Угольный комбайн Советский патент 1983 года по МПК E21C27/02 

00

СЛ

го

Изобретение относится к угольной промьпиленности и может быть использовано для выемки угля.

Известен угольный комбайн для выемки крутых пластов, включающий поворотную платформу с кареткой и механизм перемещения fl.

Недостатком данного комбайна является сложность его управления.

Наиболее близким по технической сущности и достигаемому эффекту к изобретению является угольный комбайн, включающий корпус с укрепленной на нем подвижной кареткой с исполнительным органом, привод механизма перемещения и гидростойки .2

Недостатками этого комбайна являются сложность управления и, как следствие, низкая производительность комбайна из-за неэффективной отбойки угля.

Целью изобретения является повышение эффективности выемки угля.

Указанная цель достигается тем, что угольный комбайн, включающий корпус с закрепленной на нем подвижной кареткой с исполнительным органом, привод, механизм перемещения и гидростойки, снабжен гидроблоком и блок-реле, соединенными между собой, при этом гидроблок гидравлически связан с гидростойками и механизмом подачи, а блок-реле кинематически связан с приводом.

Гидроблок выполнен в виде корпуса с электроклапанами.

Блок-реле выполнен в виде вала с якорями и двух пар магнитов.

На фиг. 1 изображен комбайн, общий вид/ на фиг. 2 разрез А-А на фиг, 1 , на фиг. 3 - схема гидро системы комбайна; на фиг. 4 - гидроблок; на фиг. 5 - блок-реле.

Комбайн имеет корпус 1, электродвигатель 2, редуктор 3, ведущую звездочку 4, приводную гибкую цепь 5, ведомую звездочку 6, По ходу движения цепи 5 установлено две отклоняющих звездочки 7 и приводная звездочка 8, на одном валу с которой посажена ведущая звездочка 9, которая посредством режущей цепи 10 передает усилие вращения звездочке 11 режущего органа 12. Для натяжения цепи. 5 предусмотрено натяжное устройство 13. Гидростойки 1 служат для закрепления и Фиксации на месте корпуса 1 комбайна при отбойке угля режущим органом 12 и скребковой цепью 10. Управление гидростойками 14 производится от гидросистемы 15, которая подает по трубопроводам 16 жидкость под давлением 100-200 атм, посредством распределителя 17, управляемого дистанционно. Гидронаеосы гидросистемы 15 имеют электродвигатель 18, который питается от пускателя, установленного на щтреке, независимо от электродвигателя 2, Для передвижения каретки 19 служат два телескопических гидродомкрата 20, которые шарнирно соединены с кареткой 19 с противоположных сторон и управляются посредством гидроблока 21 и своих трубопроводов 22. Гидроблок 21 состоит из корпуса 23, электроклапанов 24, каналов 25, соединенных с подающим трубопроводом, и каналов 26, соединенных с возвратным трубопроводом посредством клапана 27, который служит для ограничения давлек21Я жидкости в гидросистеме, исключая опасность защтыбовки рабочего органа 12. Режим работы гидроблока 21 задает блок-реле 28, который посредством своей шестерни 29 имеет механическую связь с шестерней 30, посаженной на один вал со звездочкой 6. Блок-реле 28 состоит из вала 31, на котором насажена шестерня 29 и два якоря 32, двух пар постоянных магнитопроводов 33 с катушками противоположной полярности (фиг. 5j. Каретка 19 передвигается в специальных направляющих пазах 34, соединенных жестко с корпусом 1. Для ограничения передвижения каретки 19 в напра вляющих пазах установлены конечные выключатели 35. С целью предотвращения попадания пыли внутрь корпуса 1 с кареткой 19 соединены .с ее обоих сторон гибкие заслонки 36 закрывающие постоянно щель в корпусе 1 комбайна при перемещении каретки 19. Заслонки 36 перемещаются в специальных направляющих 37. Вторые концы заслонок 36 закреплены в барабанах 38, свободно посаженных на оси 39. Заслонки 36 выполнены в виде тонких стальных лент, поэтому они при движении каретки 19 свободно сматыв.аются или наматываются на барабаны 38, свободно вращающиеся на ося 39. Для исключения возможности попадания пыли внутрь корпуса 1 в нем установлен вентилятор 40, который засасывает поступающий с откаточного штрека свежий воздух через очистителные фильтры 41 и создает в корпусе комбайна повышенное (избыточное) давление, которое препятствует проникновению пыли внутрь корпуса комбайна. Для предотвращения попадания отбитого угля от скребковой цепи 10 в корпус 1 служит кожух 42.

: Работа угольного комбайна по отбойке угля и его перемещения по лаве без присутствия людей в забойном пространстве производятся следующим образом.

