Изобретение относится к ре-гуляторам дуговых сталеплавильных электропечей с а-синхронньши трехфазными короткозамкнутыми двигателями для привода электродов, с измерительным: оргамом, работающим по принципу сравнения напряжения и велияины тока дуги.
Согласно изобретению v. целью иииышения наделшости н качества регулирования, для унравления двигателями ирнменеиы включенные в цепь статоров двига-тедей дросеелн насыщения, иодмагничнваемые от выходного ианряжения измерительного органа через полупроводниковые вентили и включенные но схеме, обеспечивающей необходимое соответствие наиравления вращения двигателя н полярности входного сигнала.
На фиг. 1 показана электрическая схема нредлолгснного регулятора (для одной фазы дуговой электропечи); на фиг. 2 - вариант схемы с применением магнитных усилителей.
В цепь статора асинхронного двигателя АД с короткозамкнутым ротором (фиг. 1) включены пять дросселей насыщения (1ДН)... (5ДН) таким образом, что при иодмагничивании дросселей (1ДН). (ЗДН) и (5ДН) двигатель начинает вращаться в одну сторону, а при исдмагиичивании дросселей (2ДН), (ЗДН) и (4ДН) - в другую сторону (гфи отсутствии подмагничи15ания двигатель стоит). В соответствии i- этим обмотка подмагничивания дросселя (ЗДН) средней фазы включена непосредственно на напряжение сигнала, а обмотки управлеипя дросселей двух других
Фаз включены через ие.ь.-нивые libniiixMi TiMu (IB) и (2В).
Лзмеритсльны 1 элемент выиолнеи ni;.5ычиой схеме на принципе сравнения напряженнй. ироиорщк нальннх току, измеряемому трансформатором тока (ТТ). и напряжению дуги. Нри превышении всличицо) тока установленного значения исте;1циал точки (а) становится выше потенциала точки (б), и ток в цеиц обмоток управления дросселей протекает от точки (а) через обмотки (4ДН), (2ДН), выпрямитель (1В) и обмотку (ЗДН) к точке (б). Нри этом подмагничиваются дроссели (2ДН). (ЗДН) п (4ДН) и двигат -ль (АД) врап(ается дц тех пор, пок.а на входе не исчезнет рассогласование.
Нри у5 епьшени;1 тока дуги изменяется полярность сигнала на входе и двигатель вращается в обратном направлении.
На фиг. 2 показана схема регулятора, в котором для повышения чувствнтельн1;сти и быстродействия применены два каскада промежуточных магнитных усилителей: (IMF), (ЗМУ) - для одного направленп.ч вращения п (2МУ). (4МУ) - для другого паправления вращеппя.
Все магнитные усплптели выполняются с последовательны соединенпем обмоток, переменного тока с положптельиой обратной связью п работают в релейном (пли близком к, релейному) режиме.
Для уничтожения электрической связи между отдельными цеиями промежуточные магнитные усилители нитаются от трансформатора (ПТ). Каждый усилитель имеет следующие обмотки: (ОН) - обмотка перем:енн№Г1 тока; (00) - обг.ю-тка иоди кительной o6pg.THoii связи: (ОУ) - обиотка управления; (ОС) - Об:.готк;1 (иолцення. слуясащая для правпльн01 г установки рабочей точки усилителя.
В двух первых каскадах цмеюгся обмоткл (ОН) отряцатольнай обратиэй связи По иа111)яжению двигателя, которьк; питаются через Еыпрямптсль (БОС) добавочные сопротивления (1G) и {2С) -от нап)/яженмя двигателя.
Входной сигнал ностуиает на. обмотки управления усилитрлей (1ЫУ) и (2МУ) через выпрямители (ВБ) ц (НЕ). 1рп одной поляр}юсти сигнала (когда ток дуги меньше установленного значения) ток унравления протекает от сонротнвления (3G) через обм-отку смещения (ОС) мапшткого усилителя (1 ill JO п выпрямитель (ЯВ) к сопротивлеииго (4С). При этом срабатывает усплитель (1МУ), затем (ЗЫУ) и no.iмагличяваются дросеелн (2дН). (ЯЛ11) ir (4ДЮ.
Двигатель опускает электрод до тех пор, кока сигнал не станет равным нулю. При иной полярности сигнала аналогично работает другое плечо.
Выпрямитель (ЕС) слулшт для питания обмоток смещения всех усилителей, а копденсаторы (IE, 2Е, ЗЕ и 4Е) - для улучшения характеристик усилителей.
Отрицательная л;есткая обратная связь до напряжению двигателя вводится для
устранения перерегулирования через выпрямитель БОС (величина этой связи ре1улируртся сопротивлениями 1C к 20).
Л р i д м е т и 3 о б р е т с и и я
1.Регулятор дуговой сталеилавильнон электропечи с асинхронными трехфазными короткозамкнутымн двигателями для привода электродов, с измерительным органом, работаюдцт.м но принципу еравиения напряжения и величины тока дуги, о т л и ч а 10 ид н и с я тем, что, с делыо иовышения надежиоети и качества регулирования, дл}{ уиравления двигателями применены включенные в день статоров двигателей дроссели насыщения, подмагяичиваемые от выходного напряжеиня измерительного органа через полупроводниковые веитили и включенные но схеме, обеснечивающой необход;1мое соответствие направления вращения двигател( и полярности входного сигнала.
2.Прпмененне в регуляторе jio и. I д;вух разновременно работающих магнитных усилителей с положительной обратной связью, иоставленпых в релейпый .:;лбо близкий к релейному режим и осул ествляющих подмагничивание дросселей.
3.Применение в регуляторе по п. 1 отрицательней жесткой обратной связи по напряжению двигателя.
LI
ГТ
1, I L
Oсч
