Агрегат для обработки почвы Советский патент 1983 года по МПК A01B51/04 

2, Arperav по п,1, отличающийся тем, что, сцелью улучшения ориентации технологической тележки, приемник выполнен в виде установленных под углом опор с закрепленным между ними Л-образным направителем,а на раме технологической тележки закреплены Г-образные кронштейны для взаимодействия с опорами технологической тележки.

1.АГРЕГАТ ДЛЯ ОБРАБОТКИ ПОЧВЫ, включающий технологическую тележку, которая посредством канат ной тяги связана с энергетическими тележками, отличающийся тем, что, с целью повышения эксплуатационной надежности, рама каждой энергетической тележки выполнена П-овраэной, полость которой больше размеров технологической тележки, при этом боковые части ракы связаны эластичными элементами, а внутри каждой рамы шарнирно смонтирован приемник. 3 в П ОА 1--Я f Р-. I . 9 ft

1

Изобретение относится к устройствам для обработки почвы при помощи канатной тяги.

Известно устройство канатной тя ги, содержащее две тележки, расположенные по краям обрабатываемого пол Каждая тележка имеет свой двигатель Перемещение плуга осуществляется тяговым канатом, наматываемым на один из двух канатных барабанов.

Перемещение тележек осуществляется включением промежуточного механизма между двигателем и приводными колесами с канатным барабаном, на который наматывается натяжной канат, дальний конец которого закрепляется якорем .

Недостатком данного устройства является то, что перемещение плуга после очередного прохода осуществляется выруливанием на новую полосу оператором, вследствие чего требуется дополнительная обработка почвы

Кроме того, устройство сложно по конструкции и ненадежно в ра.боте.

Наиболее близким техническим ре шением к предлагаемому является агрегат для обработки почвы, включающий технологическую тележку, которая посредством канатной тягк связана с энергетическими тележками 2

Однако данным устройством невозг можно обрабатывать края поля, кроме того, оно обладает низкой эксплуатационной надежностью.

.Цель изобретения - повышение эксплуатационной надежности.

Поставленная цель достигается тем, что рама каждой энергетической тележки выполнена П-образной, полость которой больше размеров технологической тележки, при этом боковые части рамы связаны эластичными элементами, а внутри каждой рамы шарнирно смонтирован приемник, который вьтполнен в виде установленных под углом опор с закрепленными между ними Д-образным направителем, а на раме технологической тележки закреплены Г-образные кронштейны для взаимодействия с опорами технологической тележки.

На фиг. 1 показан агрегат,вид сверху; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1 на. фиг. 3 - поворотный направитель, вид сверху; на фиг. 4 разрез на фиг. 3 на фиг. 5 управляющее кольцо.

Агрегат состоит из одной самоходной энергетической П-образной тележки 1 (фиг, 1) и второй П-образной несамоходной энергетической тележки 2, располагающихся друг против друга по краям -обрабатываемого поля |0 и связанных между собой тяговым канатом 3 с технологической тележкой 4, на которой установлен плуг 5. Тяговый канат 3 намотан на один из двух канатных барабанов электроле г бедок б, закрепленных на П-образных энергетических тележках 1 и 2 и получающих электроэнергию от генератора 7 тока и двигателя внутреннего сгорания 8, находящихся в П-образных энергетических тележках 1 и 2. Тяговые канаты 3 и натяжные 9 имеют направляющие блоки 10.

На П-образных тележках 1 и 2 шарниром 11 крепится поворотный А-образный направитель 12 с наклонными приемными роликами 13, катками 14 на дугообразных балках 15, закрепленных на П-образных энергетических тележках 1 и 2.

На плуге 5 на верхней его части

0 находятся жестко закрепленные Г-образные кронштейны 16, у которых в верхней горизонтальной их части рас-, полагается опора 17 роликовая, и вертикальные оси 18, расположенные

5 э один ряд по оси тягового каната 3, а на них свободно вращаются ролики 19 Один конец растяжного канта 9 закрепляется якорем 20, а другой намотан на барабан электролебедки 21.

