Рыхлитель Советский патент 1991 года по МПК E02F5/30 E02F9/22 

Изобретение относится к землеройной технике и может быть использовано в рыхлителях.

Целью изобретения является расширение эксплуатационных возможностей рыхлителя.

На фиг. I показан рыхлитель; на фиг.2 - тс же, план; на фиг.З - схема блока управления гидрораспределителем.

Рыхлитель содержит тягач 1, навесное оборудование, включающее подвеску 2 с шарнирно присоединенной к ней рамой 3 с рыхлительным зубом 4, и гидропривод. Гидропривод содержит гидроцилиндр 5 подъема рычлительного зуба, гидроцилиндр 6 горизонтального перемещения рыхлитель- ногозуба, своим корпусом шарнирно соединенный с тыльной стороной рыхлитсяыюго зуба 4 и штоком гидроцилиндра 7 подъема распорных рычагов 8 и 9, шарнирно установленного на раме 3,

Поршневая полость гидроцилиндра 6 сообщена через односторонний регулируемый дроссель 10, а штоковая - непосредственно с гидрораспределителем 11, имеющим механизмы 12 и 13 управления, выполненные гидравлическими и соедине- ные с блоком 14 управления гидрораспределителем 11. Шток гидроцил.индра 6 шарнирно соединен с одними концами рычагов 8 и 9, другие концы которых выполнены заостренными, К рычагам 8 и 9 шарнирно прикреплен корпусом и штоком гидроцилиндр 15 раздвижения распорных рычагов, Полости цилиндра 15 сообщены с гидропе- реключателом 6, который сообщен со сливной гидролинией 17 и гидроаккумулятором 18. Последний через вентиль 19 соединен со сливной гидролинией 17, через гидроклапан 20 -с напорной гидролинией 21. Напорная 21 и слииная 17 гидролинии подключены к гидрораспределителю 11. Гидроклапан 20 и вентиль 19 представляет собой регулируемое устройство зарядки гидроаккумулятора 18, причем камера управления гидроклапана 20 подключена к гидроаккумуляторам 18.

Блок 14 управления формирует управляющие сигналы для автоматических возвратно-поступательных движений штока гидроцилиндра 6. Блок 14 может быть выполнен из управляемого гидрозолотника 22, сообщенного с поршневыми полостями управляющих гидроцилиндров 23 и 24 подпружиненными поршнями, установленными с возможностью взаимодействия в конце хода гидроцилиндра б с его штоком, на котором установлен упор 25. Блок 14 содержит также гидрокомпенсаторы 26 и 27, подключенные к поршневым полостям гидроцилиндров 23 и 24,

В-средней позиции гидрозолотник 22 сообщает механизмы 12 и 13 управления гидрораспределителя 11 с гидроцилиндрами 23 и 24, что обеспечивает, автоматическое изменение направления-движения штока в крайних его положениях.

, При перемещении гидрозолотника 22 влево от средней позиции, он сообщает все

гидролинии управления со сливной гидролинией 17, поэтому подпружиненный золотник гидрораспределителя 11 устанавливается в нейтральную позицию.

Третья позиция гидрозолотника 22

0 предназначена для включения начала автоматической работы гидроцилиндра 6 из среднего, положения его штока, когда он не взаимодействует с гидроцилиндрами 23 и 24. Один из механизмов управления сооб5 щается с напорной гидролинией 21, а затем гидрозолотник 22 переводится в среднюю позицию.

Рыхлитель действует следующим образом,

0При рыхлении прочного грунта, когда

тягового усилия, реализуемого тягачом 1, недостаточно для преодоления сопротивления, включают с помо щью блока 14 управления и гидрораспределителя 11

5 гидроцилиндр 6, шток которого совершает возвратно-поступательное движение. Пусть, например, в какой-то момент времени золотник гидрораспределителя 11 переключается вправо от нейтральной позиции

0 и сообщает поршневую полость гидроцй- линдра 6с напорной гидролинией 21,а што- ковую - со сливной гидролинией 17. При поступлении рабочей жидкости в поршневую полость корпус гидроцилиндра 6 пере5 мещается влево и создает толкающее усилие на рыхлительный зуб 4, помогающее преодолеть сопротивление грунта.

Шток гидроцилиндра 6 остается неподвижным, поскольку рычаги 8 и 9, разведен0 ные гидроцилиндром 15, упираются заостренными концами в боковые стенки траншеи. После окончания рабочего хода гидроцилиндра 6 золотник гидрораспределителя 11 переключается влево отнейтраль5 ной позиции и сообщает штоковую полость гидроцилиндра с напорной гидролинией 21, в поршневую - со сливной гидролинией 17. В результате шток гидроцилиндра 6 втягивается. Рычаги. 8 и 9 скользят и копируют

0- неровности стенки траншеи, не оказывая существенного сопротивления перемещению штока. Гидроцилиндр 15, сообщенный с гидроаккумулятором 18 поршневой полостью, образует упругую связь рычагов 8 и 9.

5 Упругость связи регулируется изменением давления зарядки гидроаккумулятора 18 с помощью гидроклапана 20 и сентиля 19. Скорость рабочего хода гидроцилиндра 6 регулируют дросселем 10 в соответствии с действительной, скоростью тягача. Обратныи клапан обеспечивает максимальную скорость хода штока при его втягивании.

После окончания хода рыхлителя блоком 14 управления останавливают возвратно-поступательные движения гидроцилиндра б и выключают упругую связь рычагов 8 и 9 путем опускания золотника гидропереключателя 16. После чего с помощью гидроцилиндра 5 выглубляют рыхлительный зуб 4 путем подъема рамы 3. В транспортном положении для уменьшения габаритных размеров машины гидроцилиндр 6 поднимают с помощью гидроцилиндра 7 (на фиг.1 изображено прерывистыми линиями).

