Устройство для ограничения колебаний угловой скорости валов механизмов Советский патент 1983 года по МПК F16H21/00 

СдЭ

л

со

со ю Изобретение относится к машиностроению и. может быть использовано для ограничения колебаний угловых скоростей валов различных механиэмов производственных мащин. Известно устройство для ограни чения- угловой скорости валов механизмов, содержащее инерционный нагр жатель симметричной относительно главной оси инерции формы, который имеет постоянный момент инерции и установлен на одном из валов меха:низма Cl . Недостатками устройства являются его недостаточная эффективность и большая металлоемкость, связанные с тем, что требуемая для заданного уровня ограниченияколебаний углово скорости йалойвеличина накапливаемой и отдаваемой зацикл кинетической энергии достигается только с помощью определенного постоянного MOMeijTa инерции устройства. , Йаибол-ее близким к изобретению по тег нической сущности является устройство для ограничения колебани угловой скорости валов механизмов, содержащее инерционный нагружатель симметричной относительно главной его оси инерции формы, состоящий из двух частей, установленных на стой ках, кронштейн жестко связанный с стойками и устанавливаемый на ведущ валу, и двухпрофильный программный кулачок для регулирования величины момента инерции нагружателя, устанавливаемый в корпусе механизма и взаимодействующий с частями нагружа теля посредством роликов и пружин Недостатком известного устройств является его недостаточная эффектив ность, связанная с тем, что такое устройство можно установить только на ведущем, наиболее тихоходном валу механизма и предполагает уста новку инерционного нагружателя с наибольшим из возможных моментов инерции. Цель изобретения - повышение эффе тивности ограничения колебаний угловой скорости валов мехдн;1змов. Указанная цель достигается тем, что в устройстве для ограничения . колебаний угловой скорости валов механизмов, содержащем инерционный нагружатель симметричной относитель но главной; его, оси инерции формы, состоящий из двух частей, установленных на стойках, кронштейн, жестк связанный с стойками, и nporpaiM-. мный кулачок для регулирования вели чины момента инерции нагружателя, кулачок выполнен пазовым и преднаэ чён для закрепления на ведущем валу механизма, кронштейн предназначен для закрепления на ведомом валу.механизма, а устройство с абжено втул кой, устанавливаемой на ведомом вал механизма с возможностью осевого перемещения и шарнирно соединенной с частями инерционного нагружателя через соответствующие поводки, и ; коромысловым толкателем, закреплен ным на корпусе механизма с помощью шарнирной опоры и взаимодействующим одним плечом с кулачком, а другим, выполненнным в виде виЛки с ролика -; ми -. с втулкой. . На фиг. 1 изображено описываемое УСТРОЙСТВО на фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - сечение А-А на .фиг. 1.. Устройство содержит инерционный нагружатель 1 симметричной относительно главной его оси инерции формы, состоящий из двух частей, установленных на стойках 2, кронштейн 3, жестко связанный с стойками 2 и устанавливаемый на ведомом валу 4 механизма, программный кулачок 5 для регулирования величины момента инерции нагружателя 1, выполненный пазовым и предназначенный для закрепления на ведущем валу б механизма, коромысловый толкатель 7, установленный в шарнирной опоре 8, жесткое соеда ненной с корпусом 9 механизгла, /Ьдно плечо которого с роликом на конце взаимодействует с кулачком 5, l а другое, выполненное в виде вилки с-роликами - с втулкой 10, установленной на ведомом валу 4 с возможностью осевого перемещения, и два поводка 11, концы которых с одной стороны шарнирно соединены с втулкой 10 , а с другой - с частями инерционного (нагружателя 1 Устройство работает следуювшм образом. При равномерном вращении ведущего б и ведомого 4 валов вращательное движение сообщается пазовому кулачку 5, а через кронштейн 3 и стойки 2 - обеим частям инерционного -нагру- жателя 1 При этом профиль пазового кулачка 5 изменяется в цикле и посредством ролика перемещает коромысЛО.8ЫЙ Толкатель 7, который поворачивается относительно неподвижной шарнирной опоры 8 и плечом., эакан иваюадмся вилкой с двумя роликами, перемещает в осевом направлении втулку 10, которая через два поводка11 сообщает двум частям инерционного нагружателя 1 поступательное перемещение вдоль ctoek 2. При атом изменяется момент инерции нагружателя 1 , а сяеДовательно, и ско рость вршцения валов 4 и 6, Профиль пазового кулачка 5 рассчитывается . таким,образом, чтобы при увеличении скорости ведущего вала € увеличить моглент инерции г а следовательно, и кйнётическуй энергию инерционного иагружателя, а при уменьшении скорОсти ведущего вала 6 умеиьшить момент инерции инерционного нагружа-, теля 1.

Предлагаемое устройство позволяет повысить эффективность и достичь заданного уровня ограничения колебаний угловой скорости валов при мёнь-ч шей металлоемкости устройства за счет установки пазового кулачка с программой регулирования в цикле величины моменте инерции нагЕ ужателя на ведущем валу машины, а инерционного нагружателя с изменяющимся в цикле моментом инерции - на ведомом , валу машишл. При этом требуемая для заданного уровня ограничения колебаний угловой скорости валов величина накапливаемой и отдаваемой за цикл кинетической энергии достигается не только с помощью определенного необходимого момента инерции устройства, :но и с помощью регулирования в цикле величины момента инерции нагружателя.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОГРАНИЧЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ ВАЛОВ I МЕХАНИЗМОВ, содержащее инерционный нагружатеЛь симметричной относитель:НО главной его оси инерции формы, состоящий из двух частей, установленных на стойках, кронштейн, жестко связанный с стойками, и программный кулачок для регулирования величины момента инерции нагружателя, о т ли чающее с я тем, что, с целью повышения эффективности ограничения угловой скорости вгшов механизмов путем ограничения колебаний угловой скорости ведомого вала, кула чок выполнен пазовым и предназначен для закрепления на ведущем решу механизма, кронштейн предназначен для закрепления на ведомом валу механизма, а устройство снабжено втулкой, устанавливаемой на ведомом валу механизма с возможностью осевого перемещения и шарнирно соеда1ненной с частями инерционного нагружателя 9 через соответствующие поводки, и коромысловым толкателем, закрепленным на корпусе механизма с помощью шар-, нирной опоры и взаимодействующим. : одним плечом с кулачком, а другим выполненным в виде вилки с роликами с втулкой.

А-А

Фие.з