Система канатной тяги для сельскохозяйственных и мелиоративных работ Советский патент 1992 года по МПК A01B3/68 

Иэобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам и агрегатам с канатной тягой для сельскохозяйственных и мелиоративных работ.

Известны системы и агрегаты с канатной тягой для выполнения сельскохозяйственных и мелиоративных работ. Их разработка была обусловлена необходимостью снижения уплотнения почвы движителями тракторов, а также возможностью выполнения полевых работ в экстремальных условиях (сильное переувлажнение почвы), в которых тракторные агрегаты неработоспособны.

Агрегаты канатной тяги челночным способом работать не могут. Последний из них ошибочно считается агрегатом для выполнения работ челночным способом. Однако у него нет механизмов для разворота технологической тележки вместе с орудием (плугом) на 180°.

Известны агрегаты канатной тяги, технологические тележки которых оснащаются двигатйлями для обеспечения энергией механизмов подъема орудий и разворота теле

м м

&

О

О

жек на 180°. Такие агрегаты, кроме технологических тележек, включают две энергетические тележки, на которых устанавливают двигатель внутреннего сгорания, генератор для выработки электроэнергии, электромоторы и лебедки.

Наиболее близким техническим решением к предлагаемому является агрегат с канатной тягой, включающий две технологические тележки с опорными колесами, на которых установлены двухбарабанные лебедки с канатно-блочными системами. Одна из технологических тележек соединена с энергетическим средством.

Однако известный агрегат имеет более узкое функциональное назначение. Система машин и орудий, с которыми он может эксплуатироваться, ограничена, так как он не имеет устройства, регулирующего скорость их перемещения, что снижает его функциональные возможности. Агрегат, имея две тележки, агрегатирует только одно орудие. Это объясняется его конструкцией, в которой только одна тележка оснащена энергетическим средством. Другая тележка служит для кинематической связи тросовыми системами с первой. Наличие двухбарабан- ных лебедок на тележках предназначены для изменения направления тяги одного из тросов с которым постоянно сцеплено орудие (балансирный плуг), т.е. данный агрегат не может агрегатировать одновременно два орудия.

Цель изобретения - повышение производительности и расширение функциональных возможностей.

Это достигается тем, что система снабжена установленной посредством вертикального и горизонтального шарниров на агрегатированной с трактором тележке гид- роуправляемой стрелой подьема присоединенных к канату орудий и встроенных в привод барабанов этой тележки клиноре- менным вариатором скоростей их вращения. Система канатной тяги дополнительно снабжена трактором для агрегатирования со второй тележкой, а смонтированные на этой тележке барабаны установлены на одной оси, связаны между собой управляемой муфтой и имеют привод во вращение от вала отбора мощности агрегатируемого с ней трактора, при этом в указанном приводе имеется клиноременный вариатор скоростей вращения барабана. Каждый трактор системы соединен с соответствующей тележкой посредством навесной системы, а привод барабанов выполнен в виде карданной передачи. Каждая тележка имеет по две пары роликов для отклонения соответствующих ветвей канатов, при этом крайние ролики каждой тележки установлены на закрепленных на тележке кронштейнах.

На чертеже схематически изображена

система с канатной тягой.

Система состоит из двух агрегатов, каждый из которых является зеркальным отображением друг друга, и. расположенных с противоположных сторон обрабатываемого

поля. Каждый агрегат системы включает тележку 1 с лебедкой 3 и канатно-блочной системой 11,14 и 15. Тележка 1 жестко соединена с трактором 2. Лебедка 3 выполнена двухбарабанной, на общем валу которой

между барабанами на шлицевом участке вала установлена муфта 4 включения и отключения барабанов. Лебедка 3 оснащена клиноременным вариатором 5 скорости вращения барабанов, вал ведущего шкива

которого установлен на опорах качения 6 на раме тележки 1 и соединен карданной передачей 7 с валом отбора мощности трактора. На одной из сторон тележки на вертикальных шарнирах 17 концами закреплены два

бруса 8 двутаврового сечения. Один брус расположен вдоль трактора 2, второй - на одной осевой линии с первым за тележкой 1. От смещения в горизонтальной плоскости один из брусьев закреплен на Г-образном кронштеине 9 рамы трактора 2, а другой прикреплен растяжкой 10 к раме тележки. На каждом брусе на опорах качения установлен одноручьевой ролик 11с возможностью его перемещения вдоль бруса 8. На раме тележки 1 на вертикально-горизонтальном шарнире 12 установлена гидроуправляемая стрела 13 для подъема сельскохозяйственных машин и орудий. На раме тележки 1 против каждого барабана лебедки 3 закреплены одноручьевые ролики 15. На каждом барабане лебедки 3 закреплены одними концами тяговые канаты 14, которые огибают ролики 11 и 15 и вторыми концами крепятся к сельскохозяйственной машине или

орудию 16. Муфта 4 лебедки 3 и стрела 13 оснащены механизмами управления. Органы управления трактором могут быть про- дублированы и вынесены посредством дополнительных тяг на общий пульт улравления. Брусья 8 и растяжку 10 при переездах агрегатов на большие расстояния укладывают на раму тележки посредством их разворота вокруг шарниров. Стрела 13 в положении дальнего транспортирования агрегата опирается на стойку, закрепленную на раме трактора. Для транспортирования сельскохозяйственных машин и орудий тележка может быть оснащена прицепным или навесным устройством.

