Устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины Советский патент 1992 года по МПК A01B63/10 

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для управления рабочими органами кормоуборочных комбайнов

Целью изобретения является расширение фу н к ц ио н ал ь н ых возможностей устройства управления рабочими органами сельскохозяйственной машины

На фиг 1 показано устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины с навешенным сменным рабочим органом в рабочем положении при копировании рельефа почвы на фиг 2 -устройство управления при подъеме сменного рабочего органа

Устройство содержит секционный тракторный гидрораспределитель 1 включающий секции 2 3,4, предохранительный клапан 5, насос 6, масляный бак 7 гидролинии 8,9 С гидролинией 9 параллельно соединены гидролиниями 10 и 11 бесштоковая полость гидроцилиндрэ подъема сменных рабочих органов 12 и гидроцилиндр управления напра- вителем растительной массы 13 В гидролинии

11встроен запорный клапан 14, полость управления которого соединена гидролиниями 15 и 8 со штоковой полостью гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12, при отсутствии давления в штоковой полости гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов

12запорный клапан 14 открыт Шток гидро- цилиндра подъема сменных рабочих органов 12 соединен с рычагом подъема 16, который соосно расположен с рычагом уравновешивания 17 Рычаг уравновешивания 17 на одном плече имеет ролик 18, который взаимодействует с опорной площадкой 19 сменного рабочего органа 20, а другое плечо соединено с пружиной 21 На рычаге уравновешивания 17 расположен постоянный упор 22 и сменный упор 23 Гидроцилиндр управления направителем растительной

VJ

(

ro-k

о

to

массы 13 соединен рамкой 24 и тягой 25 с. подпружиненным пружиной 26 направите лем растительной массы 27.

Устройство работает следующим образом.

При демонтированном рабочем органе 20 сменный упор 23 вставлен в ячейку рычага уравновешивания 17. Для навешивания рабочего органа 20 золотник секции 4 тракторного гидрораспределителя 1 переводится из позиции 11 в позицию 1, рабочая жидкость подается насосом 6 через гидролинии 9 и 10 в бесштоковую полость гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12, который поворачивает отнори- тельно оси От .рычаг подъема 16 и рычаг уравновешивания 17, взаимодействующих посредством сменного упора 23, и устанавливает ролик 18 в нижнее положение. Рама сельхозмашины перемещается на пневматических колесах до совмещения точек Оа на раме сменного рабочего органа 20 и раме сельхозмашины. Сменный рабочий орган 20 шарнирно устанавливается на раме сельхозмашины на оси 02 и стопорится. Золотник секции 4 тракторного распределителя устанавливается в положение IV, рычаг уравновешивания 17 под действием пружины 21 поворачивается до упора ролика 18 с площадкой 19 на сменном рабочем органе 20, при этом рабочая жидкость из бесштоко- вой полости гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 по гмдролиниям 10 и 9 через секцию 4 секционного тракторного гмдрораспределмтеля 1 вытесняется в масляный бак 7. Сменный упор 23 вынимают из ячейки рычага уравновешивания 17 и устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины приведено в рабочее положение. В рабочем положении при копировании сменным рабочим органом 20 рельефа почвы шток гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 расположен в крайнем выдвинутом положении и рычаг уравновешивания 17 поворачивается на оси Oi под действием силы тяжести сменного рабочего органа 20, вес которого уравновешивает пружина 21. Поворот против часовой стрелки рычага уравновешивания 17 ограничивается постоянным упором 22. расположенным на рычаге уравновешивания 17.

Поворот направителя растительной массы 27 по Часовой стрелке осуществляется при-установке секции 4 тракторного гидрораспределителя 1 в положение IV, при этом под действием пружины 26 через тягу 25 и рамку 24 рабочая жидкость вытесняется из гидроцилиндра управления направите- лем растительной массы 13 по гидролиниям

1 1 И r-f t (.. t Г-i П О р Н Ы И к л :ш, ч к ц И к г

4 тракторндг о г идроряг пргд чИ1 ,vi 1 ц мае ляный бак 7

Поворот направителя растительной

массы 27 против часовой стрелки осуществляется при установке секции 4 тракторного гидрораспределителя 1 в положение 1. при этом по гидролиниям 9 и 11 через запорный клапан 14 рабочая жидкость от гидронасоса

0 6 подается в полость гидроцилиндра управления направителем растительной массы 13, который через рамку 24 и тягу 25 пово- .рачивает направитель растительной массы 27 против часовой стрелки.

5Шток гидроцилиндра подъема сменных

рабочих органов 12 при этом находится в выдвинутом положении, что обеспечивает копирование рельефа почвы сменным рабочим органом 20.

0 Для подъема сменного рабочего органа 20 секцию 4 тракторного гидрораспредели- теТ1я 1 устанавливают в положение Н(фиг.2). Рабочая жидкость от насоса 6 по гидролиниям 8,15 поступает в полость управления за5 порного клапана 14 и штоковую полость гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12, который поднимает вверх сменный рабочий орган 20 посредством рычага подъема 16, постоянного упора 22, рычага

0 уравновешивания 17 и ролика, 18. Магистраль 11 запирается запорным клапаном 14 и гидроцилиндр управления направителем растительной массы 13 удерживает посредством рамки 24 и тяги 25 направитель растиъ тельной массы 27 а фиксированном рабочем положении, что исключает потери растительной массы.

Для опускания сменного рабочего органа 20 секцию тракторного гидрораспреде0 лителя 1 устанавливают в положение I и шток гидроцилиндра подъема сменных рабочих органов 12 выдвигается в крайнее положение, при этом обеспечивается копирование почвы сменным рабочим органом 20.

5Технико-экономическая эффективность

изобретения заключается в расширении функциональных возможностей устройства управления рабочими органами сельскохозяйственной машины путем обеспечения

0 подъема сменных рабочих органов при сохранении рабочего положения направителя растительной массы, что исключает ее потери. Одновременно снижается материалоемкость устройства, за счет сокращения длины

5 маслопроводов и исключения обратного клапана.

Формула изобретения Устройство управления рабочими органами сельскохозяйственной машины, включающее нэссс секционный гидрордспре -7

Использование изобретения относится к сельскохозяйственному машиностроению и может быть использовано для управления рабочими органами кормоуборочных комбайнов Сущность изобретения заключается в возможности осуществить подьем сменного рабочего органа кормоуборочного комбайна при фиксированном положении направите/ я растительной массы управление которым осуществляется одной секцией тракторного гидрораспределителя Для этого в гидравлическую магистраль 9 и 11 гидроцилиндра управления нэправителем растительной массы 13 встроен запорный клапан 14,полость управления которого соединена гидравлической магистралью 15 со штоковой полостью гидроцилиндра управления сменным рабочими органами 12 2 ил

Фиг.1

1761012

Редактор Н.Соколова

Фиг. 2

Составитель Г.Кучеренко

Техред М.МоргенталКорректор А.Обручар