Устройство для управления электродвигателями Советский патент 1983 года по МПК H02P1/58 

Изобретение относится к электротехни и может быть использовано в электропри воду: переменного тока, преимущественно для .механизмов; задвижек.Известно устройство для управления электродвигателями содер5кащее реверсор в цепи обмоткси статора каждого электро.хвигагеля, логические элементы ИЛИ,, вы ходыКоторых подключены через усгшители к управляющим входам реверсоров, а одни соединены с выходами кома доаппарата, логические элементы И71И-НЕ выходы которых соединены с другими вхо дами элементов ИЛИ, а . входы соеди нены с путе1а1) выключателями : блок управления, соединенный выходами с другими входами элементов Недостатком известного устройства является ограниченней область применения и.з-за того, что, отсутствует возмож ность независимого управления отдельным электродвигателями. Наиболее близким по технической сущ ности и достигаемому эффекту к предла. гаемому является устройство для управления электродвигателями, содержащее последовательно соединенные реверсор и коммутатор, подключенные к обмоткам статоров электродвигателей, элементы ЗАПРЕТ по числу электродвигателей,одни входы которых подключены к выходанкоман поаппарата, блокирующие входы каждого элемента ЗАПРЕТ соединены с выходами каждого другого зиемента ЗАПРЕТ и с ооответствукядими управляющими входами коммутатора, первый управлякший вход реверсора соединен с другим входом каждого эпемента ЗАПРЕТ, а второй и третий управляющий вход реверсора через элементы задержки соединены с ко : мандоаппаратом и бокирукщими входами элементов ЗАПРЕТ L 2 . Недостатком этого устройства является низкая надежность в связи с ем возможности точного останова механизма электропривода в заданной позидни, а также отсутствует возмолшость отмены команды на включение при ошибочно выбранном, объекте управления, так как за время задержют на срабатывание реверсора невозможен Контроль правилькости выбора вкгаочения. Целью изобретения является, повышение .надежности работы ;устройства; Указанная цель достигается тем, что в устройство для управления электродвигателями, содержащее последовательно соединенные реверсор и коммутатор, под юпоченные к обмоткам статоров двигателей, элементы ЗАПРЕТ по числу электродвигателей, одни входы которых подключены к выходам командоалпарата, блокирующие входы каждого элемента ЗАПРЕТ соединены с выходами каждого другого элемента ЗАПРЕТ и с соответствующими управляющими входами коммутатора, первый управлягадий вход реверсора соединен с другим входом каждого элемента ЗАПРЕТ, введены элемент ИЛИ, два эпемента И селектор и по числу электродвигателей путевые выключатели, а командоаппарат снабжен четырьмя дополнительньпут входами, причем путевые выключатели соединены со входами селектора, два управляющих входа которого соединены с оаними вхоаами двух элементов И . и двумя дополните.пьными выходами команДоаппарата, третий дополнительный выход которого соединен с другими входами элементов И, подключенных выходами ко второму и третьему управляющему входу реверсора соответственно, один вход элемента ИЛИ соединён с четвертым выходом командоаппарата, его выход соединен с первым управляющим входом реверсора, а другой вход соединен с выходом селектора, остальные управляющие входы которого соединены с вьссрдами элементов ЗАПРЕТ соответственно. Селектор содержит основные элементы i-t по числу положений путевых ВЫКЛ1Очателей, два элемента ИЛИ и два дополнительных элемента И, выходы которых соединены с клеммами выхода селектора, одни входы дополнительных элементов И соединены с двумя клеммами выхода селектора, а другие их входы соединены с.. выходами двух элементов ИЛИ, входы которых соединены с выходами основных элементов И, соединенных одними входами с клеммами вкодов селектора, а другими входами - с клеммами соответствую 1са1.шх управляющих входов селектора. На фиг, 1 показана блок-схема устройства; на фиг. 2 - схема селектора. Устройство для управления электродвигателями содержит последовательно -сстединенные реверсор 1 и томмутатор 2, командоаппарат 3 и блок 4 управления, причем электродвигатели 5 подключены к коммутатору 2, путевые выключатели 6.1-6.4 и 7.1-7.4 по числу йлекгродви- . гателей 5; командоаппарат 3 может содержать кнопки 8,1-8.4 управления для выбора объекта управления и дополнителыные кнопки9,10,11 и 12 управления для выбора вида операции, селектор 13,

входы которого соединены с путевымтг выключателями 6.1-6.4 и 7.1-7.4, а два улравпякших входа соединены с кнопками 9 и 10 командоаппарата 3, другие улравлякжше входы селектора 13 соеди- . j йены с .управляющими вкодами коммутатора 2 и с выходами элементов ЗАПРЕТ 14.114.4,блокирутсщие входы которых соединены с выходами каждого другого элемента ЗАПРЕТ 14.1-14.4, одни входы элемен- ю тов ЗАПРЕТ соединены с выходами командоаппарага 3, а другие входы соединены с первым управляющим входом реверсора 1 и с выходом элемента ИЛИ 15, один вход которого соединен с кнопкой 12 ко- is мандоаппарага 3, а другой вход соединен с выходом селектора 13, элементы И 16.1 - 16.2, рдни входы которых соеди нены с кнопками 9 и 10 управления командоаппарата 3, другие входы соединены с 20 кнопкой 11 управления, а выходы соединеНЬ1 со вторым и третьим управляющим входом реверсора 1 соответственно. ;

