Гидравлическая система сельскохозяйственной уборочной машины Советский патент 1983 года по МПК A01D69/00 

2. Система по п. 1, отличающаяся тем, что поршневые полости первого и второго рабочих гидроцилиндров соединены между собой, со штОковой полостью :5ретьего рабочего, гидроцилиндра и с первым выходом первой секции тракторного секционного гидрораспределителя, штоковая полостьвторого рабочего гидроцилиндра соединена со штоковой полостью первого рабочего гидроцилиндраи с вторым выходом первой секц тракторного секционного гидрораспределителя посредством гидравлического сопротивления двустороннего действия, при этом поршневая- полость третьего рабочего гидроцилиндра соединеналсоштоковыми полостями четвертого/ пятого и шестого.рабочих гидроцилиндров и первым выходом второй секции тракторного секционного гидрораспределителя, а ее вто рой выход соединен с поршневой полостью четвертого рабочего гидроцилиндра с помощью гидравлического сопротивления двустороннего действи причем поршневые полости пятого и шестого рабочих гидроцилиндров соединены между собой и посредством гидравлического сопротивления двустороннего действия - с вторым выходом второй секции тракторного секционного гидрораспределителя, одновременно выход гидронасоса соединен трубопроводом с входами всех трех (Секций тракторного секционного гидрораспределителя, а их выходы с емкостью для жидкости, в то же время третья секция тракторного . секционного гидрораспределителя имеет три выхода, один из которых соединен с емкостью для жид сости.

1. ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, преимущественно кормоубороч fv ooytivniH ЯУ ного комбайна, агрегатируемого с трактом, включакяцая рабочие гидроцилиндры, соединительные трубопроводы, гидронасос, емкость для жидкости, тракторный секционньй гидрораспределитель, отличающаяс я тем, что, с целью расширения функциональных возможностей тракторного секционного гидрораспределителя и снижения трудозатрат оператора, рабочие гидроцилиндрь соединены в группы, при этом каждая гурппа рабочих гидроцилиндров снабжена гидравлическикш сопротивлениями двустороннего действия. f (Л с:

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, преимущественно к гидросистемам, кормоуборочных комбайнов прицепных или навесных, агрегатируемых с трактером.

Известна гидравлическая система сельскохозяйственной уборочной машины, преимущественно кормоуборочного комбайна, агрегатируемого с трактором, включающая рабочие гидроцилиндры, соединительные трубопроводы, гидронасос, емкость для жидкости, тракторный секционный гидрораспределитель fl.

Недостатком известной гидросистемы является то, что при агрегатировании кормоуборочного комбайна с тракторами тягового- класса 1,4, у которых одна из трех секций гидрораспределителя используется для управления тягово-сцепнймустройством количество несинхронных подсоединений гидроцилиндров уменьшается до трех, что не ; может обеспечить управление всеми рабочими органами комбайна с рабочего места, оператора В таких случаях в гидросистемах приходится применять краны, требу.ющие ручного управления, что приводит к непроизводительным потерям рабочего времени.

Цель изобретения - расширение функциональных возможностей трактор ного секционного гидрораспределител и снижение трудозатрат оператора.

Поставленная цель достигается тем, -что рабочие гидроцилиндры гидфросистемы соединены в группы, при

этом каждая группа рабочих гидроцилиндров снабжена гидравлическими сопротивлениями двухстороннего действия..

Кроме того, поршневые полости первого и второго рабочих гидроцилиндров соединены между собой, со ытоковой полостью третьего рабочего гидроцилиндра и с первым выходом первой секции тракторного секционного гидрораспределителя, штоковая полость второго рабочего гидроцилиндра соединена со штоковой полостью первого рабочего гидроцилиндра и с вторым выходом первой секции тракторного секционного гидрор.аспределителя посредством гидравлического сопротивления двухстороннего действия, при этом поршневая полость третьего рабочего гидроцилиндра соединена со штоковыми полостями четвбфтого, пятого и шестого рабочих гидроцилиндров и первым выходом второй секции тракторного секционного гидрораспределителя, а ее второй выход соединенс поршневой полостью четвертого рабочего гидроцнлиндра спо.ощью гидравлического сопротивленяи двухстороннего действия, причем поршневые полости пятого и шестого рабочих гидроцилиндров соединены между собой и посредством гидравлического сопротивления двухстороннего действия - с вторым выходом второй секции тракторного секционного гидрораспределителя , одновременно выход гидронасоса соединен трубопроводом с входами всех трех секций тракторного секционного гидрораспределителя, а их выходы - с емкостью для жидкости, в то же время третья секция тракторного секционного гидрораспределителя имеет три выхода, один из которых соединен с емкостью для жидкости.

