Устройство для счета листов,укладываемых в стопу Советский патент 1984 года по МПК G06M9/02 

роля содержит счетчики, блок сравнения , формирователь длительности иштульсов, элемент НЕ и элементы И, первым входом блока контроля является вход первого счетчрйса, выходы которого соединены с первы1 а1 входам блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов подключен к первому входу первого элемента И и к входу элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом

второго элемента И, выход которого является вторым выходом блока контроля , вторым входом которого является первый вход второго, счетчика, выходы которого подключены к вторым входам блока сравнения, третьим входом блока контроля являются объединенные второй вход второго счетчика и вторые входы второго и первого элементов И, выход последнего является первым выходом блока контроля.

1. УСТРОЙСТЮ ДЛЯ СЧЕТА ЛИСТОВ, УКЛАД)1ВАЕМЫХ В СТОПУ, содержаце.е вакуумный барабан, кинемати чеОКИ связанный с электроприводом, первьа г ленточный Tpaitcnoprep, установленный под вакзгумным барабаном и снабженный уступом, первый фотодатчик, установленный в зоне движения поверхности вакуумного барабана с листом, и второй фотодатчик и отличающееся счетчик, тем, что, с целью повьнпения надежности, в него введены второй и третий ленточные транспортеры, импульсньй вращения электропривода, усилители, блок управления, блок контроля и блок индикации, причем лента второго ленточного транспортера охватывает вакуумный барабан, третий ленточный транспортер снабжен прижи ной лентой и установлен в эрне зацепления с несущей поверхностью ленты второго ленточного транспортера, второй (; ютодатчик расположен .в зоне движения листа на втором ленточном транспортере, выходы фотодатчиков череэ усилители соединены с первым и вторым входами блока управления, к TpeTbet-iy входу которого подключен выход импульсного датчика вращения электропривода, первый, второй и третий выходы блока управления соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока контроля, первый выход которого соединен с входом счетчика, а второй с входом блока индикации. 2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что блок управления содержит элементы НЕ, формирователи длительности импульсов, триггеры, элемент задержки и элементы И, причем первым входом блока управления являются объединенные первый вход первого элемента И и вход первого элемента НЕ, выход которого через последовательно соединенные первый формирователь длительности импульсови первый триггер подключен к второму входу первого элемента И, вторым входом блохса управления являются объединенные первый вход второго элемента И и вход второго элемента НЕ, вь1ход которого соед11нен с вхо-- дом второго фop мpoвaтeля длительнос 0 ти импульсов, выход которого является третьим выходом блока управления, вторым выходом которого является выход второго элемента И, третьим входом СО блока управления являются объеди ненные второй вход второго элемента И и третий вход первого элемента И, выход которого череэ последовательно соединенные элемент задержки и второй триггер подключен к пер- . вому входу третйего элемента И, с вторым которого соединен выход первого элемента И, выход третьего элемента И является первым выходом блока управления. 3.Устройство по п. 1, о т л и ч ающее ся тем, что блок I:OHT

Изобретение относится к суммирующим устройствам для счета листов бумаги и может быть использовано в печатном оборудовании и счетно-вычислительной технике, а также в сред ствах оргтехники.

Известно устройство для счета листовбумаги, содержащее датчик, подключенный к входу формирователя, с зтчик, распределитель, ключи,

элемент ИЛИ, причем датчик выполнен виде диска с сосредоточенными в пределах угла, равного углу реза ножа, эyбцa в, число которых равно числу подсчитывае№пс листов 111.

Данное устройство для счета листов бумаги малоуниверсально, использованный метод электромехааического контроля при больших скоростях обработки бумаги не отличается высокой надежностью, при (, достаточно болыпой сложности самого устройства.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является уст ройство дпя счета листов, содержащее 9становленные на станине вакуумный барабан с электроприводом, смонтированный над ним бункер, установлен.ный под вакуумным барабаном ленточ1 ый транспортер, снабженный уступом, счетчик, фотодатчик, устаноленный в зоне движения поверхности вакуумного барабана с листом, второй фотодатчик С 21.

Недостатком известного устройства являются малая надежность, так как в устройстве отсутствует контроль количества листов, комплектуемых

непосредственно в стопу. При работе устройства в случае ненадежного закрепления транспортируемого листа на вакуумном барабане или в случае кратковременного сбоя вакуумной системы транспортируемый лист под действием собственной силы тяжести срывается с поверхности вакуумного барабана и падает на транспортер, не попадая в комплектуемую стопу листов. Указанное явление недопустимо в случае обработки отчетных документов, например, квитанций, чеков, платежных ведомостей и пр.

Цель изобретения - повышение надежности устройства путем контролирования количества листов, комплект ем 1Х непосредственно в стопу.