« Направляющее кольцо 22 П-образных энергетических тележек 1 и 2 жестко соединено штангой 23 с осью 24 передних колес 25. Самоходная энергетическая тележка 1 имеет ходовые колеса 26, связанные с электродвигателем 27, установленным на кронштейне 28-. Ведущие зубчатые колеса 29 закреплены на валу электродвигателя 27, а ведомые 30 на оси 31 ходового колеса 26, одним концом закрепленным на кронштейне 28, а вторым на кронштейне 32, Самоходная энергетическая тележка 1 имеет механизм 33 поворота передних колес 25. На самоходной энергетической тележке 1 установлены командный пункт 34, передаюшее устройство 35 и приемное 36, а на несамоходной энергетической тележке 2 устанавливается прием ное устройство 37. Электродвигатели электролебедок 6 и 21 и ходовых колес связаны щитом управления 38, установленным на самоходной энергетической тележке 1, а на энергетической тележке 2 установлен щит управления 39, связывающий электро двигатели лебедок 6 и 21. Агрегат работает следующим образом. Работа начинается с расстановки энергетических тележек 1 и 2 и их якорей 20 в поле, подлежащем обработке. Самоходная энергетическая тележка 1 с прицепленной к ней несамоход ной энергетической тележкой 2 задним ходом подъезжает к дальнему пра вому углу подлежащему обработке поля и оставляет якорь 20. После этого агрегат, подъезжая |К ближнему правому углу поля, разма тывает натяжной канат 9, где лесамоходная П-образная энергетическая тедежка 2 отцепляется, а самоходна П-образная энергетическая тележка переезжает в левый ближгШший угол поля, при этом тяговый канат 3 разматывается и при достижении левого ближнего угла поля отцепляется от плуга 5 и после этого агрегат переезжает в дальний левый угол поля где оставляет якорь 20, а сам возгвращается в ближний левый угол пол При начале работы и при переезде и дальнего угла поля в ближний, натяжной канат 9 разматывается. В л вом ближнем углу поля самоходная энергетическая П-образная тележка располагается с направлением ее на якорь 20. К технологической тележке 4 под соединяется тяговый канат 3. На эт установка агрегата заканчивается. При обработке агрегатом больших массивов полей для дальнейшей обработки переносится только якорь 2 а для удобства один якорь 20 може быть заменен несколькими якорями, по весу равными одному якорю 20. Можно большие массивы полей обраба тывать 3-4-я агрегатами. При вторичной и других установках агрегата левая самоходная П-об разная энергетическая тележка 1 до на перемещаться по краю предыдущег обработанного поля. Это дает возможность обрабатывать полосы поля П-образной энергетической тележкой После расстановки агрегата на поле включают командный пункт 34,а Включение он передает команду на передающее устройство 35, которое передается на приемное устройство 37, а оно направляет ее на включающий механизм электролебедки б, которая наматывает тяговой канат 3 на канатный барабан. Плуг 5 стаскивается с самоходной П-образной энергетической тележки 1 с одновременным заглублением его рабочих органов в почву. При дальнейшем наматывании тягового каната 3 на канатный барабан электролебедки б плуг 5 обрабатывает почву. При последующей работе агрегата описанный процесс работы повторяется. При подходе плуга 5 к концу гона поля ролик 19 встречает на своем пути поворотный направитель 12 и в независимости от расположения П-образных энергетических тележек 1 и 2 и в момент до соприкосновения опоры роликовой 17 с наклонными приемными рельсами 13, поворачивает их в рабо чее положение, а плуг 5 по ним затаскивается на несамоходную тележку 2 с одновременным выходом его рабочих органов из почвы. В конце втаскивания приемное устройство 37 получает команду Стоп для двигателя электролебедки 6, а на ней команду Включение для обоих электромоторов электролебедок 21. Эта команда общая для приемного устройства 36 и 37. Натяжной канат 9, наматываясь на канатные барабаны электролебедок 21, натянется, а находящееся на нем между якорями 20 и электролебедкой 21 направляющее кольцо 22, связанное штангой 23 с осью 24 передних колес 25, скользя по нему не дает возможности П-образным энергетическим тележкам 1 и 2 при перемещении их на ширину захвата плуга 5 отклоняться от направления якоря 20. После перемещения тележек на ширину ранее обработанной полосы захвата дается команда обоим электродвигателям электролебедок Стоп, а после этого дают команду чение для включения электродвигателя электролебедки 6, находящейся на самоходной тележке 1, плуг 5 будет стаскан с П-образной энергетической тележки 2 с одновременным заглублением рабочих органов плуга 5 в почву. При встрече ролика 19 с поворотным направителем 12 на самоходной П-образнойэнергетической тележке 1, он повернет направитель 12, а с ним жестко закрепленные меж.ду собой и наклонные приемные рельсы 13 и плуг 4 будет втаскан на П-образную энергетическую тележку с од.овременным выглублением рабочих органов. В конце втаскивания подается команда Стоп для устройства, выключающего электродвигатель электролебедки 6л П-образной энергетической тележки 1. Почти одновременно с промежутком времени в несколько секунд подается команда Включение для включающих устройств..электродвига- телей обеих электролебедок 21, На тяжной канат 9 подтягивает обе Побразные энергетические тележки. 1 и 2 к якорю 20 на ширину ранее обработанной полосы.

После подтягивания П-образных энергетических.тележек 1 и 2 подается команда Стоп для обоих электродвигателей, а за ней команда Включение , для включающего устройства электромотора электролебедки 6 на П-обраэной энергетической тележке 2.

„7J К )9 К ;5

I IP/-//

) Л Z5 7

/

Г

У):

Фиг.

Дальше цикл работы агрегата повторяется.

Для обработки участка поля с непрямоугольной формой или при ширине поля меньше, чем предусмотрено тяговым канатом 3, когда он не полностью сматывается с канатных барабанов электролебедок б, управление агрегатом осуществляется смешанным способом концевыми путевыми выключателями и их нажимными устройствами, а там, где это возможно, с помощью радиоуправления начальные команды, получающие от концевых выключат ел ей.

Применение агрегата позволит повысить эксплуатационную надежность и улучшить качество обработки полей.

I

I Фиг.2

IS

17 16

I/

/8Ц 10 8 гивдщпзг Редактор А.Долинич Техред м.Тепер Корректор С.Шекмар

Заказ 4826/1 Тираж 721Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент,г.Ужгород, ул. Проектная, 4

Составитель В.Щукин