Многозвенный шарнирный механизм Советский патент 1985 года по МПК B23Q3/06 

61275 /X//I I I I Фиг.1 1 Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для крепления деталей в приспособлениях при обработке на металлорежущих ста ках. По основному авт.св.№ 1028463 известен многозвенный .шарнирный механизм для одновременного закрепления нескольких деталей, выполненный в виде попарно шарнирно соединенных стержней, образующих звенья, которы шарнирно соединены с замыкающим зве ном, имеющим пазы для средних шарни ров . Недостаткам известного механизма является невозможность закрепления группы цилиндрических деталей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей многозвенного шарнирного механизма путем увеличения числа закрепляемых детал Поставленная цель достигается те что в замыкающем звене механизма вы полнены пазы, расположенные параллельно плоскости, проходящей через центры крайних шарниров, и предназ- наченные для размещения последних, а механизм дополнительно снабжен упорными планками, одна из которых размещена перпендикулярно оси пазов замыкающего звена, а остальные планки - параллельно ей. Кроме того, один из крайних шарниров соединен с приводом. На фиг.1 изображена схема предла гаемого многозвенного шарнирного механизма; на фиг.2 - разрез А-А на фиг о 1. Многозвенный шарнирный механизм состоит из стержней 1, попарно соединенных, образующих звенья, неподвижного замыкающего звена 2 с 2 пазами 3, неподвижных планок 4. Звенья 1 соединены с помощью шарниров 5. Крайние звенья 1 и замыкающее звено 2 соединены с помощью шарниров 6. Закрепленные детали 7 устанавливаются с некоторым зазором в трехугольные ячейки 8, одни из которых образованы сторонами звеньев 1 и 2, а другие - счоронами звеньев I и планками 4. Пазы 3 выполнены параллельно плоскости, проходящей через центры крайних шарниров или под углом к ней. Шарниры 5 и 6 имеют возможность поступательного перемещения по пазам 3 в случае приложения силы Р к крайнему шарниру 6. Механизм работает следующим образом. Закрепляемые детали 7 цилиндрической формы устанавливаются с некоторым зазором в ячейки Э. Сила Р , приложенная к крайнему шарниру 6, заставляет последний перемещаться по пазу 3 до тех пор, пока не выбирается полностью зазор между деталью 7 и сч-аронами звеньев I и 2. После этого перемещается поступательно по пазу 3 следующий шарнир 5 до тех пор, пока не выбираечся зазор между следующейдеталью 7 и звеньями 1 и планкой 4 и т.д. Таким образом, пе ремещение шарниров 5 и 6 осущес 1вляется до чех пор пока не выбираются все зазоры между закрепляемыми деталями 7 и сторонами ячеек 8 . Многозвенный шарнирный механизм позволяет одновременно закреплять большое количество обрабатываемых .де1алей при одинаковом числе звеньев механизма,что значительно расширяет технологические возможности механизма.

I. МНОГОЗВЕННЫЙ ШАРНИРНЫЙ МЕХАНИЗМ по авт. св. № 1028463, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических . возможностей за счет увеличения числа закрепляемых деталей, в замыкающем звене выполнены пазы, расположенные паралл.ельно плоскости, проходящей через центры крайних шарниров, и предназначенные для разметения последних, а механизм дополнительно снабжен упорными планками, одна из которых размещена перпендикулярно оси пазов замыкающего звена а-остальные планки - параллельно ей, 2. Механизм поп.1,отличаю щ и и с я тем, что один из крайних ;; шарниров связан с приводом.