Указанная цель достигается тем, что в устройство для счета листов, укладз шае олх в стопу, содержащее вакуумный барабан, кинематически связанный с электроприводом, первый ленточный транспортер, установленный под вакуумным барабаном, и снабженный уступом, первый фотодатчик, установленйый в зоне движения поверхности вакуумного барабана с листом второй фотодатчик и счетчик, введены второй и третий ленточные транспортеры, импульсный датчик вращения электропривода, усилители, блок управления, блок контроля и блок индикации i при-г чем лента второго ленточного транспортера охватывает вакуумный бара-: бан, третий ленточный транспортер снабжен прижимной лентой и установлен в зоне зацепления с несущей поверхностью ленты второго ленточного 3 транспортера, второй фотодатчнк расположен в зоне движения листа на втором ленточном транспортере, выходы фотодатчиков через усилители соединены с первым и вторым входа ми блока управления, к третьему вход которого подключен ВЫХОД ИМПУЛЬСНОГО датчика вращения электропривода, первый, второй и третий выходы блока управления соединены соответственно с первым, вторым и третьим входами блока контроля, первый выход которог соединен с входом счетчика, а второй с входам блока индикации. Кроме того, блок управления содер жит элементы НЕ, формирователи длительности импульсов, триггеры, элемент задержки и элементы И, первым входом блока управления являются объединенные первый вход первого элемента НЕ, выход которого через последовательно соединенные первый формирователь длительности импульсов и первый триггер подключен к второму входу первого элемента И, вторым входом блока управления являются объединенные первьй вход второго эле мента И и вход второго элемента НЕ, выход которого соединен с входом вто рого формирователя длительности импульсов, выход которого является тре тьим выходом блока управления, вторым выходом которого является выход второго элемента И, третьим входом блока управления являются объединенные второй вход второго элемента И и третий вход первого элемента4l, выход которого .через последовательно соединенные элемент задержки и второй триггер подключен к первому входу третьего элемента И, с вторым входом которого соединен выход перво го элемента И, выход третьего элемента И является первым выходом блока управления. Блок контроля содержит счетчики, блок сравнения, формирователь длител ности импульсов, элемент НЕ и элемен ты И, первым входог блока контроля является вход первого счетчика, выхо ды которого соединены с первыми вход ми блока сравнения, выход которого через формирователь импульсов подклю чен к первому входу первого элемента И и к входу элемента НЕ, выход которого соединен с первым входом второго элемента И, выход которого является вторым вмходом блока контро ля, вторым входом которого является 974 первый вход второго счетчика, выходы которого подключены к вторым входам блока сравнения, третьим входом блока контроля являются объединенные второй вход второго счетчика и вторые входы второго и первого элементов Н, выход последнего является первым выходом блока контроля. Работа устройства основана на контроле времени перемещения листа, закрепленного на поверхности вакуумного барабана (с определенным допуском Д) и сравнение этого времени с временем перемещения листа под контрольным фотоэлектрическим датчиком. В случае срыва листа с поверхности вакуумного барабана происходит изменение скорости его дв1гаения относительно окружной скорости вакуумного барабана, что фиксируется блоком контроля С помощью введенных блоков на первом этапе работы устройства производится измерение длины первого транспортируемого листа длиной Ып, где L - номинальная длина листа, (п допуск на линейный размер листа), которая равна числу импульсов Q датчика вращения электропривода за время прохождения этого первого листа под контрольным фотоэлектричесга1М датчиком. Учитывая, что листы имеют разброс по длине, выражаемый допуском tn, а первый транспортируемый лист, по которому формируется контрольное число импульсов, может быть как минимальной, так и максимальной, величины, необходипо для обеспечения надезкного счета производить формирование контрольного кода с учетом двойного допуска на размер листа 2п, который выражается числом импульсов Н импульсного датчика вращения. Таким образом, после прохождения первого транспортируемого листа перед контрольным фотодатчиком в контрольном счетчике будет записано число импульсов . Допуск на время перемещения листа, закрепленного на поверхности вакуумного барабана, будет содержать 2N импульсов датчика вращения и будет выршхаться формулой (Н-1), где Л - допуск на время перемещения лист-а, закрепленного на поверхности вакуумного барабана;М - число импульсов датчика тактовой частоты, соответствующее двойному допуску на ли нейный размер листа; Т - период импульсов датчика так товой частоты. Допуск на время перемещения листа закрепленного на поверхности вакуумного барабана, выдерживается только в случае равенства окружной скороети вакуумного барабана и ленёйной скорости перемещаемого им листа (т.