёльного ослабления одио«чэиэупррн «к элементов 9, например, BepjcHero, и йоджатия другого например нижнего. У&Тройствб рабртает следующим образом.- ..- - ,. . : : .. .

При движении системы датчик, благодаря параллелограммному механизму

навески 4 и догружаемый пружиной 6, прижимается к поверхности грунта, а контактные перья 3, заглубляются в верхний почвенный горизонт междурядья и разрушают его, обеспечивая контакт перьев 3 непосредственно с корнями. При этом контактные перья 3 датчика перемещаются на определенной глубине и копируют рельеф и крИ

Iвизну рядка-вместе q системой и совврвдя плоскопараллельное движение

:сохраняют при этом постоянство глубины хода. глубина хода контактных

перьев 3 в почву ограничивается опор11ой пяткой 10 стойки 1.

Таким образ ом f изобретение поэвр ляет регу лировать расположение стойки и контактных перьев без наруше- . ния плоскопаралл€шьного перемещения датчика относительно почвы, прв атом уп{ ощается конструкция навески датт чикд и ее металло фосость« СтабильйОв плоскойараллельное перемещение хой-. такт перьев датчика относительно улучает чувствительность ся стемы и качество управления мапшной по рядкам евекВД.

. .:. -. . ,.;-- „ J : -- /:

1. ДАТЧИК К КОПИР-ВОДИТЕЛЮ СЛЕДЯЩЕЙ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ- МАШИНОЙ ПО РЯДКАМ СВЕКЛЫ, содержащий держатель С механизмом навески его на машину, несущий свободно установленную между его продоль ными бок овинами стойку с закрепленными на ней контактными перьями, при этом дер1 ;. ,:;. .. 15 ; t;--;: N .- жатель со стойкой связан посредством фиксирующего их взаимное расположение устройства, имеющего упорные элементы, о.тл и ч ающи и с я тем, что, с целью повышения качества работы И упрощения конструкции датчил каI фиксирующее устройство выполнено в виде поворотного валика, установленного на продольных боковинах держателя и имеющего в своей средней части П-образную выточку для размещения в ней стойки, в которой выполнен паз, охватывающий упрмянутый валик. . 2. Датчик по п. 1, отличающийся тем, что упорные элементы выполнены в виде связанных с держа- телем посредством резьбы стержней, «g один из которых установлен выше, а (Л другой ниже оси валика фиксирующего устройства. фуг. /