Устройство для счета листов и комплектования стопы Советский патент 1983 года по МПК B65H3/08 

Изобретение относится к устройствам для манипулирования тонкими гибкими изделиями, в частности листами бумаги, « может быть использовано в печатном оборудовании и счетно-вычис лительной технике. Известно устройство для счета и комплектования стопы, содержащее установленные на станине вакуумный барабан, смонтированный над ним бункер установленный под вакуумным барабаном транспортер, листораэделительный механизм, листоподборочный механизм и фотоэлектрический датчик Г 3 К недостаткам известного устройст .ва относится ненадежный захват, что объясняется тем, что между нижним листом стопы и поверхностью барабана находятся всасывагадие органы - вакуумные захваты, что ведет к увеличению расстояния между нижним листом бумаги и поверхностью барабана и к тому, что край бумаги может свисать из бункера, поэтому треб уется специальное устройство,- поддерживающее листы от провисания, а большая длина прогиба листа и механическое взаимодействие края бумаги с грейфером , снижает надежность удержания листа на барабане, поскольку лист вытягива ется из-под всей стопы. Известное ус тройство не обеспечивает возможности работы с бумагой различной жесткости так как при работе, например, с тонкими бумагами в связи с большим расстоянием от нижнего листа до поверхности барабана увеличивается вероятность отделения, от стопы нескольких листов, а механическое прижатие к поверхности барабана и вытягивание листа из-под всей стопы может привес ти к разрыву листа. Цель изобретения - расширение тех нологических возможностей устройства и повышение надежности его работы. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для счета листов и комплектования стопы, содержащем установленные на станине вакуумный барабан, смонтированный над нимбункер установленный под вакуумным барабаном транспортер, листоразделительный механизм, листоподборочный механизм, и фотоэлектрический датчик, листораз делительный механизм включает разделительную вилку и установленные на барабана соответственно кулачки подъема вилки и ее подачи, при этом разделительная вилка связана с кулач ком подачи посредством подпружиненно шарнирно-рычажной системы и регулиру емого упора, а с кулачком ее подъе-, ма - посредством шарнирно закрепленного На вилке подпружиненного толкателя, несущего ограничительный упор для разделительной вилки и регулируе мого -упора, а листоподборочный механизм включает смонтированные на оси, асположенной параллельно оси барабаа, пластинчатые пружины для съема истов и ограничительнуюскобу с напавляющими , смонтированными на стани-. не, связанную с осью пластинчатых ружин для съема листов.-посредством рычага с роликом. Кроме того, профиль листоразделительной вилки соответствует кривизне вакуумного барабана. Вакуумный барабан имеет участки переменной кривизны, образуемые вкладышами, смонтированными на поверхности барабана. Вакуумные отверстия барабана выполнены во вкладышах. На фиг.1 дана кинематическая схема устройства; на фиг.2 - кинематическая схема вакуумного барабана с приводом разделительной вилки; на фиг.З вид А на фиг.2; на фиг.4 - вид Б на / фиг.2. Устройство для счета листов и Комплектования стопы состоит из транспортирующего вакуумного барабана 1, который имеет участки переменной кривизны 2, образуемые специальными вкладьтшами 3, прикрепленными к поверхности вакуумного барабана 1, причем На вкладышах 3 расположены несколько рядов .вакуумных клапанов 4-6. Вкладыши 3 выполнены сменньн и для ра6.ОТЫ с бумагой различной жесткости и могут быть заменены на вкладыши с ; увеличенной кривизной при работе с бумагами меньшей жесткости (фиг.1/. Вакуумные клапаны 4-6 посредством гибких вакуумных трубок 7 соединены с подвижным диском 8 вакуумного распределителя (фиг.2). Неподвижный диск 9 вакуумного распределителя закреплен на втулке оси вакуумного барабана 1. К неподвиисному диску 9 че-рез штуцер 10 (фиг.2) подключён штанг вакуумного насоса (не показан. Над вакуумным барабаном 1 установлен бункер 11, основание которого имеет наклон для облегчения процесса листоразделения 1фиг.1). Листоразделительный механизм (фиг.1) состоит из разделительной вилки 12, представляющей пластину с профилем. Соответствующим кривизне вакуумного бара.бана 1, оканчивающуюся зубьями, равномерно расположенными по длине вакуумного барабана 1. Для захода зубьев разделительной вилки 12 на поверхности вакуумного барабана 1 предусмотрены кольцевые пазы 13 (фиг.2). В листоразделительный механизм входит кулачок подачи 14 раЗ делительной вилки 12 и кулачок подъема 15 разделительной виЛки 12, -которая является общей для кулачков подачи и подъема, расположенных по обеим сторонам BaKysTHiHoro барабана. Кулачки подъема и подачи имеют возможность поворота их на оси вакуумного барабана 1 для согласования угла по ворота барабана с перемещением листоразделительной вилки 12. Разделительная вилка 12 через шарнир связа с тягой 16 и через второй шарнир рычагом 17, закрепленным шарнирно н основании устройства. Последний че рез пружину 18 и первыйрегулируемый упор 1Э прижат к поверхности ку лачка подачи 14 разделительной вилк 12, толкатель 20 одним концом через шарнир крепится к разделительной вилке 12, другим -; через второй рег лируемый упор 22 прижат к кулачку подъема 15 разделительной вилки 12. Толкатель 20 с пружиной 21 снабжен дополнительным упором 33, ограничи.