Рыхлитель Советский патент 1983 года по МПК E02F5/30 

Изобретение относится к эрмлеройным машинам с активньм рабочим органом и может быть использовано Б конструкции рыхлителей для разработки прочных грунтов. Известен рыхлитель, включающий вазовую машину р навешенным на нее рыхлительным зубом и ударным механизмом, взаимодействующим с зубом f . Недостаток данного устройства отсутствие регулировки энергии удар ного механизма. Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является ры-питель, включающий базовую машину с навешенным на нее гидропневматическим ударником, содержащим корпус, пневмоаккумулятор, гидроаахват ный механизм, сообщенную с гидронасосом рабочую гидрокамеру, боек и рабочий инструмент 2 . Недостатком известного .устройства является то, что регулирование энергии удара бойка осуществляется оператором в зависимости от его опы та и квалификации. Цель изобретения - повышение эффективности работы.рыхлителя эа счет обеспечения автоматического регулирования энергии удара бойка при изменении сопротивления грунта указанная цель достигается тем, что в рыхлителе, включающем базовую машину с навешенным на нее гидропне матическим ударником, содержащим ко пус, пневмоаккумулятор, гидрозахват ный механизм, сообщенную с гидронас сом рабочую гидрокамеру, боек и рабочий инструмент, гидропневматический ударник снабжен дифференциальны поршнем, который установлен в пневм аккумуляторе и образует с корпусом управляющую полость, а базовая маши на имеет гидропривод хода с соедине ными между собой напорной магистралью гидронасосом и гидромотором рабочего хода, при этом управляющая полость сообщена с напорной магистралью. На фиг. 1 изображен рыхлитель, общий вид; на фиг. 2 - гидравлическая схема управления гидропневмоуда ника; на фиг. 3,- кинематическая схема установки гидронасосов и гидромотора рабочего хода. Рыхлитель включает базовую машину 1 с навешенным на нее гидропневм ударником 2, содержащая корпус 3, пневмоаккумулятор 4, гидрозахватный механизм 5, состоящий из входящего в пневмоаккумулятор поршня б с клапаном 7 и иа взаимодействующей.с ни головкой 8 бойка 9, расположенных в рабочей гидрокамере 10. Между кла паном 7 и головкой 8 образована полость 11, сообщенная с каналом 12, выполненным в бойке 9 и выведенным кольцевую проточку 13. В корпусе выполнены отверстия 14 и 15, соединенные с нагнетательным насосом 16, и отверстие 17, сообщенное со сливом. В пневмоаккумуляторе имеется дифференциальный поршень 18, образующий с корпусом управляющую полость 19, которая соединена трубопроводом 20 с напорной магистра лью 21, связывающей гидронасос 22 с гидромотором 23 рабочего хода. Гидропривод хода включает также бак 24, предохранительный клапан 25, дроссель 26, манометр 27 и фильтр .28 Гидромотор 23 через ходоуменьшитель 29 соединен с коробкой 30 перемены передач базовой машины, что дает возможность в нейтральном положении коробки передач и включенном гидронасосе 22 обеспечить понижение скорости базовой машины до рабочей от гидропривода. Транспортная скорость и привод гидронасосов осуществляются от двигателя 31 внутреннего сгорания. На раме 32 посредством шарнира 33 закреплен рыхлительный зуб 34, который при рыхлении упирается в боек 9 гидропневмоударника 2. Подъем и опудкание рыхлительного зуба осуществляется с .помощью гидроцилиндра 35. Рыхлитель работает cлeдs oщим образом. Включают гидропривод хода, и базовая машина начинает перемещаться вперед. С помощью гидроцилиндра 35 заглубляют рыхлительный зуб 34 в грунт / и включают нагнетательный гидрона -coc 16. Давлением в пневмоаккумуляTOpe 4 дифференциальный поршень 18 отжат в крайнее верхнее положение, а поршень 6 своим клапаном 7 надет на головку 8 бойка 9, при этом отверс тия 15 и 17 совпадают с кольцевой проточкой 13 бойка 9. Сопротивлением грунта при движении машины рыхлительный зуб 34 отжимается назад, упирается в боек 9 и перемещает его вместе с поршнем б в корпусе. Как только проточка 13 перекроется стенками корпуса 3, насос 16 будет усечен от слива и давление в гидрокамере 10 возрастает. Диаметр поршня 6 больше диаметра бойка 9 и за счет разности площадей . давлением в гидрокамере 10 будет производиться взвод бойка с поршнем вверх до момента, когда проточка 13 не выйдет в гидрокамеру 10. Давление через канал 12 подается в полость 11, поршень с бойком размыкаются и пос ледний с разгону наносит удар по рыхлительному зубу 34. Давление в гидрокамере 10 падает, и поршень 6 снова своим клапаном 7 захватывает головку 8 бойка 9, и цикл повторяется. Энергия удара бойка определяется давлением в пневмоаккумуляторе 4,

а частота ударов - производительно стью гидронасосов.

С увеличением сопротивления грунта увеличивается крутящий момент гидг ромотора 23, что обеспечивается повышением давления в напорной магистрали 21 и сообщенной с ней управляющей полости 19 и дифференциальный поршень (уравнивающий гндродавление

и пневмодавление ) перемещается вниз, увеличивая давление в пяевмоаккумуляторе 4, что повышает энергию удара бойка.

Таким образом п JOИcxoдит автоматическое регулирование энергии удара бойка в зависимости от сопротивления грунта, что повышает эффективность рыхления.

РЫХЛИТЕЛЬ, включающий баэовую машину с навешенным на нее гидрбпневматическим ударником, содержащим корпус, . пневмоаккумулятор, гидроэахватный механизм, сообщенную с гидронасосом рабочую гидрокамеру, боек и рабочий инструмент, о т личающийся тем, что, с целью повышения эффективности его работы путем обеспечения автоматического регулирования энергии удара бойка при изменении сопротивления грунта, гидропневматический ударник снабжен дифференциальным поршнем, который установлен в пневмоаккумуляторе и образует с корпусом управляющую полость, а базовая машина имеет гидропривод хода с соединенными между собой напорной магистралью гидронасосом и гидромотором рабочего хода, при этом управляющая полость сообщена с напорной магистт ралью. 20 ел б: : со

22

21

/

/

30

Фи9. 3

29

т

I X т