Устройство для управления подъемником Советский патент 1984 года по МПК B66B1/36 

Изобретение относится к подъемно i транспортной технике, в частности к устройствам управления подъемника ми. Известно устройство для управлени подъемником, содержащее этажные рел приказа одни из замыкающих контактов которых включены последовательно с одними из контактов реле селекции этажей, контактами путевых вйключателей крайних этажей и вспомогательными контактами контакторов привода подъемника в цепь питания реле направления движения, и реле распределения импульсов нечетного и четного этажей, контакты которых включены последовательно с;другими контактами реле направления движения и другими контактами реле селекции этажей в цепь питания обмоток последних, и в цепь питания которых включены одни из собственных контактов, одни из контактов реле контроля движения и контакты датчиков положения кабины, расположенных на кабине и взаимодействующих с шунтами, установленньми в две линии по вы соте шахты CllНедостаток указанного устройства заключается в его невысокой надежнос ти из-за большого количества реле, осуществляющих контроль положения кабины в шахте и запрещающих пуск кабины от кнопки приказа того этажа на котором находится кабина. Цель изобретения - повьшение надежности. Поставленная цель достигается тем что устрейство для управления подъем ником, содержащее этажные реле прика за, одни из замыкающих контактов которых включены последовательно с одними из контактов реле селекции этажей, контактами путевых выключателей крайних этажей и вспомогательными контактами контакторов привода подъемника в цепь питания«реле направления движения, и реле распределения импульсов нечетного и четного этажей контакты которых включены последовательно с другими .контактами реле на.правления движения и другими контакт ми реле селекции этажей в цепь питания обмоток последних и в цепь питания которых включены одни из собственных контактов, одни из контактов репе контроля движения и контакты датчиков положения кабины, расположе ных на кабине и взаимодействующих с 61 шунтами, установленными в две линии по высоте шахты, снабжено этажным реле блокировки, в цепь питания которого включены последовательно Другие контакты реле контроля движения, другие контакты этажных реле приказа, третьи контакты реле селекции и третьи контакты реле распределения импульсов нечетного и четного этажей и контакты которого включены в цепь питания реле направления движения. На чертеже представлена принх ипиальная электрическая схема устройства для управления подъемником (пример для пяти этажей). Устройство содержит этажное реле 1 блокировки с размыкающим контактами 1.1, по одному двухобмоточному реле.2 с контактами 2-1 - 2.4 и реле 3 с контактами 3.1 - 3.6, реле 4 с контактами 4.1 - 4.6 и реле 5 с контактами 5.1 - 5.4 селекции эта- , жей, двухобмоточные реле 6 распределения импульсов с контактами 6.16.4 и реле 7 с контактами 7.1-7.4 нечетного и четного этажей, реле 8 с контактом 8.1 реле 9 с контактом 9.1 направления движения вверх и вниз(Замыкающие контакты 10.1, 11.1 12,1, 13.1, 14.1, 15.1, 11.2, 12,2, 13.2,14.2,этажных реле приказа,размыкающие 16.1 и замыкающие 16,2 контакты реле контроля движения, контакты 17 и 18 путевых выключателей крайних этажей, вспомогательные контакты 19 и 20 контакторов привода подъемника, paзмьlкaюD иe 21.1, 22.1 и замыкающие 21.2 и 22.2 контакты датчиков положения кабины и разделительные диоды 23-30 (катушки этажных реле приказа, реле контроля движения и контакторов не показаны). Размыкающие контакты 1.1 этажного реле блокировки входят в цепь включения реле 8 и 9 направления движения. Замыкающие контакты двухобмоточных реле 2.1 селекции этажей.3.1, 4.1, 2,2, 3.2, 4,2, 2,3. 3.3, 4.3, 5.1 входят, соответственно в цепь обмоток реле 3.4,5 селекции этажей еле 1 блокировки, реле 9 направения движения вниз, а размыкающие онтакты 3.4, 4.4, 5.2, 3.5, 4.5, 5.3, 2.4, 3.6, 4.6, 5.4 входят, оответственно, в цепи обмоток реле 2-4 селекции этажей реле 1 блокирови и репе 8 направления движения вверх. 3 Размыкающие контакты 6.1, 7.1 входят в цепь включения обмоток реде распределителя импульсов 6 и 7, а замыкающие контакты 6.2, 7.2, 6.3, 7.3, 6.4, 7.4 реле распределения импульсов входят, соответственно, в цепь включающих и отключающих обмоток реле 2-5 селекции этажей и реле блокировки, а замыкающие контакты 8.1 и 9.1 реле направления движения входят в цепь включающих и отключающих обмоток реле 2-5 селекции. Устройство работает следующим образом. В исходном положении кабина находится на первом этаже. Все реле отключены, контакты 21.2 и 22.2 датчиков положения кабины и путевога вйключателя 17 замкнуты, а контакты 21.1и 22.1 датчиков положения кабины и путевого выключателя 18 разомкнуты. Для отправления кабины, например, на четвертый этаж нажимают кнопку приказа этого этажа. При этом замы каются контакты 13.1 этажного реле приказа четвертого этажа и через замкнутые контакты 1.1 реле 1 блокировки, контакты 13.1 этажного реле приказа, контакты 4,6 этажного реле 4 селекции четвертого этажа, контакты 17 путевого выключателя крайнего верхнего этажа, контакты 20 контакто ра направления движения вниз, включается реле 8 направления движения вверх, которое своим контактом 8.1 подготавливает работу этажных реле 2-5 селекции. В процессе движения вверх контакт 19 контактора вверх исключает возмож ность включения реле 9 направления движения вниз. С началом движения замыкаются кон такты 16.2 и размыкаются контакты 16 реле контроля движения, которые подготавливают к работе реле 6 и 7 распределения импульсов и исключают возможность включения реле 1 блокиРОБКИ в период прохода кабиной промежуточного этажа. С замыканием контактов 16.2 реле контроля движения по цепи 16.2, 21.2 22.2подается импульс на отключающие .катушки реле 7 и 6 четного и нечетного этажа распределения импульсов причем аналогичньй процесс происходит во время движения всякий раз, «когда кабина вьезжает в зону между 14 шунтами, расположенными в шахте (не показаны). По прибытии кабины на второй этаж по цепи 16.2, 22.1,6.-1, включается реле 7 четного этажа. При этом контакты 7.1 исключают возможность включения реле 6 нечетного этажа. По цепи 8.1 -7.2 через диод 23 и замкнутые контакты 3,4 последующего этажного реле селекции включается реле 2 селекции второго этажа, которое перебрасьшает свои контакты. После прохоясдения второго этажа, происходит отключение реле 7 четного этажа. Замкйувшиеся контакты 2.1 подготавливают включение реле 3 селекции третьего этажа. . С прибытием кабины на третий этаж по цепи 16.2, 21.1, 7.1 включается репе 6 нечетного этажа. По цепи 8.1, 6.2 через диод 25 и контакты 2.1, 4.2 предыдущего и последующего реле селекции включается реле 3 селекции третьего этажа, которое перебрасывает свои контакты. Замкнувшиеся контакты 3. подготавливают включение реле 4 селекции четвертого этажа. Разомкнувшиеся контакты 3,2 в.цепи катушки реле 2 селекции второго этажа исключают попадание импульса на эту катушку при прохождении кабиной чётных этажей, расположенных выше второго этажа. После прохождения кабиной третьего этажа происходит отключение реле 6 нечетного этажа. С прибытием кабины на четвертый этаж повторяется включение реле 7 четного этажа. По цепи 8.1-7.2 через диод 27 и KOHTav ты 5.2, 3.1 предьщущего реле селекции включается реле- 4 селекции четвертого этажа, которое перебрасывает свои контакты. При этом размыкающими контактами 4.6 отключается реле 8 направления движения вверх, затем размыкаются контакты 13.1 этажного реле . приказа четвертого этажа. Кабина останавливается.- За1« 1каются контакты 19 контактора направления движен вверх, подготавливая включение реШ 9 направления движения вниз. По ходу движения вверх и включения реле 2-4 селекции этажей происходит замыкание контактов 2.3, 3.3, 4.3 и размыкание контактов 2.4, 3.6, 4.6 в цепи катушек реле 3 и 9 направления движения, обеспечивая в дальнейшем соответствующий выбор направления движения кабины. Кроме того, в проs