Система работает следующим образом

В начале работы в зависимости от вида выполняемой работы и ширины захвата сельскохозяйственной машины или орудия ролики 11 устанавливают на брусьях 8 так, чтобы расстояние между ними было кратным ширине захвата орудия или сельскохозяйственной машины 16. В некоторых случаях должно быть учтено перекрытие смежных проходов машин и орудий. Агрегаты системы устанавливаются в противоположных сторонах поля. Расстановка агрегатов начинается с разматывания тяговых канатов 14. Для этого на одном из углов поля агрегаты останавливаются. По согласованию между операторами один из канатов 14 каждого агрегата крепится на раме другой тележки. Один из агрегатов переезжает на противоположный угол поля, разматывая канаты одного из барабанов лебедок 3. Затем гидроуправляемой стрелой 13 расставляют машины или орудия 16. При этом машины или орудия устанавливаются в противоположных сторонах поля, и к ним подсоединяют тяговые канаты 14. На этом расстановка агрегатов заканчивается. О готовности агрегатов к работе операторы сообщают друг другу включением световой сигнализации, установленной па тракторах. Затем операторы муфтой 4 включают те барабаны лебедок 3, тяговые канаты которых присоединены к машинам или орудиям, расположенным на противоположной стороне поля. Канаты 14 наматываются на барабаны и перемещают машины или орудия пополю, выполняя одну из технологических операций, а канаты с других барабанов разматываются и выкладываются на поле вслед за машиной или орудием. В конце гона барабаны выключают переводом муфты 4 в нейтральное положение вручную или автоматически. Стрелой 13 орудие 16 поднимается, разворачивается на 180уи.уста- кавливается на новую линию гона. Трактор 2 вместе с тележкой 1 перемещается вперед на расстояние, равное ширине захвата орудия 16. Таким образом, агрегаты после каждого гона передвигаются поперек обрабатываемого поля с остановками. В связи с тем. что предлагаемая система обеспечивает работу одновременно двух машин или орудий, то участок поля шириной

А 2В,

где В пЬ - расстояние между тяговыми канатами;

п - натуральное число;

b - ширина захвата орудия (машины).

Тогда в пределах обработки загона агрегаты перемещаются с остановками на величину, равную Ь, а после обработки загона перемещаются на величину, равную (В+Ь).

После разворота и установки орудия на

5 новую линию гона концы тяговых канатов 14, присоединенных к орудию 16, меняются местами. Муфтой 4 включают барабаны лебедки 3, тяговые канаты которых закреплены на орудиях, находящихся на противо0 положной стороне поля. Таким образом, барабаны лебедки 3 поочередно работают в режимах тяги и холостого хода.

Итак, применение предлагаемой системы для выполнения сельскохозяйственных

5 и мелиоративных работ позволяет по сравнению с известными существенно повысить производительность и расширить ее функциональные возможности.

0 Формула изобретения

1.Система канатной тяги для сельскохозяйственных и мелиоративных работ, содержащая две параллельно расположенные тележки, на каждой из которых смонтирова5 ны два барабана и соединяющий барабаны обеих тележек канат с прикрепленными к нему сельскохозяйственными или мелиоративными орудиями, при этом одна из тележек установлена в агрегате с трактором и

0 смонтированные на ней барабаны размещены на одной оси, связаны между собой управляемой муфтой и имеют привод во вращение от вала отбора мощности трактора, отличающаяся тем, что, с целью

5 расширения технологических возможностей она снабжена установленной посредством вертикального и горизонтального шарниров на агрегатируемой с трактором тележке гидроуправляемой стрелрй для

0- подьемд присоединенных к канату орудий и встроенным в привод барабанов этой тележки клиноременным вариатором скоростей их вращения.

2.Система тяги по п. 1, о т л и ч а ю ща я- 5 с я тем, что, с целью повышения производительности работ, она снабжена дополнительно трактором для агрегатирования с второй тележкой, а смонтированные на этой тележке барабани установлены на одной

0 оси, связаны между собой управляемой муфтой и имеют привод во вращение от вала отбора мощности агрегатируемого с ней трактора, при этом в указанном приводе имеется клиноременный вариатор скоро5 стей вращения барабана.

3.Система тяги по п.2, отличающая- с я тем, что каждый трактор соединен с соответствующей тележкой посредством навесной системы, а привод барабанов выполнен в виде карданной передачи.

4. Система тяги по п.2, о т л и ч а ю щэ л- ствующих ветвей каната, при этом крайние с я тем, что на каждой тележке имеется по ролики каждой тележки установлены на за- две пары роликов для отклонения соответ- крепленных на тележке кронштейнах.

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к системам и агрегатам с канатной тягой для сельскохозяйственных и мелиоративных.работ. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. Система снабжена установленной посредством вертикального и горизонтального шарниров на агрегатируемой с трактором тележке гидро- упраеляемой стрелой для подъема присоединенных к канату орудий и встроенным в привод барабанов этой тележки клиноременным вариатором скоростей их вращения. Система снабжена дополнительным трактором для агрегатирования со второй тележкой. Барабаны на тележке установлены на одной оси и имеют привод во вращение от вала отбора мощности агрегатируемого с ней трактора. В указанном приводе имеется кли- ноременный вариатор скоростей вращения барабана. Каждый трактор соединен с соответствующей тележкой посредством навесной системы. Привод барабанов выполнен в виде карданной передачи. На каждой тележке имеется по две пары роликов для отклонения соответствующих ветвей каната. Крайние ролики каждой тележки установлены на закрепленных на тележке кронштейнах. Перед работой ролики устанавливаются на кронштейнах так, чтобы расстояние между ними было кратным ширине захвата орудия. Стрелой расставляют орудия на противоположных концах поля. Канаты наматываются на барабаны и перемещают орудия по полю. 3 з.п.ф-лы, 1 ил. со

10 8

II 14

тги

Г т ,

Т-.-.тР1; I

- sziw TҐi6