Стереограф Советский патент 1980 года по МПК G01C11/22 

(54) СТЕРЕОГРАФ

Изобретение относится к области фотограмметрии и -предназначается для ускоренного составления по аэроснимкам топографических планов местности Известны топографические проекторы 1, предназначенные для использования при составлении топографических планов на основе преобразованной засечки и стереоскопического Наблюдения аэроснимков, и содержащие координатные X, Y каретки, наклоняющиеся при установках в рабочее положение, кас сеты со снимками, коррекционные плоскости, устанавливаемые на зависимые углы наклона. Для фокусировки иэображения снимков при наблюдении их радличных зон необходимо в процессе внед рения прибора, названного стереогра:фг1ми СД1......СДЗ, горизонтальное расположение снимков. При этом необходима также децентрация дХ , ДУ каждого снимка. Кроме того, некоторые инструментгш ные шшбки коррекционных плоскостей требуют устранения их посредством специального микрометра на каретке фокусных изменений. Перечисленные условия эксплуатации усложняют прибор и замедляют процесс ориентирования на нем аэроснимков . Целью изобретения является повышение точности, упрощение работы и умен: шение количества установочных элементов снимков. 7 . Для достижения этой цели кассеты выполнены в виде камер с. шарнирным соединением в центре проекции, установлены на углы наклона снимков и перемещаются по наклонным направляющим, а каретки фокусных изменений прибора перемещаются через коромысло, одно плечо которого св:язано с , щар,нирн{Л4 соединением, а другое с кареткой фокусных изменений, причем отношение длин плеч равно коэффициенту преобразования. На фиг, 1 показана теоретическая схема построения лучей засечки в предлагаемом стереоприборе; на фиг. 2- кассетная часть стереоприбора; на фиг. 3 - камера кассетной части, вид сбоку; на фиг. 4 - коромысло преобра- зрваний фокусных расстояний. . На чертежах приняты следуюгдае обозначения:1- вертикальная направляющая для каретки фокусных изменений;-2 - кардан фокусного расстояния; 3 -.наклониые каретки X, Y; 4 -заДнййстолб стереографа; 5 - кронштейн; 6-6 полурамы наклонов (А ; 7 - рама наклонов и 8-8 - оси рамы 7; 9 - при Ьод наклонов Ц ; 10 - привод наклоно (Xj 11 - дополнительный столб стерео графа; 12 - кронштейн; 13 - ось вращения полурамы 14 - виНтустано ки углов (( ; 15 - винт установки углов ц ; 16 - передний столб стереографа; 17 - ось вращения пол-урамы на угол сХ ; 18 - вертикальная трубка на каретках Хр, Yp; 19 - коромысло с плечами а и Ь; 20 - каретка фокусных изменений;. 21 - винт поправок . На фиг. 1 показанасхема построения направленийmSM на точку местное ти М и наблюдение ее изображения т. точка m наклонного на угол с снимка находится на лучеиЗМ. При этом Точка m отстоит на расстоянии Л f от плоскости условно горизонаального снимка. Для механизированного построения Точки М должны быть выполнены следую1дие условия: а) аэроснимок заправляется в камеру nSH с фокусным расстоянием, равным съемочному аэрофотоаппарату; б) камера nS посажена на каретку рамы, имеющую наклоны (Л, U ) . в) прецизионный замыкающий стер- жень L, вращаюищйся в точке О, связан с точкой S камеры nSM. При установке стержня L из положения OQ S в положение .OQ М для определения точки М происходит перемещение ка меры по наклонной линии -на координат К до тех пор, пока на визирной линии по стрелке будет на месте п точка т. При этомследует учесть, что, пере мёщаясь, точка S камеры построит приращения лf + 6 , а стержень займе ошибочное положение Оо.п . . , Так как ошибка приращений & имеет систематический характер, именно S , tg f O.S f , TO ее можно исключить в процессе ориентирования, хотя величина ошибки и мала. Например, при f 100 мм, она равна G - 0,05 мм. После ее исключения фокусное расст яние стержня станет равным f - д а сам стержень займет правильное положение . Резкость изображения в наблюдатель ной системе из-за малого 6 будет всег да хорошей. При наличии фокусного рас стояния F основного прибора - стереографа СД-3, отличающегося от f съемочного (например F 130 мм и f 100 мм), согласно теории прибора вместо поправки Д: необходимо в фокусу ,ное расстояние проектирующего стержня вводить поправку г-Д к Это осуществить возможно применения специального коромысла с ртнсяяение длин плеч, равным - и соединенным с механизмом поправо/ л На фиг. 2 в схеме кассетной части стереоприбора показаны одинаково устраненные дальняя кассета со снимком Oj и передняя со снимком О . Рассмотрим устройство дальней системы. На кронштейне 5 заднего столба 4 стереографа и на кронштейне 12 дополнительного столба 11 cTepieorpaфа расположёна полурама 6-6, поворачиваемая на оси 13 приводом 10 на углы наклона rf. На ней находится рама 7, устанавливаемая на осях 8-8 на углы наклонам приводом 9. Оси вращения рам пересекаются в одной точке. На раме 7 монтирована каретка У, а на последней - каретка X с камерой и аэроснимком согласно данных фиг. Г. При этом точка S в виде шарового шпинделя совпадает с точкой пересечения осей вращения рам. Ниже камеры nSM со снимком находится существующая система 3 кареток Хр, YQ трансформированных движений. На последней находится вертикальная направляющая 1, каретка фокусных расстояний F (20) прибора с карданом i, через который проходит проектирующий прецизионный стержень. Между точкой S и кареткой F расположено коромысло аффинных преобразований отрезков д f в OTpe30Kj--Af Аналогично устроена система передней кассеты для аэрЬснимка Q, . Здесь: 15 - винт установок углов Ц ; 16 передний столб стереографа,.несущчй подшипник 17 полурамы для установки угла наклона сХ винтом 14. На.фиг. 3 приведена камера кассетной части, вид сбоку. Здесь видно расположение камеры с шаровым шпинделем S на наклоняющихся каретках X и Y и ведомой вертикальной трубкой 18 кареток стереоприбора. , При вращении стержня L карданом 2 приходит в движение каретка фокусных изменений 20 с каретками Х„ Y , а вслед за ними строятся приращения д Посредством коромысла 19 приводом шпинделю S к каретке 20 фокусных изменений строится значение К д f, где К - коэффициент преобразований. Яа фиг. 4 показана схема коромысла 19. Здесь длины плеч коромысла подчинены отношению К Систематическая часть - поправка 6 .вводится винтом 21, расположенным на каретке 20. Работа прибора, оборудованного кассетами со снимкаьш, наклоненными на съемочные углы, состоит в том, что при перемещении основных кареток X, Tf прецизионные стержни перемещают малые горизонтсшьные каретки, а через ведущие трубки последних - наклонные каретки со снимкалш. Резкость изображения снимков в бинокуляре не нарушается. Возникающие при э т ом вертикальные движения центров проектирования