На чертеже изображена схема гидравлической системы сельскохозяйственной уборочной машины.

Гидравлическая система включает рабочий гидроцилиндр 1 управления направителем массы, рабочий гидроцилиндр 2 подъема и опускания сменных рабочих органов, рабочий гидроцилиндр 3 управления механизмом реверсирования, рабочий гидроцилинд 4 поворота силосопровода, группу рабочих гидроцилиндров 5 и 6, подъема-опускания мотовила жатки для высокостебельчатых культур, гидравлические сопротивления 7-9 двухстороннего дейстивя, трубопроводы 10-1 соединяющие элементы гидросистемы уборочной машины между собой, с секциями 16-18 тракторного секционного гидрораспределителя 19, гидронасосом 20 и емкостью 21 для жидкости, пёршневые полости рабочих гидроцилиндров 1 и 2 соединены между собой, со штоковой полостью рабочего гидродилиндра 3 и с первым входо .секции 16 тракторного секционного гидрораспределителя 19 трубопроводом 10, Штоковая полость рабочего гидроцилиндра 2 соединена со штоковой полостью рабочего гидроцилиндра 1 и с вторым выходом секции 16 тракторного секционного гидрораспределителя 19 посредством гидравлического сопротивления 7 двухстороннего действия и трубопровода 11, при этом поршневая полость рабочего .гидроцилиндра 3 соединена со штоковыми полостями рабочих гидроцилиндров 4-6 и первым выходом секции 17 тракторного секционного гидрораспределителя 19 трубопроводом 12, а ее второй выход соединен с поршневой полостью рабочего гидроцилиндра 4 посредством трубопровода 13 и гидравлического сопротивления 8 двухстороннего действия. Поршневые полости рабочих гидроцилиндров 5 и 6 соединены межд собой и посредством гидравлического сопротивленяи 9 двухстороннего дей cтвия и трубопровода 13 - с вторым выходом секции 17 тракторного секционного гидрораспределителя 19. Выход гидронасоса 20 соединен трубопроводом 14 с входами секций 16-18 тракторного секционного гидрораспределителя 19, а их выходы - с емкостью 21 для жидкости. Первый и второй выходы секции 18 тракторного рекционного гидрораспределителя 19 служат для подключения тягово-сцепного устройстна, а третий трубопроводом 15 соединен с емкостью 1 для жидкости.

Гидросистема работает следующим образом.

Работа гидроцилиндров 1 и 2. При переводе левой секции из нейтральной позиции II в позицию III рабочая жидкость Hacoco i 20 подается по трубопроводам 14 и 10 в поршневые полости рабочих гидроцилиндров 1 и .2 и штоковую полость рабочего гидроцилиндра 3.

Шток рабочего гидроцилиндра 1 приходит в движение и перемещается в крайнее положение, связанный с ним направитель массы перемещается в одно из крайних положений заданного рабочего диапазона.

Давление рабочей жидкости возрастает в поршневых полостях гидроцилиндров 1 и 2 и штоковой полости рабочего гидроцилиндра 3, гидравлическое сопротивление 7 срабатывает, шток гидроцилиндра 2 приходит в движение и опускает сменный рабочий орган, связанный с ним, в рабочее положение. Шток гидроцилиндра 3 остается неподвижным, так как секция 17 находится в нейтральной позиции I1 и препятствует сливу рабочей жидкости из его поршневой полости.

Слив рабочей жидкости из штоковых полостей гидроцилиндров 1 и 2 в емкость 21 происходит по трубопроводам 11 .и 15.

При переводе, секции 16 из позиции III в позицию I I штоки гидроцилиндров 1 и 2 прекращают движение и остаются в заданных положениях.

При перейоде секции 16 из позиции II в позицию I рабочая жидкорт насосом 20 подается по трубопроводам 14 и 11 в штоковую полость гидроцилиндра 1, шток гидроцилиндра 1 приходит в движение и перемещает направитель массы в обратном направлении, шток гидроцилиндра 2 удерживается в неподвижном состоянии гидравлическим сопротивлением 7. В крайнем положении штока гидроцилиндра 1 давление рабочей жидкости в штоковой полости возрастает, гидравлическое i сопротивление 7 срабатывает, шток гидроцилиндра 2 приходит в движение и перемещает сменный рабочий орган в транспортное положение. Слив рабочей жидкости из поршневых полостей Ъ емкость происходит по трубопроводам 10 и 15.