Применение в рыхлителе гидроцилинд- ра горизонтального перемещения рыхли- тельного зуба обеспечивает расширение эксплуатационных возможностей и повышение производительности рыхления при разработке прочных и мерзлых грунтов за счет создания дополнительного толкающего усилия.

Формула изобретения 1. Рыхлитель, содержащий тягач, навесное оборудование, включающее рычаж- ную подвеску с шарнирно соединенной с ней рамой, на которой установлен рыхлительный зуб, и гидропривод, включающий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр подьема рыхлительного зу- ба, гидроцилиндр горизонтального перемещения рыхлительного зуба, имеющий механизмы управления, гидрораспределитель, подключенный к напорной и сливной гидролиниям и к штоковой полости гидро- цилиндра горизонтального перемещения рыхлительного зуба, и гидроаккумулятор с регулируемым устройством его зарядки, отличающийся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможно- стей рыхлителя, он снабжен двумя распорными рычагами, один конец каждого из которых выполнен заостренным, а другой конец шарнирно связан со штоком гидроцилиндра горизонтального перемещения, кор- пус которого шарнирно соединен с тыльной стороний рыхлительноге зуба, гидроцилин/

дром подъема распорных рычагов, корпус которого шарнирно соединен с рамой, а шток - с корпусом гидроцилиндра горизонтального перемещения, гидроцилиндром раздвижения распорных рычагов, шток и корпус которого шарнирно связаны с заостренными концами распорных рычагов, а рабочие полости посредством гидропереключателя сообщены с гидроаккумулятором и сливной гидролинией, односторонним дросселем, входом подключенным к гидрораспределителю, а выходом - к поршневой полости гидроцилиндра горизонтального перемещения, и блоком управления гидрораспределителем, связанным с механизмом его управления.

2. Рыхлитель по п.1, отличающийся тем, что механизмы управления гидрораспределителя выполнены гидравлическими, а блок управления гидрораспределителем - из имеющих подпружиненные поршни управляющих гидроцилиндров, установленных с возможностью взаимодействия штока каждого из них в конце хода гидроцилиндра горизонтального перемещения с его штоком, из гидрокомпрессоров, подключенных к поршневым полостям управляющих гидроцилиндров, и из управляемого гидрозолотника, подключенного к поршневым полостям управляющих гидроцилиндров, к напорной и сливной гидролиниям и к механизмам управления гидрораспределителя, при этом управляемый гидрозолотник выполнен с возможностью сообщения или раз- общения при его переключении механизмов управления гидрораспределителя с-поршневыми полостями управляющих гидроцилиндров.

3. Рыхлитель по пп.1 и 2, о т л и ч а ю- щ и и с я тем, что регулируемое устройство зарядки гидроаккумулятора выполнено из гидроклапана с камерой управления, входом подключенного к напорной гидролинии, а выходом и камерой управления сообщенного с гидроаккумулятором и посредством вентиля - со сливной гидролинией.

Фиг1

18

Изобретение относится к землеройной технике и расширяет эксплуатационные возможности рыхлителя. Рыхлитель состоит из тягача 1, навесного оборудования и гидропривода. Навесное оборудование имеет подвеску 2 и раму 3 с рыхлительным зубом. Гидропривод содержит гидроцилиндр (ГЦ) подъема рыхлительного зуба и ГЦ 6 горизонтального перемещения рыхлительного зуба. Корпус ГЦ 6 шарнирно соединен с тыльной стороной зуба и с штоком ГЦ 7 подъема распорных рычагов 8 и 9. Корпус ГЦ 7 шарнирно соединен с рамой 3, поршневая полость ГЦ 6 через односторонний регулируемый дроссель 10 - с гидрораспределителем (ГР) 11. Штоковая полость ГЦ 6 сообщена с ГР 11 непосредственно. Механизмы 12 и 13 управления выполнены гидравлическими и соединены с блоком 14 управления ГР 11. Шток ГЦ 6 шарнирно соединен с одними концами рычагов 8 и 9, другие их концы выполнены заостренными. К рычагам 8 и 9 шарнирно прикреплены корпусом и штоком ГЦ 15 раздвижения распорных рычагов 8 и 9. Полости ГЦ 15 сообщены с гидропереключателем 16, соединенным со сливной гидролинией (ГЛ) 17 и с гидроаккумулятором 18. Последний через вентиль 19 сообщен с ГЛ 17 и через гидроклапан 20 - с напорной ГЛ 21. Блок 14 выполнен из управляемого гидрозолотника, соединенного с поршневыми полостями управляющих ГЦ с подпружиненными поршнями. Управляющие ГЦ установлены с возможностью взаимодействия в конце хода ГЦ 6 с его штоком. Блок 14 содержит гидрокомпенсаторы, которые подключены к поршневым полостям управляющих ГЦ. Гидрозолотник выполнен с возможностью сообщения или разобщения механизмов 8 и 9 управления ГР 11 с поршневыми полостями управляющих ГЦ. Напорная ГЛ 21 и сливная ГЛ 17 подключены к ГР 11. Выход и камера управления гидроклапана 20 сообщены с гидроаккумулятором 18. Блок 14 переключает золотник ГР 11. Жидкость поступает в полости ГЦ 6, и он перемещается. При больших нагрузках на зуб ГЦ 6 создает дополнительное усилие для перемещения зуба за счет упора рычагов 8 и 9 в грунт. Это приводит к расширению эксплуатационных возможностей рыхлителя. 2 з.п.ф-лы, 3 ил.

П

14

13

Фиг.З