вающим угол подъема разделительной вилки 12 в начале движения кулачка подъема 15. Кулачок подъема 15 выполнен с уступами 24, обеспечивающи ми ворошение стопы при опускании ра делительной вилки 12 (фиг.). Для отсчета транспортируемых вакуумным барабаном 1 листов предназначен, фотоэлектрический датчик 25, работающий в отраженном свете. Листоподборный механизм ( фиг. 3-)состоит из набора пластинчатых пружин для съема лис тов 26, расположенных в пазах 13 по образующей вакуумного барабана 1, и поворотного рычага 27, который одним концом закреплен на оси 28, проходящей сквозь вакууглный барабан i, параллельно его продольной оси. На оси 28 закреплены пластинчатые пружины 26. На другом конце поворотного рычага 27 расположен ролик 29, скользящий по ограничительной скобе 30, закрепленной на корпусе ,устройства. На рабочую поверхность 31 пружинного съемника 26 нанесен материал с высоКИМ коэффициентом трения, например резина, для улучшения взаимодействия с поверхностью комплектуемого листа, Ограничительная скоба 30 может перемещаться в направляющих 32 для регулировки работы листоподборного механизма, а именно, для регулировки момента сброса пластинчатых пружин 26. Транспортируемый лист 33 отделяется ОТ- поверхности вакуумного барабана 1 пластинчатыми пружинами 26 и укладывается на ленту транспортера 34 в комплект 35 до упора 36. Устройство работает следующим образом., . При вращении вакуумного барабана 1 в полЬжении, указанном на фиг.1, происходит последовател; ное включение рядов вакуумных клапанов 4-6 справа налево с тем, чтобы обеспечит надежное отделение листа от стопы. при его последовательном огибании, участка переменной кривизны 2, образованного вкладышем 3 Одновременно с включением последнего рядавакуумных клапанов включается в работу лис торазделительный механизм, В оёразовавшийся зазор листом стопы и следующим листом под действием рыча:га 17 и тяги 16 через первый регулируемый упор 19 при движений кулачка подачи 14 подается разделительная вилка 12..В начале движения разделительная вилка 12 поворачивается относительно шарниров толкателя 20и тяги 16 и опирается на дополнительный упор 23. Тем самьм фиксируется ;положение конца разделительной вилки 12 в зазоре между листами стопы. При дальнейшем вращении вакуумного барабана 1 разделительная вилка 12 заходит под стопу и под действием толкателя 20, второго регулируемого упора 22 и кулачка подъема 15 происходит ее подъем, вследствие чего нижний лист освобождается, происходит подъем стопы и обеспечивается выход нижнего i листа. Первый и второй регулируемые упоры 19 и 22 соответственно предназначены для регулировки исходнрго положения разделительной вилки 12, причем регулировка обеспечивает изменение положения конца разделительной вилки 12 над поверхностью вакуумного барабана 1 и изменение ее положения относительно торца стопы листа при обработке бумаги различной жесткости. Чем меньше жесткость бумаги, тем заход разделительной вилки 12 под стопу должен быть больше, а расстояние между разделительной вилкой 12 и поверхностью вакуумного барабана 1 меньше. Для обеспечения нормального и надежного процесса листоразделения величина подъема конца разделительной вилки 12 над поверх-, ностью вакуумного барабана 1 должна быть больше величины захода .разделительной вилки 12 на торец транспортируемого листа. ПруАины 18 и 21 обеспечивают надежное скольжение регулируемых упоров 19 и 22 по профилям кулачков подачи и подъема 14 и 15 (соответственно) . Циклограмма работы листораздели-, тельного механизма построена .таким образом, что за время от начала движения листоразделительной вилки 12 до момента подъема стопы листов вакуумный барабан 1 поворачивается на такой угол, что торец присосанного листа сходит с рядов вакуумных клапанов 4 и 5, оставаясь в бункере под тяжестью стопы, причем рядц клапанов 4 и 5 последовательно выключаются. Таким образом, когда происходит подъем стопы в бункере, нижний лист транспортируется .рядом вакуумных клапанов 6. При транспортировании листов вакуумным барабаном 1 происходит их . счет фотоэлектрическим датчиком 25. После прохождения заднего торца транспортируемого Листа под разделительной вилкой 12 листоразделительный механизм возвращается в исходное положение, причем при движении регулирувмого упора 22 по уступам 24 кулачка подъема 15 происходит встряхивание стопы, возвращаемой в исходное положение. При подходе транспортируемого листа к месту подборки происходит выключение ряда вакуумных клапанов 6 ;и лист начинает отделяться от поверхности вакуумного барабана 1. В этот момент ролик 29, скользящий по скобе 30, сходит с нее и под действием поворотного рычага 27 происходит поворот оси 28, в результате чего плас инчатые пружины 26 выходят из пазов 13 вакуумного барабана 1 и своей рабочей поверхностью 31, взаимодействуя с листом 33, подбирают его в стопу 35 до упора 36 с дальнейшим автоматическим выводом скомплектованной стопы по сигналу фотоэлектрического датчика. ПРИ лальнейшем движении вакуумного барабана 1 под действием рычага 27 пластинчатые пружины 26 за ходят в пазы вакуумного барабана 1 и а дальнейшем удерживаются в этом положении благодаря заходу ролика 29 за скобу30. Регулировкой скобы