Селектор 13 содержит два дополнительных элемента .И 17 и 18, Bbixoj3 i кото-25 рых соединены с клеммами выхода селектора 13, одни входы соединены с двумя клеммами управляющего селекто{5а, а другие входы соединены с выходами двух элементов ИЛИ 19 и 2О, входы которых зо ооединены с выходами элементов И 21, соединенных одними входами с. клеммами входа селектора 13, а другими входами с клеммами соответствующих управляющих входов селектора 13.

Устройство работает следующим офаэом,;

При подаче сигнала кнопкой 8.1 управ-т ления срабагывает элемент ЗАПРЕТ 14,1 JKo-i |Торый блокирует остальные элементы 14 .« вкшочаеТ коммутатор 2.

Кроме того, выходной сигнал элемевнта 14.1/лоступавт на селектор 13 к готовят выбор канала связи для путевых

выключателей 6.1 и 7.1 к работе с силовым коммутатором 2 и реверсором 1. При подаче сигнала кнопкой 9 управления селектор 13 выбирает канал связи для отключения реьерсора 1 и коммутато ра 2 при открытии запорного органа через путевой 1выключатель 6,1.

При налсатии кнопки 11 управления. срабатывает элемент И 16.1, включает ся реверсор 1 и через силовой коммутатор 2 питание подается на электродвигатель 5.

: При полном открытии запорного органа путевой выключатель через селектор 13, элемент ИЛИ 15 и например элемент ЗАПРЕТ 14,1 производит отключения реверсора 1 и коммутатора 2.

Для однозначного выбора канала управгление работой селектора 13 осуществляется двумя сигналами в соответствии с номером объекта и вида операции.

В исходном состоянии путевые выклк чатели 6.1-6.4 и 7.1-7.4 различных запорных органов могут находится в раахгачных состояних н сигналы поступают на входы элементов И 21. При выборе объекта управления на элементы И 18 поступают сигналы от Элементов ЗАПРЕТ 14.1-14.4 и поэтому выходной сигнал через соответствующий элемент ИЛИ 19 поступает на элемент И 17. При выбора вида операции, например Открыть, на вход элемента И 17 поступает второй сигнал, и на его выходе появляется сигнал, который отключа ет реверсор 1 и коммутатор 2.

Таким-образом, независимо от положения других объектов происходит от слюче т ; только выбранного объекта при открытии запорного органа до заданного положения обусловленного путевым выключателем, чем повьгшается надеясность работы узтройства для управления электродвигателями.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВ-, ЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯМИ, содер- ; жвщее последовательно роёдиненные реверсор и коммутатор, подключенный к обмоткам статоров электродвигателей, элементы ЗАПРЕТ по числу электродвигателей, одни входы которых подключены к выходам командоаппарата, блокирующие . Входы каждого первого элемента ЗАПРЕТ соединены с выходами каждого второго элемента ЗАПРЕТ и с соответствуюпш-ми управляющими входами коммутатора, первый управляющий ЕКОД реверсора сое-. динен с другим входом каждого элемента ЗАПРЕТ, атличающееся тем,,, что, с целью повьшения надежности, в него введены элемент ИЛИ, два элемента И, селектор и по числу электродвигателей путевые выключатели, а доаппарат снабжен четырьмя дополнительными выходами., причем путевые выключатели соединены со входами селектора, два управляющих входа которого соединены с одними входами двух элементов И и двумя дополнительными выходами командоаппарата, третий дополнительный выход которого соединен с другими входами элементов И,подключенных выходами к второму и третьему управляющему входу реверсора соответственно, один вход элемента ,ИЛИ соединен с четвертым дополнительным выходом командоаппарата, выход элемента ИЛИ соединен с первым управляющим входом реверсора, а другой вход соединен с выходом селектора, остальные i управляющие входы которого соединены .с выходами элементов ЗАПРЕТ соответW . с: 2. Устройство поп. 1, oтличaк щ е е с я тем, что селектор содержит основные элементы PI по положений путевых выключателей, два элемента ИЛИ и два дополнительных элемента И, выходы которых соединены с клеммаСдЭ Ми выхода селектора, одни входы допол|нительных элементов И соединены с мя клемт ами управляющего входа селекСА СО тора, а другие их входы соединены с выходами двух элементов ИЛИ, входы которых а соединены с выходами основных элементов И, соединенных одними входами с входов селектора, а другими Екодами - с клеммами соответствующих упревпякщях входов селектора.

в (МЯУ уаравминй 9atff. .,

- Фи.