Комбайн устанавливается в верхней или нижней нише, так как он может работать по челноковой схеме. При работе сверху вниз его каретка 19устанавливается в верхнем крайнем положении по отношению корпуса 1 комбайна или в крайнем нижнем положении при работе снизу вверх. Опе ратор с пульта управления включает насос гидросистемы 15 и гидростойки 14 с расчетным усилием при помощи лыж 43 фиксируют и закрепляют на месте в неподвижном положении корпус 1 комбайна. После закреплени комбайна гидростойками 14, о чем на пульте оператора сообщает сигнальная лампа, последний включает электродвигатель 2. Приводная цепь 5 приходит в движение и посредством звездочек 8 и 9 приводит во вращение режущую цепь 10 и режущий орган 12. в зависимости от направлени вращения звездочки 11 и режущего ор гана 12, т.е. и ведомой звездочки б на одном валу с которой сидит колес 30, и будет вращаться вал 31 блокареле 28. Блок-реле 28 начинает генерировать ЭДС соответственной поля ности, и в этом случае, например, крайние,электроклапаны 24 гидроблока 21 на трубопроводах 25 и внутренние электроклапаны 24 на трубопроводах 26 получают команды втянуть свои штоки с поршнями. В этом случае один гидродомкрат 20 начинает выдвигать свой шток, другой втягивать в одном направлении. Аналогично происходит изменение направления перемещения каретки 19. В случав, когда вал 31 блока-реле 2 поменяет направление вращения, то внутренние электроклапаны 24 на каналах 25 и крайние 31лектроклапаны 24 на каналах 26 будут втягивать свои штоки с поршнями, а остальные будут дадежно перекрывать свои кана лы, следовательно, гидродомкраты 20поменяют направление перемещения своих штоков (направление движения каретки 19). При увеличении крепости угля или при заштыбовке рабочего органа 12 скорость движения цепи 5 уменьшается и снижается величина генерируемой ЭДС блока-реле 28 и по ни электроклапанов 24 будут не полностью, а частично открывать свои каналы,и количество жидкости в гидродомкраты 20 начинает поступать значительно меньшее, поэтому скорость подачи рабочего органа 12 на забой уменьшается. В какую бы ст ону не двигалась каретка 19, раочий орган 12 будет вращаться в торону подачи отбитого угля к корпуу комбайна, т.е. при работе комбайна сверху вниз рабочий орган 12 ращается по часовой стрелке, а каретка 19 двигается вниз. При работе комбайна снизу вверх каретка 19 движется вверх, а рабочий орган 12, вращается против часовой стрелки. При подходе каретки 19 в одно из своих крайних положений срабатывает один из конечных выключателей 35, Электродвигатель 2 сначала останавливается, а затем включается на противоположное вращение, о чем сигнализирует сигнальная лампочка опера тору, который включает (производит) опускание гидростоек 14 в крайнее нижнее положение, т.е. крепление комбайна к почве и кровле снимается. Затем оператор включает лебедку, к которой канатом закреплен комбайн и перемещает его на расчетный шаг выемки, К моменту перемещения комбай на на очередной шаг выемки угля каретка 19 приходит в свое новое крайнее положение и при помощи конечного выключателя 35 останавливает электродвигатель 2, у оператора загорается сигнальная лампа и после oTiycкания комбайн А на величину отбитой полосы угля от пласта,он включает гидросистему 15, которая выдвигает подвижный узел гидростоек 14 и раскрепляет комбайн между почвой и кровлей пласта. Далее оператор включает электродвигатель 2 и приводит во вращение рабочий орган 12, его начинает перемещать каретка 19, приводимая в движение своими гидродомкратами 20, т.е, цикл выемки угля без присутствия людей в забойном пространстве повторяется. Механизация процесса выемки угля на пластах крутого падения без присутствия людей в забойном пространстве значительно повышает производительность труда, технику безопасности при выемке угля и практически исключает производственный травматизм при отбойке угля. Снижается себестоимость 1 т I добытого угля ,так как количество людей на выход при работе предложенным угольным комбайном существенно уменьшается за счет повышения эффективной выемки угля.

П 27 28 21 20

38 (У 13 7 f/z.f 2 f J ФтЛ

1. УГОЛЬНЫЙ КОМБАЙН, включающий корпус с закрепленной на нем кареткой с исполнительным органом, привод,механизм перемещения и гидростойки, отличающийс я тем, что, с целью повышения эффективности выемки угля, он снабжен гидроблоком и блок-реле, соединенными между собой, при этом гидроблок гидравлически связан с гидростойками и механизмом подачи, а блок-реле кинематически связан с приводом. 2.Комбайн по п. li о т л и .чающийся тем, что гидроблок выполнен в виде корпуса с электроклапанами. 3.Ксжбайн по п. 1, отличающийся тем, что блок-реле выполнен в виде вала с якорями ,и двух пар магнитов.