30 относительно образующей вакуумного бараб.ана 1 и моментом отключения вакуума в ряду вакуумных клапанов б добиваются качественной подборки комплекта по торцу стопы.

Технико-экономическая эффективность при использовании предлагаемого изобретения заключается по сравнению с базовым образцом (прототипому в повышении надежности работы устройства из-за отсутствия промежуточного узла вакуумной присоски и перемещения края листа, а также отсутствия механического захвата листа, что обеспечивает сохранность транспортируемых листов от повреждения, в обеспечении возможности работы с бумагами различной толгцины и жесткости при минимальном времени на переналадку, которая заключается в смене вкладышей вакуумного барабана и регулировке исходного положения месторазделительной вилки. Кроме того, возможна работа в условиях непрерывной загрузки бункера, а также дальнейшая-автоматизация процесса обработки бумаги после комплектования.

N

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА .ЛИСТОВ И КОМПЛЕКТОВАНИЯ СТОПЫ, содержащее установленные на станине вакуумный барабан, смонтированный над ним бункер, установленный под вакуумтал барабаном транспортер, листоразделительный механизм, листоподборочный механизм и фотоэлектрический датчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей устройства и повышения надежности его работы, листбразделительный механизм включает разделительную вилку и устано енные на реи барабана соответственно кулачки подъема вилки и ее подачи, при . зтам разделительная вилка связана с кулачком подачи посредством nojvipy;жиненной шарнирно-рычажной системы и регулируемого упора, а с кулачком /.ее,подъема - посредством шарнирно закрепленного на вилке подпружиненного толкателя, несущего ограничительный упор для разделительной вилки и регулируемого упора, а листоподборочный механизм включает смонтированные на оси, расположенной параллельно оси барабана, пластинчатые пружины для съема листов и ограничительную скобу с направляющими, смонтированными на -станине, связанную с осью пластинчатых пружинных элементов для съема листов посредством рычага с роликом. 4 2. Устройство ПО Л.1, о т л и ч а ю ц е е с я тем, что профиль. листоразделительной вилки соответствует кривизне вакуумного барабана. 3. Устройство по п.1, отличаю щ е е- с я тем, что вакуумный барабан имеет участки переменной кри-1 визны, образуемые вкладышами, смонти-S рованными на поверхности барабана. J 4. Устройство по п.3, о т л и чающеес я тем, что вакуумные отверстия барабана выполнены во вкладышах. РО со 4 :о