Канатовьющая машина Советский патент 1983 года по МПК D07B3/06 

2. Машина по п. 1, отличаю щ а я с я тем, что в устройство для регулирования натяжения проволок введен подключенный своим входом к выходу формирователя импульсов дополнительный распределитель импульсов и подключенный к его выходам через коммутатор и -блок вычисления скважности импульсов, измеритель натяжения.

1. КАНАТОВЬЮЩАЯ МАШИНА, содержащая соединенный с приводом крутильный орган, на котором установлены несущие проволоку катушки с регулируемыми тормозами, перфоратор, на дисках которого концентрично крутильному органу расположены недеформируемые и деформируемые проволокой пальцы, устройство для регулирования натяжения проволок, отличающаяся тем, что, с целью повышения точности регулирования натяжения проволок, она снабжена установленными на дисках преформатора в плоскостях вращения недеформируемых и деформируемых пальцев дополнительными недеформируемыми и деформируемыми пальцами, на которых с натяжением закреплен отрезок скручиваемой проволоки, а устройство для регулирования натяжения выполнено в виде распределителя импульсов, подключенных к его выходам блоков вычислелия скважности импульсов в количестве, соответствующем количеству деформируемых пальцев , подключенных через формирователь импульсов к входу { аспределителя импульсов датчиков положения .де.формируемых и недеформируемых пальцев и блоков сравнения, при этом выход блока вычисления скважности импульсов от дополнительных пальцев подключен к одним входам блоков СЛ сравнения, а выходы блоков вычисления скважнсэсти импульсов от основных пальцев подключены к другим входам блоков сравнения, выходы коCS торых подключены к регулируемым торе мозам. О2 О 4

Изобретение относится к канатной и кабельной промышленности, в част-ности к канатовьющим машинам, служащим для скрутки элементов канатов и кабелей.

Известна канатовыощая машина, содержащая соединенный с приводом крутильный орган, на котором устаровлены несущие проволоку катушки с регулируемыми тормозами,преформатор на дисках которого концентрично крутильному органу расположены недеформируемые и деформируемые проволокой пальцы, устройство для регулирования натяжения проволок .с датчиками натяжения 1.

Недостатком известной машины является низкая точность регулирования натяжения проволок при скрутке, обусловленная необходимостью тарировки электрических датчиков в статическом режиме натяжения проволок или при значительно малых оборотах крутильного органа, дающего возможность наблюдать показания вращающихся тарировочных динамометров, что не соответствует нормальным рабочим режимам машины и приводит к росту динамической ошибки в измерении.

Целью изобретения является повышение точности регулирования натяжения проволок.

Поставленная цель достигается тем что канатовьющая машина, содержащая соединенный с приводом крутильный орган, на котором установлены несущие проволоку катушки с регулируемыми тормозами, преформатор, на дисках которого концентрично крутильному органу расположены недеформируемые и деформируемые проволокой пальцы, устройство для регулирования натяжения проволок, снабжена установлеными на дисках преформатора в плоскостях вращения недеформируемых и деформируемых пальцев дополнительными Недеформируемыми и деформируемыми пальцами, на которых с натяжением закреплен отрезок окручиваемой проволоки а устройство для регулировани натяжения проволок выполнено в виде .распределителя импульсов, подключенных к его выходам блоков вычисления скважности импульсов в количестве, соответствующем количеству деформируемых пальцев, подключенных через формирователь импульсов к входу распределителя импульсов датчиков положения деформируемых и недеформируемых

пальцев и блоков сравнения, при этом выход блока вычисления скважности импульсов от дополнительных пальцев подключен к одним входам блоков сравнения , а выходы блоков вычисления

скважности импульсов от основных пальцев подключены к другим входам блоков сравнения, выходы которых подключены крегулируемым тормозам.

Кроме того, в устройство для регулирования натяжения проволок введен

подключенный своим входом к выходу

формирователя импульсов дополнительный распределитель импульсов и подключенный к его выходам через коммутатор и блок вычисления скважности

импульсов измеритель натяжения.

