Способ управления асинхронным электроприводом Советский патент 1983 года по МПК H02P7/42 

:«: У1

-si

з: Изобретение относится к электротезш ке и может быть использовано в электро приводах общепромышленных механизмов Изйестен способ управления асинхрон ным электрсиривоцом с тиристорным ком мутатором в цепи охотки статора элект родвигателя, при котором формируют по следовательность импульсов, соответству щнм моментам изменения полярности фаз ных напряжений истошшка питания, указанную последовательность импульсов делят в целое число раз и формируют улравл$пощий сигнал, который подают на тиристоры коммутатора одновременно Г Недостатком известкого способа является низшая надежность управления в связи с возможностью изменения чередования фаз основной гармоники сформи рованных напряжений.. Наиболее близким по техн.ической сущ ности и достигаемому эффекту является способ управления асинхронным электроприводом с тиристорным коммутатором в цепи oftvioTKH статора электродвигателя при котором формируют трехфазную сис тему модулирующих напряжений, частота которой соответствует заданной скорости вращения электродвигателя4 сравнивают полярности фазных напряжений ,11ст упшка питания с модулирующими напряжениями для каждой фазы в отдельности, определяют интервал времени, в течение которого совпадают полярности указанных напряжений, и в течение этого времени формируют управляющее напряжение на включение тиристоров коммутатора 2 . Однако низкие энергетические показатели данного способа, обусловленные значительной по времени продолжительностью двухфазного режима включения/ электродвигателя, приводит к дополнительным потерям электроэнергии в его обмотке, Цель изобретения - повышение энер. гетических показателей электропривода. Указанная цель достигаеткзя тем, что согласно способу управления асинхронным электроприводом с тиристорным коммута тором в цепи o&vipTKH статора электродвигателя допвдюительно определяю мо мент времени, в течение которого совпадают фазные и модулирующие напряжения одновременно во всех трех фазах, и в этот момент времени включают тирист ры коммутатора во всех трех фазах. На фвпг. 1 показана блок-схема устройства, роалиаутощего предлагаемый способ управления; на фиг. 2 - диаграммы напряжений. Устройство для управления асинхронным электрсшриводом содержит формирова- тели 1, 2 и 3 импульсов, подключенных входом к фазам источника питания, генератор 4 модулирукяцих напряжений, вход которого соединен с блоком 5 задания, а три его выхода соединены с входами бгажа 6 сравнения, выход которого соединен с входом блока 7 распределения импульсов, связанного выходами с управляю щими входами тиристорнохч) коммутатора В в цепи обмотки статора асинхронного электродвигателя 9. Выходы формирователей 1, 2 и 3 импульсов соединены с входами блока 6 сравнения и со входами блока 7 распределения импульсов. Блок 6 сравнения содержит три схемы 1О, 11 и 12 эквивалентности, соединенных выходами с входами элемента И 13. Блок 7 распределения импульсов содержит четыре элемента И 14 - 17, соединенные вьпсодами ,с усилителями 18-21. На фиг. 2 показана трехфазная система 22 модулирующих напряжений, трехфазная система 23 напряжения источника питания, сигналы 24 - 26 и 27 - 29 модулирующих напряжений и напряжений источника питания, сигналы 30, 31 и 32 напряжений на вяодах элемента И 13 и сигоалы 33 и 34 - 36 напряжения на выходе блока 6 сравнеяия и напряжений и токов на облотке статора электродвигателя 9. Способ управления асинхронным электрсвтриводом осуществляется следующим образом. В соответствии с уставкой блока 5 задания генератор 4 формирует трехфазную систему 22 модулирующих напряжений, которые преобразуются соответственно в сигналы 24, 25 и 26. Сигналы 27 - 29 напряжений источника питания имеют место на выходах формирователей 1, 2 и 3 импульсов, в которых логическая единица соответствует положительному значеншо напряжения, а логическая нуль соответствует отрицательному значению напряжения. Затем в блоке 6 сравнения с помощью схем 10, 11 и 12 эквивалентности осуществляется пофазное сравнение полярности фааных и модулирующих напряжений путем сравнения сигналов 24 и 27; 25 и 28; 26 и 29 и определяются 1штервалы времени, в течение которых они совпадают (сигналы ЗО, 31 и 32 напряжений). На выходеэлемента И 13 блока

6 формируются сигналы 33 напряжения, являкяциеся общими для интервале вре.{мени, в течение которых совпадают по;л$фности фазных и модулирующих напря- жений в каждой фазе. В сшределенные таким образом момента времени с помощью блока 7 распределения импульсов производят одновременное включение тиристоров коммутатора 8 во всех фaзaxi при этом ток начинает протекать во всех трех фазах одновременно (34, 35 и 36), создавая в электродвигателе 9 электромагнитный -момент за счет, возникновения 6пизко1х к круговому вращающегося Mai нитного поля.

Таким образом,-в результате управления тиристорами преобразователя по предлагаемому спосо в статоре эпектродвигателя создается система прерывистых токов, первзые гармонические составл - щие которых создают вращающееся маг нитноё поле с частотой и порядком следования фаз, соответствующим сигналу модуляции. При этом продолжительность двухфазного включения сокращается не менее чем на 6О эл. град. Устранение двухфазного режима, предшествующего трехфазному,, позволяет снизить потери :в приводе к тем самым повысить его энергетические показатели.

СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ с таристорным коммутатором в цепи обмоткн статора электродвигателя, пря котором формируют трехфазную систему модулирующих напряжений, частота которой соответствует заданной скорости вращения электродвигателя, сравнивают полярности фазных напряжений источника питания с модулирукядими напр$ жбниями для каждой фазы в отдельнос-га, определяют интервал времени, в течение которого совпадают полярности указанных напряжений, и в течение этого времени фо1.трзгют управ ляюшее напряжение на включение тиристоров коммутатора, отличающий с я тем, что, с целью повышения энерге .тнческих показателей, дополнительно определяют момент времени, в течение которого совпадают фазные и модулирующие напряжения одновременно во всех трех Q фазах, и в этот момент включают тирис- ® торы 1соммутато1ра во всех трех фазах. f/%