кассет в виде шаровых шпиндолей пере даются через корЬмысла преобразований на каретки фокусных изменений, чем и решается задача точной преобразованной засечки.

Поворот во время ориеитированйя снимков, стереомоделй может быть автоматизирован путем сельсинйой связи винтов Л и Лу } (j) к (

Обработка снимков по вычерчйвайик) горизонталей и контуров не оТйЯХаётся от существующей методики. Описаннйе системы подвижных и наклоняющихся кассет применимы к использовйн п6 ййймков азрофотоаппаратов с различным фокусным расстоянием путем смеНы кассет, установки коэффициента преобразований и смещений линий визирования в оптической системе прибора.

Формула изобретения . Стереограф, содержащий кассеты для

аэроснимков механизм перемещений и каретки фокусных изменений, о т л ич а ю. щ и и с я тем, что, с целью повышения точности, упрощения работы и уменьшения количества установочных г элементов снимков, кассеты выполнены, в виде камер с шарнирным соединением в центре проекции, установлены на углы наклона снимков и перемещаются :по наклбнным направляющим ) я каретки фокусных изменений прибора перемещаются через коромысло, одно плечо которого связано с шарнирным соединением, а другое - с кареткой фокусных изменений, причем отношение длин плеч равно коэффициенту преобразования.

5

Источники информации, принятые во внимание при экспертизе

Фм.2

/.«

Ф4Ч.