е в случае надежного закрепления перемещающего листа на поверхности вакуумного барабана), В случае, когда лист по какимлибо причинам срывается с поверхности вакуумного барабана, время прохож дения его перед фот.одатчиком уже не будет укладь1ваться в определенный ранее допуск, который учитывал только разброс линейных размеров листа. При работе устройства с листами другой длины, имеющими те же допуски производится останов устройства, далее устройство вновь включается, и работа -производится в том же порядке как и ранее, т.е. никакой перестройки устройства для счета и комплектования листов другой длины не требует ся, так как контрольный код формируется с нового линейного размера. На чертеже представлена функциональная схема устройства. Устройство содержит механизм тран портирования листов, содержащий вакуумньп1; барабан 1, расположенный на оси 2, и заходной валик 3 второго ле точного транспортера, связанный с вакуумным барабаном 1 плоскими тран портирующими лентами 4, а также первый и второй фиксирунлцие валики 5 и 6,которые в СВО1Э очередь связаны между собой прижимными лентами 7, третьего ленточного транспортера, при этом заходной валик 3, а также .фиксирующие валики 5 и 6 выполнены обрезиненнь{Ь1и, в которых, как и в по верхности вакуумного барабана 1 пре дусмотрены пазы для плоских транс11ортирукхцих лент 4 и прижимных лент 7,которые в процессе работы контактируют между собой для надежного транспортирования листа 8, Первый ле точный транспортер 9 содержит направпяйщие 10 и упор 11 для комплектования CTonti 12 из транспор ируемых листов 8. В состав устройства входит второй фотодатчик 13, работакжщй в отраженном свете и предназначенный для формирования контрольного кода, соответствующего длине первого транспортирующего листа, первый фотодатчик 14, работающий в отраженном свете и предназначенньп для счета листов, транспортируемых вакуумным барабаном 1 I Устройство содержит также электропривод, состоящий из злектродвигателя 15, ось 16 которого связана с понижающим редуктором 17, выходная ось 18 которого соединена с осью 2 вакуумного барабана 1; импульсный датчик 19 вращения электропривода, в состав которого входит диск 20, закрепленный на оси 16 электродвигателя 15 и выполненный из немагнитного материала с равномерно запрессованными по его поверхности постоянными магнитами 21, и магнитную головку 22. Датчик 19 предназначен для формирования последовательности положительных импульсов, которые позволяют осуществить временную привязку к линейному перемещению листа 8 в механизме транспортирования листов, независимо от изменения числа оборотов приводного электродвигателя 15, что важно для надежной работы устройства. Электрическая часть устройства содержит блок 23 усилителей, состоящий из первого и второго усилителей 24 и 25, блок 26 управления, в состав которого входят, первый и второйтриггеры 27 и 28, первый, второй и третий элементы И 29, 30 и 31, элемент 32 задержки, первый и второй элементы НЕ 33 и 34, первый и второй формирователи 35 и 36 длительности импульсов, блок 37 контроля, в состав которого входят первый и второй счетчики 38 и 39, блок 40 сравнения, формирователь 41 длительности импульсов, элемент НЕ 42, первьй и второй элементы Hi 43 и 44, блок 45 индикации и счетчик 46. Устройство работает следующим образом. После подачи питакмдего напряжения производится установка исходного состояния триггеров 27 и 28, блока 26 управления, счетчиков 38 и 39, блока 37 контроля, а также триггера в блоке 45 индикации и счетчика 46 (цепь установки исходного состояния . условно не показана). Затем производится включение приводного электродвигателя 15, после чего с магнитной головки 22 датчика 19 на син ровход блока 26 управления начинают поступать тактовые импульсы. Первый транспортируемый лист захватывается заходным валиком 3 и фиксирующим вал ком 5 и, фиксируясь между плоскими транспортирующими лентами 4 и прижимными лентШШ 7, транспортируется к поверхности вакуумного барабана 1 При подходе переднего торца первого транспортируемого листа 8 под фотодатчик 13 последней формирует перепад темно-свет (датчик работает в от раженном свете }, который поступает на вход первого усилителя 24 блока 23 усилителей, после чего на первом выходе этого блока фЛрми, руется высокий разрешающий уровень, который поступает на первый вход первого элемента И 29 блока 26 упра ления. Так как триггер 27 установлен в исходное положение, то и на втором входе первого элемента И 29 имеется разрешаквций потенциал. Таки образом, импульсы датчика 19 с выхо да первого элемента И 29 поступают . на вход элемента 32 задержки и второй вход третьего элемента И 31, но на выход его не проходят, так как триггер 28 установлен в исходное положение и с его единичного выхода на первьй вход третьего элемента И 3 поступает запрещающий потенциал. Первьш импульс серии датчика 19, поступая на вход элемента 32 задерж ки, запускает одновибратор этого элемента, который фop шpyeт импульс длительностью (Н-1). При этом пр выбранной тактовой частоте работы устройства с периодом Т и при комплектовании листов длиной Ltn, где п - допуск на размер листа; , т.