Устройство для автоматического выбора направления движения объекта Советский патент 1985 года по МПК B65G47/46 

Изобретение относится к промышленному транспорту и может быть использовано для управления перемещением различных объектов с фиксированными позициями останова, в частности раздаточными и дозировочными тележками, подъемниками складскими механизмами и т.п.

Известно устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее переключатели рядов ячеек, конечные выключатели, трансформатор с двумя различными обмотками, одна из которых разделена на равные между собой секции, причем обмотки подключены к выпрямительным мостам, включенным своими выходами встречно между собой .через катушку поляризованного реле и нагруженными каждый на свой резистор ij .

Недостатками этого устройства являются сложность и низкая надежность.

Наиболее близким к изобретеник; по технической сущности и достигаемому результату является устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее пускатели движения вперед и назад, между одними из выводов обмоток-которых через размыкающие контакты взаимной блокировки последовательно включены размыкающие контакты установленных на позициях адресования датчиков положения объекта, соединенные одними выводами с одними из выводов первых замыкающих контактов реле памя- . ти адреса, другие замыкающие контакты которых одними выводами подключены к одним из вьшодов замыкающих контактов кнопок задания адреса, а другими - к одному из выводов размыкающего контакта реле запрета, подключенного од ним из выводов обмотки к одним из выводов третьих замыкающих контактов реле памяти адреса, одни из вьшодов обмоток которых, другие выводы обмоток пускателей движения вперед и назад и реле запрета соединены с одной из шин источника питания И.

Недостатками этого устройства являются возможность задания нескольких адресов, останов механизма мелгду адресными позициями, вызывающий нестабильную работу пускателей, которые снижают надежность.

Цель изобретения - повышение надежности.

Поставленная цель достигается тем, что устройство для автоматического выбора направления движения объекта, содержащее пускатели движения вперед и назад, между одними из выводов обмоток которых через размыкающие контакты взаимной блокировки последовательно размыкающие контакты установленных на позициях адресования датчиков положения объекта, соединенные одними выводами с одними из выводов первых замыкающих контактов реле памяти адреса, другие замыкающие контакты которых одними выводами подключены. к одним из выводов замыкающих контактов кнопок задания адреса, а другими - к одному из выводов размыкающего контакта реле запрета, подключенного одним из выводов обмотки к одним из выводов третьих замыкающих контактов реле памяти адреса, одни из выводов обмоток которых,другие выводы обмоток пускателей движения вперед и назад и реле запрета соединены с одной из щин источника питания, снабжено реле межпозиционного останова и кнопкой отмены адреса, а пускатели движения вперед и назад, датчики положения объекта и кнопки задания адреса выполнены с дополнительными размыкающими контактами, причем в цепь питания обмотки реле межпозиционного останова последовательно включены дополнительные размыкающие контакты пускателей движения вперед и назад и одни из дополнительных размыкающих контактов датчиков положения объекта, параллельно двум первым из которых подключен один из замыкающих контактов реле межпозиционного останова, размыкающий контакт которого включен в цепь питания обмотки одного из пускателей движения вперед и назад, а другой замыкающий контакт одним из выводов подключен к другому выводу размыкающего контакта датчика положения объекта последней позиции адресования, а другим с другими выводами замыкающих контактов реле памяти адреса соединен с другой шиной источника питания, к которой .через размыкающий контакт кнопки отмены адреса подключен первый вывод размыкающего контакта реле запрета, к другому выводу которого последовательно подключены размыкающие контакты кнопок задания адреса, один из выводов размыкающего контакта каждой кнопки задания адреса соединен с другим выводом замыкающего контакта, первый вывод которого lepes другой дополнительный размыкаю щий контакт соответствующего датчика положения объекта подключен к другому выводу обмотки реле памяти адреса третьи замыкающие контакты которого другими выводами соединены с первым выводом размыкающего контакта реле запрета. На чертеже изображена принципиаль ная электрическая схема устройства. Устройство содержит датчики положения объекта с размыкающими контактами 1.1 ... 1.3, 2.1 .. .2.3, 3.1 .. 3,3, 4,1 ... 4,3, пускатель движения вперед с обмоткой 5.1, размыкающими контактами 5.1 и 5.3, пускатель движения назад с обмоткой 6.1, размыкающими контактами 6.2 и 6.3, реле памяти адреса с обмотками и замыкающими контактами соответственно 7.1 ... 7.4, 8.1 ,,, 8.4, 9.1 ,,, 9.4, 10.1 ... 10.4, реле запрета с обмоткой 11.1 и размыкающим контактом 11,2, реле межпозиционного останова с обмоткой 12.1, замыкающими контак тами 12.2, 12.3 и размыкающими 12.4, кнопки задания адреса с замыкающими и размыкающими контактами 13.1, 13.2 14.1, 14.2, 15.1, 15.2, 16.1, 16.2 и кнопку отмены адреса с размыкающим контактом 17. В цепи питания обмоток 5.1 и 6.1 пускателей через размыкающие контакты 6.2 и 5.2 включены замыкающие кон такты 7.2 ... 10.2 реле памяти адреса и замыкающие контакты 12.3 реле межпозиционнохо останова, соединенные между собой параллельно размыкаю щими контактами 1.2 ... 4.2 датчиков положения объекта.- В цепь питания обмотки 6.1 пускателя движения назад включен размыкающий контакт 12.4 реле межпозиционного останова. В цепь питания обмотки реле межпозиционного останова последовательно включены размыкающие контакты 1.3 ... 4.3 дат .чиков положения объекта и 5.3, 6.3 пускателей. Параллельно двум последним подключен замыкающий контакт 12.2 реле межпозиционного останова. В цепь питания обмотки 11.1 реле запрета параллельно включены замыкающие контакты 7.4 ... 10.4 реле памяти адреса. В цепи питания обмоток 7.1... реле памяти адреса включены размыкающий контакт 17 кнопки отмены адреса, соответствующие замыкающие контакты 7.3 ... 10.3, параллельно которым через размыкающий контакт 11.2 реле запрета и последовательно соединенные размыкающие контакты 13.2 ... IS.i предыдущих кнопок задания адреса подключены замыкающие контакты 13.1 ... 16.1 соответствующих кнопок заданил адреса. Устройство работает следующим образом. Предположим, что объект находится на третьей позиции адресования. Размыкающие контакты 3.1 ... 3.3 датичка положения объекта разомкнуты в цепях обмоток 5.1, 6.1 пускателей, обмотки 9.1 реле памяти адреса и обмотки 12.1 реле межоперационно- го останова. Задание нового адреса, например второго, осуществляется нажатием соответствующей кнопки, замыкающий контакт 14.1 которой подает питание на обмотку 8.1. Реле памяти адреса срабатывает, самоблокируется замыкающим контактом 8.3 и замыкающим контактом 8.2 через размыкающий контакт 1.2 датчика положения объекта подает питание на обмотку 5.1 пускателя движения вперед. Объект перемещается в установленном направлении ко второй позиции адресования. Включенное замыкающим контактом 8.4 реле запрета размыкающим контактом 11.2 исключает задание другого адреса в процессе движения объекта. Достигнув заданной позиции адресования объект взаимодействует с датчиком положения, размыкакиций контакт 2.1 которого обесточивает обмотку 8.1 реле памяти адреса, которое отключает пускатель движения вперед. Объект останавливается на заданной позиции. Для отмены адреса нажимается кнопка, размыкающий контакт 17 которой обесточивает реле 7.1 ... 10.1 памяти адреса. Если в момент отмены адреса объект остановился между позициями адресования по цепи 1.3 ... 4.3,

