Добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых Советский патент 1983 года по МПК E02F3/88 

1 Изобретение относится к горной промышленности и предназначено для подвод ной разработки полезных ископаемых. Известно устройство для подводной разработки полезных ископаемых, включа кшее кортус, управляющую систему, опо ры с емкостями и рабочий орган, устано ленный на траверсе с возможностью пере мещения вдсяь корпуса, выполненного в виде шарнирно сочлененного многоугольника 1. Недостатками этого устройства являют ся сложность KOHCTj KUHH и необходимость в гидравлической управлякяцей системе. Наиболее близким по технической сущ ности к изобретению 5голяется добычное шагающее устройство для подводной разработки полезных ископаемых, включающее ферму, шарнирно установленную на двух опорах, с.остоящих из платформы и телескопических щтанг, рабочий орган с тяговой тележкой и механизм поворота, выполненный в виде крошитейнов с роликами и кулаков , Однако известное устройство имеет низкую надежность шарнирного соединения фермы с опорами и недостаточную производительность вследствие потерь времени на перемещение рабочего органа при зашагивании., Цель изобретения - поввшение производительности и надежносга устройства. Указанная цель достигается тем, что добычное щагакдцее устройство для подводной разработки ископаемых, включа1Ьщее ферму, установленную на двух OTiopax, рабочий орган с тяговой тележкой и механизм поворота, снабжено дополнительной тяговой тележкой с грузом, установленной на ферме с возможностью продольного перемещения, а механизм поворота выполнен в виде установленных на концах фермы упоров и двух наклонных направляющих, соединенных посредством упругогоЭлемента, причем одна направляющая закреплена на фе ме, а другая - на упоре, пря этом опоры выполнены в виде дуг. На фиг. 1 изображено устройство, вид спереди; на фиг. 2 - то же, вид сверху; на фиг, 3 - вид А на фиг. 1; на фиг.4попожение устройства перед зашагиванием, вид спереди} на фиг. 5 - положение устройства со смещенным на консоль грузом; на фиг. 6 - устрЫ ство в мо мент защагивания; на 4мг, 7 - устройство после зашагивания, ввд сверху. 43.2 Добычное щагающе,е устройство для .подводной разработки полезных ископаемых состоит из фермы 1, установленной на две опоры 2, оборудованные снйзу и сверху продольными направляющими 3 и 4 для перемещения тяговой тележки 5 с исполни тельным органом 6 и для перемещения тяговсй тележки 7 с грузом 8, предназначенным для изменения положения центра масс системы.Ферма 1 установлена на опоры 2 так, что ее концы относительно опор образуют симметричные консоли, изогнутые вверх. Onoffci 2 с внешней стороны выполнены в виде дуг 9. На концах фермы установлены упоры 10 с наклонными направляющими 11, входящими в наклонные направ.ляющие 12, закрепленные на ферме. Упор 10 с наклсяной направляющей 11 удерживается в направляющих 12 упругим элементом 13. На ваправлякщей 11 установлен yndp 14 с возможностью его перестановки и фиксации относительно наклонной поверхности. Работа устройства осуществляется следу юшим образом. Лля передвижения фермы 1 в новое рабочее положение независимо от расположения гяговой тележки 4 и исполнительного органа 5 на направляющих 3 тяговая тележка 7 перемещает груз 8, например, на левую консшь рамы 1, при этом происходит уравновешивание части рамы, расположенной оправа от левой опоры 2, исполнительного органа 5 с тяговой тележкой 4, правой опоры 2 и упора 1О с направляклцими 11 и 12, При своем дальнейшем перемещении на конец консоли противрвес 8 создает избыточный опрокидывающий момент. В это время центр 0 щагаюшего механизма переместится консоль между опорой 2 и грузом 8, -,. начнет поворачиваться в вертикальной 1шоскости относительно точки Б, произойдет отрыв правой опоры 2 от опорной площадки. Поворот 1 будет происходить относительно дуги 9 опоры 2. При повороте устройства в вертикальной плоскости упор 10 внедится вгрунт. Дальнейшее движение груза 8 на конец консоли будет создавать избыточный опрокидывающий момент и левая консоль начнет скользить направляющей 12 консоли по направляющей 11 упора 1О, при этом ферма 1 будет соверщать движение в двух плоскостях, в вертикальной под действием избыточного момента, создаваемого массой движущегося груза, и в горизвнтальноА - под действием момента составпяюшей силы реакции, возникакшей между направляющей 12 консояи и направляющей 11 упора 10, Скольжение направляющей 12 консоли по направляющей 11 ynojpa 10 вызове - поворот фермы 1 на угол Регулирование угла поворота осуоюстЕляется ограничением пути ско тьжения нйправлякхией 12 консопи по направляющей 11 упора 1О за счет установки упора 14 на направляющей 11. При повороте фермы 1 на угол о произойдет также проскальзывание опоры 2 на опорной площадке шагающего механизма на угол При обратном движении груза 8 с левой коНсоли правая опора опустится на новое место, а при выходе груза 8 на правую консоль поднимется левая опора и процесс щагания повторится.

Предложенное устройство позволяет повысить ..производительность щи подводной разработке полезных ископаемых.

:ДОВЫЧНОЕ ШАГАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОДВОДНОЙ РАЗРАБОТ И ч КИ ПОЛЕЗНЫХ ИСКОПАЕМЫХ, включающее ферму, установленную на двух опорах, рабочий орган с тяговой тележкой и механизм поворота, отличаюшее с- я тем, что, с целью повышения производительности и надежности, оно снабжено дополнительной тяговой тележкой с грузом, установленной на ферме с возможностью продольного перемещения, а механизм поворота выполнен в виде установленных на концах фермы упоров и двух наклонных направляющих, соединенных посредством упругого элемента, причем одна направляющая закреплена на ферме, а другая - на упоре, при этом опоры выполнены в виде дуг. ,gt X и.

//

/

dl/ff/

ff

//

%-/V