Таким образом, шток гидроцилиндра 1 перемещается в обоих направлениях, независимо от гидроцилиндра 2, а шток гидаоцилиндра 2 остается неподвижным до момента срабатывания гидравлического сопротивления 7, которое происходит в крайних положе5i ниях штока гидроцилиндра 1 при удер-.

живании секции 16 в положениях или III.

Работа гидроцилиндра 3.

Управление гидроцилиндром 3 осуществляется от двух секций.

Предварительно 1 ереметив секцию 16 из позиции I I в позицию IV, секцию 17 перемещают из позиции II в позицию III, рабочая жидкость насосом 20 подается по трубопроводам 14 и 12 в поршневую полость гидроцилиндра 3, шток приходит в движение и, перемещаясь в крайнее положение, включает рабочий ход механизма реверсирования. Рабочая жидкость из mxokoBoft полости поступает на слив в емкость 21 по трубопроводам 10 и 15,-В позиции III секции 17 рабочая жидкость подается в штоковые полости гидроцилиндров 4-6, штоки этих гидроцилиндров остаются йеподвижными, так как гидравлические сопротивления 8 и 9 препятствуют сливу рабочей жидкости из поршневых полостей.. .

При перемещении секции 17 из позиции III в позицию IV, а секции 16 из позиции IV в позицию III, рабочая жидкость, насосом 20 подается по трубопроводам 14 и 10 в штоковую полость гидроцилиндра 3 и поршневые полости гидроцилиндров 1 и 2. Шток гидроцилиндра 3 приходит в движение и, перемещаясь в крайнее, положение, включает обратный ход механизма реверсирования. Рабочая жидкость поступает на слив из поршневой полости в емкость 21 По трубопроводам 12 и 15.

Шток г дpoцилиндpa 2 удерживается в неподвижном состоянии гидравли ческим сопротивлением 7, а шток гидроцилиндра 11находится в крайнем выдвинутом положении.

Работа гидроцилиндра 4 и группы гидроцилиндров 5 и 6. .

При перемещении секции 17 из позиции 11 в позицию I, рабочая жидкость насосом 20 подается по трубопроводам 14 и 13 в поршневые полости гидроцилиндров 5 и 6, преодолевая гидравлическое сопротивление 9, штоки гидроцилиндров 5 и 6 приходят в движение и перемещают вверх мотовило жатки для высокостебельчатых культур.

4 При крайнем положении штоков гйдроцилиндров 5 возрастает давление рабочей жидкости в поршневых полостях, срабатывает гидравлическое сопротивление 8, рабочая жидЦ ость поступает в поршневую полость гидроцилиндра 4, шток гидроцилиндра 4 приходит в движение и перемещает силосопровод из одного рабочего положения в другое. Рабочая жидкость из штоковых полостей поступает на слив в емксэсть 21 по трубопроводам 12 и 15.

При перемещении секции 17 из позиции II в позицию III, рабочая.жидкость насосом 20 подается по трубопроводам 14 и 12 в штоковые полости гидроцилиндров 4-6 и поршневую полость гидроцилиндра 3, шток гидроцилиндра 3 остается неподвижным, так как левая секция находится в позиции II и препятствует сливу рабочей жидкости из штоковой полости. Штоки гидроцилиндров 5 и 6 приходят в движение и перемещают мотовило вниз.

При крайнем положении штоков гидроцилиндров, 5 и 6 возрастает : давление в штоковых полостях, срабатывает гидравлическое сопротивление 8, шток гидроцилиндра 4 приходит в движение и перемещает силосопровод в другое рабочее положение Рабочая жидкость из поршневых полосTefi гидроцилиндров 4-6 поступает на -слив в емкость 21 по трубопроводам 13 и 15 .

У этой группы гидравлическое сопротивление 8 обеспечивает независимую работу гидроцилиндров 5 и 6. Гидравлические сопротивления 7-9 представляют собой два обратных клапана, смонтированные в одном корпусе.

Гидравлическая система обеспечивает возможность независимого управления пятью гидроцилиндрами от двух секций и семью гидроцилиндрами от трех секций гидрораспределителя, что позволяет повысить уровень гидрофикации сельскохозяйственных уб орочных машин при с тцествующих трехсекционных гидрораспределителях. Кроме того, упрощается гидравлическая система машины, снижается ее масса и трудоемкость изготовления и облегчаются условия труда оператора. Предлагаемая гидросистема может быть использована в сельскохозяйственных кормоуборочных машинах, требующих для управления рабочими органами пять и более несинхронных гидроцилиндров, например в кормоуборочном комбайне КПИ-2,4.