Устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины Советский патент 1985 года по МПК A01B63/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для управления рабочими органами кормоуборочных машин, агрегатируемых с тракторами, имеющими секционный гидрораспределитель.

Целью изобретения является упрощение управления рабочими органами сельскохозяйственной машины.

На фиг. 1 схематически показано устройство управления с навешенным рабочим органом в исходном (транспортном положении; на фиг. 2 - фрагмент устройства в рабочем положении при копировании почвы; на фиг. 3 - съемное (Соединяющее рычаги звено (чека).

Устройство содержит рычаг 1 подъе ма, рычаг 2 уравновешивания съемное соединительное звено 3, пружины 4, рабочие гидроцилиндры 5 и 6, два обратных клапана 7 (смонтированных в-одном корпусе), маслопроводы 8-11, маслопроводы 12-16, соединяющие элементы гидросистемы устройства между собой, а также с секцией 17 тракторнго секционного гидрораспределителя 18, гидронасосом 19 и емкостью 20 дл жидкости, рабочий орган 21 с опорой 22, опорный ролик 23, шарниры 24 и упоры 25 и 26.

Устройство работает следующим образом. .

При навешивании рабочего органа золотник секции 17 тракторного гидрораспределителя 18 переводят из позиции П в позицию Ш, рабочую жидкость подают насосом 19 по магистралям 14, 13, 10 и 11 в поршневые полости рабочих гидроцилиндров 5 и 6. Шток гидроцилиндра 6 приходит в движение и перемещает связанный с ним рабочий орган. В крайнем положении штока в гидроцилиндре 6 возрастает давление рабочей жидкости, срабатывает обратный клапан 7, шток гидроцилиндра 5 приходит в движение и поворачивает рычаги 1 и 2, соединенные съемным звеном 3 вокруг оси 0 Шток гидроцилиндра;5 приходит в необходимое для навески положение, соответственно, плечо рычага 2 с опорным роликом 23 занимают нижнее положение и, таким образом, подводятся под рабочий орган 21. Рабочий орган 21 соединяется с осями шарниров 24 и опирается площадкой на ролик 23

Слив рабочей жидкости из штоковы полостей рабочих гидроцилиндров 5 и 6 в емкость 20 происходит по маслопроводам 9, 8, 12, 15 и16. Золотник секции 17 возвращают f из позиции Ш в позицию П. После навески рабочего органа рычаги 1 и 2 вместе с рабочим органом 21 возвращают в исходное положение.

Для перевода в рабочее положение соединительное звено 3 вынимают из отверстий А и Б и закрепляют на машине в предусмотренном для него месте, рассоединив, таким образом, оба рычага. Движение рычагов становится независимым один от другого (фиг. 2).

Золотник секции 17 тракторного гидрораспределителя 18 переводят из позиции П в позицию Ш. Движение рабочей жидкости происходит, как при навешивании рабочего органа. Шток гидроцилиндра 5 перемещается в крайнее выдвинутое положение, а связанный с ним рычаг 1 поворачиваеся относительно оси О и занимает рабочее положение (фиг. 2). Золотник секции 17 тракторного гидрораспределителя переводят из позиции Ш в позицию П. Масса рабочего органа 21 уравновешивается действием пружины 4.

При копировании поверхности поля опорами 22 рычаг 2 под действием с обственной -массы рабочего органа 21 и пружины 4 поворачивается относительно оси О в заданных конструкцией пределах при неподвижном рычаге 1. Золотник секции 17 тракторног гидрораспределителя 18 находится в позиции П.

Шток гидроцилиндра 6 может быть использован для управления другим рабочим органом сельскохозяйственной машины,например направителем массы.Во время работы машины шток гидроцилиндр 5 выдвинут в крайнее положение, по схеме соединений следует, что шток гидроцилиндра 6 тоже вьщвинут в кранее положение.

При переводе секции 17 тракторно гидрораспределителя 18 из позиции П в позицию 1 рабочую жидкость насосо 19 подают по магистралям 14, 12, 8 и 9 в штоковые полости гидроцилиндров 5 и 6. Шток гидроцилиндра 5 удерживается обратным клапаном 7 в неподвижном состоянии, а шток гидроцилиндра 6 приходит в движение. Слив рабочей жидкости из поршневой полости гидроцилиндра 6 в ем- кость 20 происходит по маслопроводам 11, 10, 13, 15 и 16. При переводе золотника секции 17 из позиции 1 в позицию П фиксируется любое положение штока гидроцилиндра 6, а следовательно, и рабочего органом штоке гидроцилиндра 5. При переводе золотника секции 17 тракторного гидрораспределителя 18 из позиции П в позицию Ш рабочую жид кость насосом 19 подают по маслопроводам 14, 13, 10 и 11 в поршневые-по лости гидроцилиндров 5 и 6. Шток гидроцилиндра 6 приходит в движение и перемещает рабочий орган, связанный с ним, в обратном направлении. Шток гидроцилиндра 5 остается неподвижным, так как сливу рабочей жидкос ти препятствует обратный клапан 7. Слив рабочей жидкости из штоковой полости гидроцилиндра 6 в емкость 20 происходит по маслопроводам 8, 12, 15 и 16. При переводе золотника из позиции Ш в позицию П шток гидроцилиндра 6 фиксируется в заданном положении. Таким образом, во время работы машины гидроцилиндр 6 работает назависимо от гидроцилиндра 5. Для подъема рабочего органа в транспортное положение золотник секции 17 тракторного гидрораспределителя 18 переводят из позиции П в позицию 1, рабочую жидкость насосом 19 по маслопроводам 14, 12, 8 и 9 подают в штоковые полости гидроцилиндров 5 и 6. Шток гидроцилиндра 6 приходит в движение и перемещается в крайнее положение, возрастает давление рабочей жидкости, срабатывает обратный клапан 7, шток гидроцилиндра 5 приходит в движение и перемещает рычаг 1 до совмещения упоров 25 и 26. Дальнейшее перемещение рычагов 1 и.2 происходит совместно. Слив рабочей жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 5 и 6 в емкость 20 происходит по маслопроводам 11, 10, 13, 15 и 16. .

УСТРОЙСТВО УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМИ ОРГАНАМИ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ МАШИНЫ, содержащее секционньй гидрораспределитель, гидравлически связанный с гидроцилиндром подъема рабочего органа и гидроцилиндром управления другого рабочего органа, рычаги подъема и уравновешивания рабочего органа, отличающееся тем, что, с целью упрощения управления рабочими органами, оно снабжено двумя обратными клапанами, установленными параллельно и навстречу, друг . другу в гидролинии, связанной со што-. ковой полостью гидроцилиндра подъема, при этом гидроцилиндры подключены параллельно к одной из секции гидрораспределителя, а рычаг подъе- е ма установлен на одной оси с рычагом уравновешивания, кроме того, на рычагах имеются упоры для передачи усилия при подъеме рабочего органа.

/7

го

фиг.З