е. в размер полного допуска на ли нейный р аз мер ли ст а укл адыв ает ся N импульсов датчика 19, что в линей ном выражении представляет собой по ловину допуска на устанонлеиньй контроль счета листов, т.е. . По исходному сигналу элемента 32 задержки происходит переключение триггера 28, в результате чего импульсы датчика 19 и с выхода третьего элемента И 31 начинают поступать на счетный вход счетчика 38 до того момента, пока з.тдиий торец п ервого транспортируемого листа 8 не подойдет под фотодатчик 13, который формирует перепад свет-темно, в результате чего на первом выходе блока 23 усилителей формируется низкий запрецшаций уровень, который запрещает прохождение импульсов датчика 19 на выход первого элемента И 29 блока 26 управления. .При этом на выходе первого элемента 1Е 33 формируется положительный перепад напряжения, который поступает на вход первого формирователя 35, формируемый которым .короткий положительный импульс производит переключение триггера 27, который в дальнейшем остается в этом положении до выключения устройства, либо до подачи сигнала установки исходного состояния. Таким образом, в счетчик 38 блока 37 контроля, по первому транспортируемому листу, на весь дальнейший цикл работы по комплектованию листов, записывается контрольный код, число импульсов которого равно , где Q число импульсов дат.чика вращения, проходящее на длину транспортируемого листа. С приходом переднего торца первого и всех последующих транспортируемых вакуумным барабаном 1 листов под фотодатчикI 15 последний формирует перепад темно-свет (фотодатчик работает в отраженном свете), который поступает на вход второго усилителя 25 блока 23 усилителей, после чего на втором выходе этого блока формируется высокий разрешающий уровень, который поступает на первый вход второго элемента П 30, после чего импульсы датчика 19 с выхода второго элемента И 30 начи- нают поступать на счетный вход счетчика 39 блока 37 контроля. В тот момент времени, когда счетчик 39 отсчитает К тактовых иютульсов на выходе блока.40 сравнения блока 37, формируется сигнал равенства (положительный импульс ) длительность которого равна Т, который поступает на вход формирователя 41. Па выходе формирователя формируется положительный импульс длительностью (N-1). Этот сформированный импульс, представляющий собой устанощшнный допуск на контроль счета транспортируемого листа, Kaic разрешающий сигнал поступает на вход первого элемента П 43 блока 37 контроля и проинвертированный элементом НЕ 42, как запрещающий сигнал на вхолТ второго эле910мента И 44 блока 37 контроля. В момент прохождения заднего торца транс портируемого листа под фотодатчиком последний формирует перепад светтемно, в результате чего на первом входе второго элемента И 30 устанавливается низкий запрещающий уровень и импульсы датчика 19 перестают поступать на счетный вход счетчика 39 блока 37 контроля. В этот момент времени положительный перепад напряжения , сформированный на выходе второго элемента НЕ 34, поступаиищй на вход второго формирователя 36 бло ка 26 управления в виде короткого по ложительного импульса с выхода формирователя 36, поступает на установочный вход счетчика 39 и вторые вхо ды первого и второго элементов Н 43 и 44 блока 37 контроля. Если сигнал приходит во время установленного допуска, то с выхода первого элемента И 43 он поступает на счетный вход счетчика 46, в противном случае Спри {Срыве листа с поверхности вакуумно го барабана 1, либо его развороте на поверхности вакуумного барабана) сигнал на вторые входы первого и вто рого элементов И 43 и 44 поступает либо до момента формирования импульсов допуска с выхода формирователя 41 7 либо после его окончания, т.е.- когда на выходе формирователя 41, а значит и на втором входе первого элемента И 43 имеется низкий запрещающий уровень, а проинвертированный элементом НЕ 42 на первом входе второго элемента Н 44 высокий разрешающий уровень. Поэтому в этом случае сигнал от заднего торца транспортирующего вакуумным барабаном листа не поступает на счетный вход счетчика 46, а с выхода второго элемента И 44 в виде сигнала сбоя подается на вход блока 45 индикации для включения световой сигнализации. Технико-экономическая эффективность изобретения по сравнению с известным устройством заключается в высокой надежности работы всего устройства, так как гарантируется не только полное соответствие числа отсчитанных листов с количеством листов в комплектуемой стопе, но и надежность транспортирования листов вакуумным барабаном, так как в случае разворота листа на его поверхности, как и в случае срыва листа с поверхности вакуумного барабана, счет листа не производится и формируется сигнал сбоя.

1П

L,4