5.3 и 6.3, включается реле межпозиционного останова, которое размыкающим -контактом 12.4 разрывает цепь питания обмотки 6.1 пускателя движения назад, а замыкающим контактом 12.3 по цепи 1.2 ... 4.2, 6.2 подает питание на обмотку 5.1 пускателя движения вперед. Объект перемещается до первой позиции адресования, на которой датчик положения размыкающим контактом 1.2 ... А.2 обесточинает обмотку 5.1 пускателя и тем самым гГрекращает движение объекта. .. .

Аналогично осуществляется вывод объекта из промежуточного положения при исчезновении напряжения и последующем его восстановлении.

Предлагаемое изобретение повышает точность адресования объекта, удобство эксплуатации.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЯ ОБЪЕКТА, содержащее пускатели дви- жения вперед и назад, между одними из выводов обмоток которых через размыкающие контакты взаимной блокировки последовательно включены размыкающие контакты установленных на позициях адресования датчиков положения объекта, соединенные одними выводами с одними из выводов rifep.вых замыкающих контактов реле памяти адреса,.другие замыкающие контакты которых одними выводами подключены к одним из выводов замыкающих контактов кнопок задания адреса, а другими - к одному из выводов размыкаю-: щего контакта реле запрета, подключенного одним из выводов обмотки к одним-из выводов третьих замыкаюпщх контактов реле памяти адреса, одни из выводов обмоток которых., другие выводы обмоток пускателей движения вперед и назад и реле запрета соединены с одной из шин источника питания, от ли ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышения надежности, оно снабжено реле мекпозиционного останова и кнопкой отмены адреса, а пускатели движения вперед и назад. датчики положения объекта и кнопки задания адреса выполнены с дополнительными размыкающими контактами, причем в цепь питания обмотки реле межпозиционного останова последовательно включены дополнительные размыкающие контакты пускателей дви- женин вперед и назад и одни из дополнительных размыкающих контактов дат- , чиков положения объекта, параллельно двум первым из которых подключен один из замыкающих контактов реле межпозиционного останова, размыкающий контакт которого включен в цепь питания обмотки одного из пускателей движения вперед, и назад,: а другой замыкающий контакт одним из выводов (Л подключен к другому выводу размыкающего контакта датчика положения объекта последней позиции адресования, а другим с другими выводами замыкающих контактов реле памяти адреса сое-; .динен с другой шиной источника питания, к которой через размыкающий контакт кнопки отмены адреса подключен первый вывод размыкающего контакта pei- Од 4ib ле запрета,к.другому выводу которого последовательно подключены размыкающие контакты кнопок задания адреса, , Од ОДИН из выводов размыкающего контакта каждой кнопки задания адреса соедиОд нен с другим выводом замыкающего контакта, первый вывод которого через другой дополнительный размыкающий контакт соответствующего датчика положения объекта подключен к другому выводу обмотки реле памятк , третьи замыкающие контакты которого другими выводами соединены с первым выводом размыкающего контакта реле запрета.

9 .

itF-uT-pupjifj-Lr

l.Z

Ш

llF-CH

f.i a.i

-- iMb

V --Li-4--CH

lM...lO.t11.1

ira- gig ,

п.г Si

- 5 J.

t.2

J2.4 5.2 2.

SM:M3