Задатчик угловых скоростей Советский патент 1956 года по МПК G01P21/00 G01D21/00 

I Ipc.iMfioM илопрекмшя яи.чжмся :i;ii;ii чик -i.ioiu i.x rKojiocirii прлщаК)1Ц(Ч|СЯ riOFirpOMIIOli Л.-Г,П(|1().

1{.пгст11Ы ycrpoilciM;I, n коюрых iintiipoMHbK i.iaT(j)opMbi гг|)н1и)лятся n лнижсчп О ).|(м трикчко() дпига||.1Я (.: р(дукто); однакп .ia ojihi

и ПСПОСТОЯИИПЯ C.-|ll4lllia l(lS(|)lj)inUI(iii;i т()Г11ия I подобных упроИстнах ис ().1Яют по.чучмть досггггочио p;ii;ii()icpii()to вращения ii/iariliopMbi, i oconcMiiioei и при ма.П)1.х уг.ювы.х

(|(|()()СТЯ.Х.

В oriHChniacNroM .ч 1да1чикс г.К) cKnpocTcii какчтнс диижип 7я ii|)Mмспри трсхстеиеиньп коррсм тируемы|( |-п|)с)скоп. с впплисй рамой коТ(||(ц-() жестко cruKJHiia понсрочпая ir.iarrjiopMa. За датчик сххчпгчииагт р.(Ч)П()( yr.ifHioc дпи/кслис гмат(jiiipMbi ирп ма.чы.х yr.ioruii.x скпро((Я.

1 а чертеже иока.запа схема .чадатчика.

IjyKiuiii // ofi().ina4en некгор (-ек(ио момепта гироскопа; ,1/ - вгкгор ма.тожеиишо момента; мектор углопом скорости П|)еиессип.

11ри п|)ецесси|| i ipocKona (пипсиTe.ibiic оси во:и1икает мпмсиг i рения jW,-,,,,,(TiiocHTe.ibB() ОС1Г. 1од в.тияиием этого момента проекция кпкмическо о момепта па ось л умгиынается, а ско|)ост1 нрецоссип соогвегствсрпю уме.тпчпвается. /1.1Я

мредупрежчепия утих nOKMieiiini iir,(i(iiTCH кг)рпектир loiiuni oMciii Л/,,,,,,, равны/) и н)01 ивопо.-к Ж111-1| | пи Л1-,,,..,,.

Д.тя loio чтоо|,1 при пак.кшс оси I проскоиа не происходило п. скорости прешчсии. их жио. чтомы lu-.|пчипа момепта. Bbi:ibniaiontei i и)еилссик), заг1иесла от i. между осью .V и осью inpocKona по закону .(,---.U,,i-osa.

.И

УП1тьп ая, что

можно //cos.

маписать

I.e. (IT пак.юиа

оси сироскона скорость прецессии не и:)М(-пяется.

Постоя1П1ая скорость прецессии достигается путем на.юячения момепта с номо( та()и|)оиани 1| грузов /. рп ато.г .W -- P/fY),47.

1 орректнруюн1иГ| момспг может TibiTb налажен, папрнлгер. шимпкпнЧ1Чкилг путем. С iiToii пе.чыо испо.чь. чтся крыльчатка па ва.чу гиромотпра. Часг) к|)ы.тьча1ки выио.чнепа li ви;и Bnyipt-inHii решетки /. При нак.чопа.х осн гироскопа регп(Лка / качается относшелыю |)ешеткн 2, Ячччтко .апнои с luieiHiied ) гироскопа.

11ри горнзоР1та.тьпом но.чожсчшм гпроскона реактивныеси.и. по.; i HIHbix tioTOKOB, п1К)ходя1нпх через nU.iH |)еи1еток, одинаковы. Прп iiaK/ionaxOni с (I.IHOI CICpDIIil рсЧККНч 11|:Г)Х{1Чiii.ic (.счгппя n(ii. i4Miii;innK)u я, г друг(|Ц гtlыl ;lloll.5l. I l(i;i, ;irticiiUirN p;i,ii(n-1II |ir;ii i 111Ч1Ы ГМ. I 11о:и1ик;1( i корргк i iip loiiuiii момент OTFidciiu .ii-no оси г. I.iiv.ioii оси I ироскопа пролмжлскя ло тех пор, 11(ч;я lie Пу.чст .чоггигп) И) |iancnfT u)

Ж,„,,,, i- Л/,-,„;, - I).

(|дпм;1я Hi..-|ii4iiii;i момепгл на оси ги)(к-к()Г1а лостнгаегся применением r;ipiijion;iiini,ix г|)у;юи.

ripe л м е т II :i о П р е т (- и и я 1. Задлтпмк yi.ioiibix CKOjioeieii г.раiiuiioineiirsi ii.ia , о i /i и ч пЮ 1Ц и и с я , ч го, г Ц( .П.И) (0(1п|Ч.еИИЯ H.iaiXJKIpMP рЯ1Ч1ОМ1рИ1)ГО уг/ЮИОг() /снижения при ма.чых хт.кил-лх fi«iрсч1ях. и ием 15 качепие лг.пжтчмя примсч1еи грехеrenenHhni коррсктчру(мьп( гироекоп е горикмпа. п.ио рае|10.1о;-кепио| | ,осью, iiai ру/касмо11 пиешиим моментом, еоллаюшлм :iaлаиную уг.юиук) екорост) прпкчч-чи ги 1оекопа. пе нманаемук) и.татфор ме. 2. Задатчик по п. 1. от.чпчаюm и )| е я тем. что д.тя по.туче-иия внешнего момепг,ч па оги гнрснччоиа применены тарп(1ом;)пиые i)y;Uii.

MziJip