На фиг, 1 показана кинематическая схема канатовьющей машины/ на фиг. 2схема установки и закрепления отрезка проволоки; на фиг. 3 - структурнофункциональная схема машины.

Канатовьющая машина состоит из привода 1, крутильного органа 2, катушек 3 со скручиваемой проволокой 4, преформатора 5, устройства б регулирования натяжения проволок с датчиками 7 и 8, управляемых тормозов 9, устройства 10 контроля натяжения проволоки .

Преформатор содержит основные 11

и дополнительные 12 недеформируемые пальцы, установленные на дисках .13 и 14, и основные 15 и дополнительные 16 деформируемые пальцы, установленные на диске 17.

На дополнительных недеформируемых пальцах 12 и дополнительном деформируемом пальце 16 закреплен с заданным натяжением отрезок 18 скручиваемой проволоки.

Устройство 6 регулирования натяжения проволок содержит формирователь 19 импульсов, выход которого через контактное кольцо 20 подключен к распределителю 21 импульсов, блоки 22

вычисления скважности импульсов, блоки 23 сравнения, блоки 24 вычисления скважности импульсов от ДОПОЛ нительных пальцев.12 и 16. Устройство 10 контроля натяжения состоит из второго распределителя 25 импульсов, коммутатора 26, блока 27 вычисления скважности импульсов и измерителя натяжения. Машина работает следующим образом. При вращении крутильного органа 2 и протягивании заготовки через калибр машины происходит скручивание проволок 4, сматываемых с катушек 3. Каждая проволока 4, проходя по основным недеформируемым пальцам 11 и основным деформируемым пальцам 15 преформатора 5, за счет натяжения создает некоторый изгиб в плоскости их вращения, чем меняет длительност и скважность импульсов, возникающих между основными недеформируемыми пал цами 11 и основными деформируемыми пальцами 15. Заданная технологическая величин натяжения устанавливается натяжение отрезка 18 проволоки между дополнительными недеформируемыми пальцамы 12 и дополнительным деформируе.мым пальцем 16. Передний фронт сигнала формирователя 19 импульсов возникает при прохождении основных 11 и дополнительных 12 недеформируемых пальцев в зоне действия датчика 7, а зад-i НИИ фронт сигнала создается при про хождении основных 15 и дополнитель ного 16 деформируемых пальцев в зоне действия датчика 8.. После формирования серии импуль сов формирователем 19 импульсов последовательно и TIyльcы через контак ное кольцо 20 поступают на вход рас

П

11

/f пределителя 21 импульсов, откуда распределяются по каналам вычис- ления. Блоки 22 и 24 вычисляют скважность импульсов, поступающих соответственно от пары недеформируемых 11 и деформируемых 15 и от пары дополнительных недеформируемых 12 и дополнительных деформируемых 16 пальцев, при этом в блоке 24 вырабатывается постоянный (эталонный сигнсш о заданном натяжении отрезка 18 проволоки, закрепленного на пальцах 12 и 16, а в блоках 22 вычисляется изменяющаяся в зависимости от натяжения величина скважности. Затем в блоках 23 сравнения проводится сравнение величины скважности с выходов блока 22 с заданной (эталонной) скважностью с выхода блока 24. По величине рассогласования с выходов блоков 23 выдается команда на управление регулируемыми тормозами 9 натяжения проволок 4. Устройство 10 контроля натяжения проволок получает сигнал непосредственно с выхода формирователя 19 импульсов. Второй распределитель 25 импульсов распределяет последовательность импульсов по входам коммутатора 26, который в свою очередь выбирает контролируемый канал (проволоку) , а в блоке 27 вычисляется скважность импульсов в контролируемом канале,. которая соответствует натяжению контролируемой проволоки, величина которого индицируется на измерителе 28. Предлагаемая машина позволяет повысить точность регулирования натяжения проволок.