Поперечные грабли Советский патент 1983 года по МПК A01D76/00 

Р зобретение относится к сельскоозяйственному машиностроению, в астности к граблям.

Известны, поперечные трехсекционые грабли, включающие р.ам, состощую из нескольких секций, брусья с набором сгребающих зубьев и приод грабельного аппарата, осуществляемый от ходовых колес при помои полуоси колеса, карданной переачи, кривошипов и шатунов с.крон-. тейнами Cl

Недостатком данных граблей является нарушение, прямолинейности валки и его растягивание в момент подъема и опускания грабельных брусьев с зубьями вследствие несинхронности срабатывания смежных брусьев, имеющих отдельный привод от одного и того же ходового колёса через разные кинематические звенья, что при большом количестве звеньев и износе шарнирных соединений вызываеткинематическую .неточность срабатывания. грабельных аппаратов.

Для. обеспечения прямолинейности . валка требуется частая регулировка положения концов зубьев грабельных брусьев в одной плоскости за счет измен ения длины тяг, что очень трудоемко в обслуживании граблей.

Известны также поперечные грабли, содержащие установленную на опорных колесах раму из шарнирно сочлененных между собой секций, на каждой из которых опорные грабельньае брусья со сгребающими зубвями уста-нов.ле.ны поворотно посредством гидроцилиндров, при этом брусья каждой секции, соединены друг с другом шарнирно 2. Недостатком известной конструкции является отсутствие возможности регулировки высоты грабельных зубьев над очистительной решеткой (рамой) или почвой, а также возникновение непрямолинейности валка вследствие . деформации грабильного бруса, испытывающего изгибающие усилия от зубьев и значительный крутящий момент от результирующей силы сопро- тивления зубьев.

Цель изобретения - обеспечение прямолинейности валка путем установки концов сгребающих, зубьев в одной плоскости в момент схода валка.

Указанная цель достигается тем, что грабельные брусья снабжены поперечными валами, а шарнирное соединение грабельных брусьев имеет две полумуфты, торцовые поверхности которых содержат кратное количество отверстий с крепежными элементами -ДЛЯ обеспечения взаимного поворота, при этом конец поперечного вала, на котором закреплена одна из полумуфт, выполнен шлицевым для обеспечения осевого перемещения шарнирного соединения.

Кроме того, грабельные брусья связаны с рамой посредством гидроцилиндра, и регулировочной вилки.

На фиг. 1 изображены поперечные грабли в рабочем положении; на фиг, 2 - устройство привода среднего и крайнего грабельных брусьев.

Грабли выполнены полунавесными и.включают в ,себя средние секции 1 и 2 .и крайние 3.и 4. 0 Средние седции 1 и 2 связаны.между собой механизмом шарнирного соединения 5 и сцепкой 6, навешиваемой на трактор 7.

Крайние секции 3 и 4 присоединяются соответственно к секциями 2 и 1.

Секции 1-4 граблей опираются на самоустанавливающиеся колеса 8. Каждая и.з средних секций 1 и 2 состоит из рамы 9, на которой при

помощи кронштейнов 10 з-акреплены

брусья 11 с набором сгребающих зубьев 12. .

Крайние секции 3 и 4 имеют соответственно раму 13, на которой при

с помощи кронштейнов 14 закреплены грабельные брусья 15 с зубьями 12.

брусья 11 и 15 попарно связанных-секций 1 и 4, а также 2 и. 3 соединены между собой приводом грабельных брусьев.

Привод грабельных брусьев состоит из гидроцилиндра 16, .закрепленного на секции 1 при помощи стойки 17, регулировочной вилки 18, которая

5 фиксируется в нужном положении контргайкой 19, и поперечных валов 20 и 21.шарнирного соединения грабельных - брусьев.

Одна:, часть -поперечного вала 20

0 установлена в подшипниках кронштейнов 10. на раме 9 секций 1 и 2 и припомощи кронштейна. 22 соединена с головкой штока 23 гидроцилиндра 16 и грабельным брусом 11.

5 Койец вала 20 выполнен шлицевым, на конце которого находится шарнирное соединение 24, свободно перемещающееся в осевом направлении. Другая часть вала 21 при помощи подщип0 НИКОВ кронштейнов 14 на раме 13 со единена с брусом .15 крайних секций 3 или 4. С(си вращения поперечных валов 20 и 21 являются одновременно и осью вращения грабельных брусьев 11 и 15.

На конце шарнирного соединения 24 к ближайшей к Ней части вала 21 установлены полумуфты 25 и 26 с разным количеством отверстий, имеющих кратность, которые скреплены между

0 собой болтами 27.

При сборке граблей грабельные брусья 11 и 15, попарно связанных секций 1 и 4, а также 2 и 3, устанавливают в одной плоскости по концам

5 грабельных зубьев путем фиксации двух полумуфт 25 и 26 между собой по совпадаквдйм отверстиям. Устройство работает следующщ.1 обгэазом. В процессе работы масло поступа ет в гидроцияиндр 16, шток 23 гидр цилиндра выдвигается и пов«эрачивае кронштейн 22 подъема, приходит во вращение поперечный вал 20, вал по нимает грабельный брус 11 с грабел ными зубьями 12 и одновременно пер дает крутящий.момент на соседний грабельный брус 15 крайней секции через шарнирное соединение 24, установленное между валами 20 и 21. При вращении вала 21 поднимается грабель(1ый брус 15 с грабельр1ыми зубьями 12 крайней секции 4. При этом происходит одновременный подъем грабельных брусьев 11 и 15 двух секций 1 и 4 граблей. Подъем другой пары брусьев осущест вляется от своего привода аналогичHBJM образом. Блокирование грабельных брусьев между собой при помощи поперечных валов и шарнирного соединения между ними сводит к минимуму погрешности кинематической неточности подъема грабельных брусьев за счет уменьшения люфтов в соединениях, а соединение гидроцилиндра с регулировочной вилкой на конце и полумуфт шарнирного соединения, имекнцих разное количество отверстий, позволяет очень точно регулировать положение концов грабельных зубьев в одной плоскости. Предлагаемые грабли показывают высокую надежность привода гра:бельHfciJc аппаратов и синхронность их работы в момент выброса валка, что обеспечивает прямолинейность валка и снижение потерь сена при подборе валка другими сеноуборочными машинами.

1. ПОПЕРЕЧНЫЕ ГРАБЛИ, содержащие ycтaнoвлeннsю на опорных колесах раму из ыарнирно сочлененных между собой секций, на каждой из которых опорные грабельные брусья со сгребающими зубьями установлены поворотно посредством гидроцилиндров, при этом брусья каждой секции УСЕС: г( I iMl iir-nsi)- .-:- т .ip .йС .- f ,ЖЛ; f соединены друг с другом шарнирно, отличающиеся тем, что, с целью обеспечения прямолинейное- :, ти валка путем установки концов сгребающих зубьев в одной плоскости в момент схода валка, грабельные брусья снабжены поперечными валами, а шарнирное соединение грабельных брусьев имеет две полумуфты, торцовые поверхности которых содержат кратное количество оЛерстий с кре пежными элементами для обеспечения взаимного поворота, при этом конец поперечного вала, на котором закреплена одна из полумуфт, выполнен шлицевым для обеспечения осевого перемещения шарнирного соединения. 2. Грабли по п. 1, отличасл ющиеся тем, что, грабельные брускя СВЯЗАНЫ с рамой посредством гидроцилиндра и регулировочной вилки.

7J

7

0

/5