Электропривод постоянного тока Советский патент 1983 года по МПК H02P5/06 

Изобретение относится к электро технике и может быть использовано для электроприводов подач металлорежущих станков. Известен электропривод постоянного тока, содержащий песледователь но соединенные блок задания, узел сравнения, регулятор частоты вращения, формирователь импульсов упра ления, импульсный усилитель мощности, выходом подк/ оченный к электродвигателюНаиболее близким техническим решением к предлагаемому является . электропривод постоянного тока, содержащий элeктpoдвигateль и последо вательно соединенные блок задания, узел сравнения, регулятор частоты вращения, между входом и выходом которого подключен коммутирующий эл мент, формирователь импульсов управления и импульсный усилитель Мсиднос ти, выходом подключенный к эяектродвигателю, а также индикатор и тахо генератор, подключенные соответствен но к первому и второму входам узла сравнения| 2 Недостатком этих приводов является возможность проворота вала двигателя при включении и выключении питания при нулевом сигнале задания или рывка двигателя при ненулевом сигнале задания, поскольку при вкшчении питания даже при закороченном входе и выходе в регуляторе скорости возникает переходный процесс, обусловленный параметрами усилителя и источников питания. Переходный процесс в закороченном регуляторе приводит к нежелательному провороту вала, так как выходное напряжение регулятора превышает зону нечувствительности фрмирователя. Это снижает точность регулирования электропривода. Цель изобретения - повышение точ.ности регулирования. Поставенная цель достигается тем, что в электропривод постоянного тока, содержащий электрюдвигатель и последовательно соединенные блок задания, узел сравнения, регулятор частоты вращения, между входом ивыходом которого подключен коммутирующ элемент, формирователь импульсов управления, импульсный усилитель мощ :ности, выходом подключенный к электр двигателю, а также индикатор и тахогенератор, подкгвоченные соответствен 65 ,1 но к первому и второму входам узла сравнения, введены дополнительный коммутирующий элемент, включенный между блоком задания и первым входом узла сравнения и элемент временной задержки, подключенный к втЬрому входу формирователя импульсов управления и к управляющей цепи дополнительного коммутирующего элемента. На чертеже представлена схема устройства. Электропривод содержит электродвигатель 1 постоянного тока и последовательно соединенные блок 2 заДания, -узел 3 сравнения, регулятор k частоты вращения, между входом и выходом которого подключен коммутирующий элемент 5 формирователь 6 имяул.ьсов управления, импульс ный усилитель 7 мощности, выходом подключенной к электродвигателю 1, а также индикатор 8 и тахогенератор 9, подключенные соответственно к первому и второму входам узла 3 сравнения. Кроме того, электропривод содержит дополнительный коммутирующий элемент 10, включенный между блоком 2 задания и первым входом узла 3 .сравнения и элемент 11 временной задержки, подключенный к второму входу формирователя 6 импульсов управления и к управляющей цепи дополнительного коммутирующего элемента 10. . Электропривод работает следующим образом. В исходном состоянии дополнительный коммутирующий элемент 10 эазомкнут, а элемент 5 замкнут. При включении питания элемент 11 временной задержки находится в состоянии, обеспе цивающем блокировку формирователя 6 импульсов. Интервал времени, фиксируемый элементом 11 временной задержки выбирается достаточным для окончания переходных процессов во всех элементах схемы. Прм этом, так как формирователь 6 импульсов блокирован и импульсы управления импульсным усилителем мощности 7 отсутствуют, якорь электродвигателя 1 отклочен от источника питания, что полностью исключает проворот вала двигателя 1. В замкнутом состоянии коммутируюего элемента 5 дрейф регулятора i астоты вращения не превышает вели1 иы зоны нечувствительности формироэ-т еля 6 импульсов. По окончании вырег ки времени элемент 11 веремеиной з держки снимает запрет с формирователя импульсов и происходит замыкание системы регулирования.

Так как выходное напряжение регулятора частоты вращения меньше зоны нечувствительности формирователя б импульсов при отсутствии сигнала задания, то в этот момент рывка двигателя 1 не происходит. Одновременно блок 2 задания подключается через коммутирующий элемент 10 к узлу 3 сравнения и индикатору 8. Если сигнал задания отличен от нуля, то происходит срабатывание индикатора 8, размыкается элемент 5 и происходит плавный пуск двигателя 1. Если сигнал задания равен нулю, то индикатор 8 находится в исходном состоянии, коммутирующий элемент 5 замкнут и выходное напряжение регулятора t частоты вращения не превышает зоны нечувствительности формирователя 6 импульсов, электродвигатель 1 не вращается.

При отключении питания элемент 11 временной задержки мгновенно возвращается в исходное состояние и осуществляет запрет (блокировку; на поступление импульсов управления

к импульсному усилителю 7 мощности, что обеспечивает исключение возможности проворота вала эелктродвигателя 1.

Предлагаемый электропривод по

сравнению с известными обеспечивает более высокую точность регулирования за счет исключения рывка электродви- гателя при пуске на заданную частоту вращения.

ЭЛЕКТРО|1Р«§« ЯОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий anektiaoABHraTenb и последовательно со ииенйые блок падения, узел сравнения, регулятор мастоты врвщемия, между входом и выхо дом которого подключен коммутйруюй Л элемент, формирователь импульсов управлений, усилитель мощности выходом гюдклпченгалй к элект|хэ{Д«игатет, а такжеиндикатор и тахогеме| атор, лодклюменные соответстй мно к первому и второму входам узла сравнения о т л и ч а ю щ и и с я тем, что, с целы повышения томУнвсти регу|(|}ова1««я, в него введете) дополнигетный коммутирующий элемент, включе «шй между блоком задания и первым входом узла сравнения и элемент временной задержки, под1(лхи4ёкиый к BTOfx ty входу формирователя импуль сов уггра|вления и к уп Сввлйецей цепи дополнительного комЧтирувцего элемента. & ( О9 С& СП