ной съемки без изменения технологии ее производства.. Целью изобретения является ускорение процесса съемки и обеспечение полноты построения графической документации любой горной выработки с использованием принципов фототеодолитной съемки. Это достигается тем, что ось фотографирования устанавливают параллельно оси выработки; ось Jf снимка ориентируют горизонтально и съемку ведут вдоль оси выработки с базисом 5-1-0 м короткофокусной камерой, а затем по фотограмметрическим координатам составляют план и/или профиль выработки на плоскость проекции, параллельную ее оси, причем величину базиса определяют расстоянием между центрами проекций соседних снимков. На фиг. 1 показана схема определения координат точки выработки, на фиг. 2 показана часть плана (а) и профиля (б), построенные по координатам характерных .н контрольных точек. Предлагаемый способ фототеодолитной съемки подземных выработок состоит в следующем. Вдоль оси выработки через определенные интервалы 5-10 м при искусственном освещении производят фотографирование отрезков горной выработки.. При этом ось съемки параллельна оси выработки, а ось X снимка - горизонтальна. Фотографирование участков производят таким образом, чтобы каждая последующая зона снимка перекрывала зону предыдущего снимка. В зонах перекрытий полученных снимков определяют фотокоординаты характерных точек выработки. Исходя из геометрических соотнощений (см. фиг. 1), определяют фотограмметрические координаты точек: у. Bvri t Jfjl-X, .Х (В+у).Х, ,y,,.f().fi, где Ць X,Z - фотограмметрические координаты определяемой точки; В --базис фотографирования; f - фокусное расстояние фотообъектива;xt,z, xt,it - фотокоординаты определяемой точки на первом и втором снимках соответственно. Расстояние между снимками является базисами съемки для пари прилегающих снимков, фокусное расстояние фотообъектива заранее известно из определения элементов внутреннего ориентирования фотокамеры. Фотокоординаты точек на снимке определяют по прямоугольной системе от координатной сетки, метки которой имеются на прикладной рамке фотокамеры и при съемке вместе с фотографируемой зоной проектируют- на фотопленку. Началом координат является точка пересечения прямых соответствующих координатным осям X - горизонтальная и Z - вертикальная. Получив фотограмметрические координаты характерных точек выработки, составляют план и/или профиль ее на плоскость проекции, параллельную оси выработки в фотограмметрической системе координат. Вначале проводят линию, на которой берут произвольную точку и считают ее за начало координат первого снимка. В принятом масщтабе данной точки откладывают расстояние, равное базису фотографирования, и от нее вдоль оси откладывают координату У. В точке У строят прямой угол и на перпендикуляре откладывают координату Х, в полученной точке подписывают координату И. Соответствующие точки соединяют и получают план или профиль выработки. В случае необходимости, зная истинные координаты оси выработки, графическую документацию, составленную в фотограмметрической системе, легко можно перевести в общепринятую систему рудника, используя известные геодезические переходные соотношения. Формула изобретения Способ фототеодолитной крупномасщтабной съемки подземных выработок путем теодолитного фотографирования поверхностей выработки с перекрытием зон съемки общими характерными точками и определения их фотограмметрических координат по полученным снимкам, отличающийся тем, что, с целью ускорения съемки и обеспечения полноты построения графической документации, ось фотографирования устанавливают параллельно оси выработки, ось X снимка ориентируют горизонтально, фотографируют короткофокусной камерой участки выработки с базиса съемки, обеспечивающего перекрытие каждой последующей зоны снимка зоной предыдущего снимка, а построение плана или профиля выработки осуществляет.ся на плоскости проекции, параллельной оси выработки, путем измерения положения изображения соответственных точек в зонах перекрытий снимков и расчета фотограмметрических координат точек по формуле: (. ,-| ( где В - базис фотографирования; f - фокусное расстояние фотообъектива; Х{,1, Хг.,Лг. - координаты определяемой очки на первом и втором снимках соответственно. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.Горный журнал, № 10, 1970, с. 64-66. 2.Горный журнал, № 6, 1972, с. 94-97. 3.Тру НИН А. П. и др. Фототеодолитная ъемка в крупных масштабах. «Недра. М., 1970, с. 6-8.