цессе движения в цепи этажного реле 1 блокировки также происходит переключение контактов 3.5, 4.5 и 2,2,3

В случае нажатия кнопки приказа четвертого этажа при наличии на нем кабины с замыканием контактов 13.2 этажного реле приказ по цепи 7.4, 3.2, 5.3, 13.2. 16.1, включается ре ле 1 блокировки этажа. Контакты 1.1 размыкаются, не допуская включения

11027616

реле 8 направления.движения, исключая тем самым-возможность,пуска.ка.2. бины от кнопки приказа этажа, на котором находится кабина. , 5 Работа схемы при движении вниз аналогична описанной, при этом включение реле 9 направления движения вниз происходит через замкнувшиеся контакты 2.3, 3.3, 4.3, 5.1 реле 10 2,3 и 4.5 селекции этажей.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНИКОМ, содержащее этажные реле приказа, одни из замыкающих контактов которых включены последовательно с одними из контактов реле селекции этажей, контактами путевых выключателей, крайних этажей и вспомогательными контактами контакторов привода подъемника в цепь питания реле направления движения, и реле распределения импульсов нечетного и четного эта( :.f ifeife ;b ;iA р жей, контакты которых включены последовательно с другими контактами реле направлений движения и другими контактами реле селекции этажей в цепь питания обмоток последних и в цепь питания которых включены одни из собственных контактов, одни из контактов ре.ле контроля движения и контакты датчиков положения кабины, расположенных на кабине и взаимодействующих с шунтами, установленными в две линии по высоте шахты, отличающее с. я тем, что, с целью повышения надежности оно снабжено этажным реле блокировки, в цепь питания которого включены последовательно другие контакты ре- ле контроля движения, другие контакты этажных реле приказа, третьи контакты реле селекции и третьи контакты реле распределения импульсов нечетного и четного этажей и контакты которого включены в цепь питания реле направления движения.