Многозвенный шарнирный механизм Советский патент 1983 года по МПК B23Q3/06 

Изобретение относится к машиностроению, а именно, к механизмам для крепления деталей ; приспособленньах при обработке на металлорежущих станках.,

Известен многозвенный шарнирный механизм для одновременного закрепления нескольких деталей, выполненный в виде шарнирно соединенных между собой звеньев, с нажимными элементами и замыкающим элементом - стойкой. Meханизм содержит звенья, расположенные последовательно по выпуклой кривой, и к каждому из шарниров, соединяющих два соседних звена, присоединены кулисы, направляющие камни которых жёстко связаны со стойкой.

Однако этот механизм не обеспечивает равномерного зажима всех закрецляемых деталей.

Цель изобретения - расширение технологических возможностей механизма путем обеспечения равных или дифференцированных усилий зажима.

Поставленная цель достигается тем, что в многозвенном шарнирном механизме для одновременного закрепления нескольких деталей, выполненном в виде |стержней с нажимными пятами и замыкающего , шарнирно соединенных между собой,, стержни с одной стороны попарно соединены между собой и с нажимными Пятами, а с другой - с замыкающим звеном, при этом шарниры закреплены неподвижно относительно замыкающего звена, а промежуточные сочленены попарно и установлены с возможностью поступательного перемещения в пазах, выполненных на замыкающем звене параллельно плоскости , проходящей через центры крайних шарниров или под углом к ней.

На чертеже изображена схема предлага мого механизма.

Многозвенный шарнирный механизм состоит из замыкающего эвена 1, неподвижных шарниров 2 и 3, шарнирно соединенных стержней 4, образующих двухповодковую группу, крайние стержни которых закреплены на замыкающем звене посредством неподвижных .шарниров.

В напрвляющих пазах 5 установитены верхние подвижные шарниры б, а нижние группы шарниров 7 сделаны с нажимными пятами 8, контактирующими с закрепленными деталями ,9, установленными на опорной плите 10.

Многозвенный шарнирный механизм работает следующим образом.

Усилие Р от силового привода (на чертеже не показан) передается на замыкающее звено 1,.шарниры 2,3 и 6 и через стержни 4 двухповодковых групп на их шарниры 7, соединенные с пятами 8, контактирующими с деталями 9, установленными на базовой плите 10.

Распределение усилия привода для закрепления деталей определяется следующим: для закрепления деталей с разными усилиями стержни 4 двухповодковых групп выполняются одинако ой длины, а направляющие пазы 5, в KOTOpfcJX перемещаются шарниры б, Ъараллельными плоскости, проходящей через оси шарниров 2 и 3; для закрепления деталей дифференцированными усилиями стержни 4 двухповодковых групп выполняются разной длины, а направляющие пазы 5 - параллельно плоскости, проходящей через оси шарниров 2 и 3, или стержни - одной длины, а направляющие - под углом к плоскости, проходящей через оси.

Предлагаемое изобретение для базирования и закрепления деталей при использовании его на различном оборудовании (станки для механической обработки, стенды, столы для раскроя металлических листов и т.д.) позволяет получить экономический эффект за счет снижения стоимости изготовления механизма, отличающегося технологичностью, и простотой конструкции расцщрения технологических возможностей, что дает возможность (за счет универсальности механизма) использовать его при разнообразных видах работы; повышения точностей обрабатываемых деталей, достигаемой благодаря равномерному или дифференцируемому усилию зажима.

МНОГОЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ для одновременного закрепления нескольких деталей, выполненный в виде стержней с нажимными пятами и эамьясаюецего звена, шарнирно соединенных между собой, отличающ и и с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей механизма путем обеспечения равных или дифференцированных усилий зажима на нажимных пятах, стержни-с одной стороны попарно соединены между собой и с нажимными пятами, а с другой с замыкающим звеном, при этом крайние шарниры закреплены неподвижно относительно замыкающего звена, а промежуточные сочленены попарно и уста- новлены с возможностью поступательного перемещения в пазах,выполненных на замыкающем звене параллельно плоскости,проходящей через центры крайних шарниров или под углом к ней.