Грабли-ворошители роторные Советский патент 1984 года по МПК A01D78/08 A01D57/12 

2,Грабли-ворошители роторные по п. 1, отличающиеся тем, что, с целью улучшения копирования рельефа, неподвижные секции труб соединены с общей рамой шарнирно и возможностью фиксации их взаимного положения посредством замкового валика, 3,Грабли-ворошители роторные поп, 1, отличающиеся тем, что, с целью улучшения условий 4 эксплуатации, общая рама выполнена телескопической, а ходовые колеса имеют возможность фиксации с помощью выполненных на подвижной и неподвижной секциях роторов конусных выступов и впадин. 4. Грабли-ворошители роторные по п. 1, отличающиеся т ем, что, с целью увеличения долговечности пружинных зубьев, составные части грабдин соединены между собой пружинами кручения.

1. ГРАБЛИ-ВОРОШИТЕЛИ РОТОРНЫЕ, включающие роторы, каждый из которых установлен на общей раме посредством вертикальной телескопической трубы, на подвижной секции которой шарнирно смонтированы имеющие ролики поворотные граблины с пружинными зубьями, а на неподвижной секции установлен кулачок для взаимодействия с роликами, и центральный механизм перевода грабель из положения сгребания на ворошение и , кинематически соединенный с подвижной секцией трубы и опирающийся на колесо, причем граблины вьтолнены составными, отличающиеся тем, что, с целью снижения трудоемкости перевода грабель в другое положение и повышения надежности работы, механизм перевода грабель выполнен в виде силового гидроцилиндра, а неподвижная секция снабжена механизмом для выведения роликов из взаимодействия с кулачком и вьтолнен(Л ным в виде закрепленного на этой секции вращающегося корпуса, связанного с с граблинами посредством подпружиненных поворотных поводков. vl 00 4

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к устройствам для уборки сена.

Известны грабли-ворошители, вклюающие два ротора, имеющих по одному опорному колесу,с механизмами подъема и привод, причем роторы установлены на общей раме, снабженной прицепным устройством и валкообразующим щитом 1.

Недостатками известных граблейворошителей являются высокая трудоемкость перевода грабель из положения сгребания на ворошение и обратно, отсутствие копирования рельефа почвы каждым ротором в. отдельности и большая транспортная ширина.

Наиболее близкими к предлагаемым являются грабли-ворошители роторные, включающие роторы, каждый из которых установлен на общей раме посредством вертикальной телескопической трубы, на подвижной- секции которой шарнирно смонтированы имеющие ролики поворотные граблины с пружинными зубьями, а на неподвижной секции установлен кулачок для взаимодействия с роликами, и центральный механизм перевода грабель из положения сгребания на ворошение и обратно, кинематически соединенный с подвижной секцией трубы и опирающийся на колесо, причем граблины выполнены составными 2.

Недостатками известных грабель являются невозможность использования юс для ворошения валков и прокосов, высокая трудоемкость перевода грабель из положения сгребания на ворошение, а также плохое копирование рельефа

почвы.

Цель изобретения - снижение трудоемкости перевода грабель в другое положение и повышение надежности работы.

5 Поставленная цель достигается тем, что в граблях-ворошителях роторных механизм перевода выполнен в виде силового гидроцилиндра, а неподвижная секция снабжена механизмом для

0 выведения роликов из взаимод-ействия с кулачком и выполненным в виде закрепленного на этой секции вращающегося корпуса, связанного с граблинами посредством подпружиненных поворот5 ных поводков.

С целью улучшения копирования рельефа неподвижные секции труб соединены с общей рамой шарнирно и с возможностью фиксации их взаимного по0 ложения посредством замкового валика. Кроме того, с целью улучшения условий эксплуатации, общая рама выполнена телескопической, а ходовые колеса имеют возможность фиксации

5 с помощью выполненньк на подвижной и неподвижной секциях роторов конусных выступов и впадин.

С целью увеличения долговечности пружинных зубьев составные части грабQ ЛИН соединены между собой пружинами кручения.

На фиг. 1 изображены грабли-в 5рошители роторные, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1, грабли-ворошители при сгребании; на фиг. 3 - то же, при ворошении; на фиг, 4 - сечение Б-Б на фиг. t (пунктиром показаны максимальные отклонения ротора при копировании рельефа

почвы в поперечном направлении); на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 4 на фиг. б - узел I на фиг. 3; на фиг. 7 грабли-ворошители роторные в транспорном положении, вид сверху} на фиг.

8- сечение Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 грабли-воропштели роторные при сгребании, вид сверху.

Грабли-ворошители роторные включают роторы 1 и 2, каждый из которых установлен на общей раме 3 посредством вертикальной телескопической трубы 4. Каждая вертикальная телескопическая труба 4 роторов 1 и 2 имеет две секции: неподвижную внутреннюю 5 и подвижную составную внешнюю 6. На подвижной секции 6 трубы 4 шарнирно смонтированы поворотные граЛИНЫ 7 с пружинными зубьями 8. Неподвижная секция 5 снабжена кулачком

.9 для взаимодействия с роликами 10, которые связаны с поворотными граблинами 7. Грабли-ворошители снабжены центральным механизмом перевода грабель из положения сгребания на ворошение и обратно, вьптолненным в виде силового гидроцилиндра 11, установленного внутри неподвижной внутреиней секции 5 телескопической трубы 4. Неподвижная секция 5 каждой трубы 4 связана с осью 12, имеющей ходовые ведомые колеса 13, посредством подвижной внутренней штанги 14 составной подвижной секции 6. Верхний конец штанги 14 взаимодействует с гидроцилиндром 11. Подвижная секция 6 вертикальной телескопической трубы 4 снабжена механизмом для выведения роликов 10 из взаимодействия с кулачком 9 и выполненным в виде закрепленного на внутренней штанге 14 секции 6 вращающегося корпуса 15, св занного с поворотными граблинами 7 посредством поворотных поводков 16 и шатунов 17. Каждый поворотный поводок 16 удерживает внутренний конец одной поворотной граблины 7. Последняя имеет возможность вращения в поводке под действием пружины кручения 18, служащей для обеспечения вза имодействия ролика 10 с фигурной беговой дорожкой однобортного кулачка

9в режиме сгребания. Общая рама-3 содержит две части 19 и 20, выполненные в виде трубчатого профиля, телескопически входящие друг в друга

и фиксируемые штырем 21, причем охватывающая часть 20 имеет круглое 22 и овальное 23 отверстия для фиксаиии ,

частей 19 и 20 общей рамы в различных технологических режимах, требующих различного расстояния между вертикальными телескопическими трубами 4 роторов 1 и,2 с цепью улучшения условий эксплуатации. К внешнему концу каждой части общей рамы 3 шарнирно прикреплена неподвижная секция 5 телескопической трубы 4 посредством охватывающего секцию 5 кожуха 24. В кожутсе 24 заключена охватывающая неподвижную секцию 5 приводная шестерня 25, к которой присоединена подвижная секция 6. Кожух 24 имеет паз 26, в который входит эксцентриковый замковый валик 27, имеющий рукоятку 28 для поворота его и фиксации в вертикальном пазу 26. Фиксирующая часть валика 27 имеет эллипсную форму и может занимать горизонтальное или вертикальное положения, обеспечивая тем самым некоторую свободу отклонения от вертикали телескопической трубы 4 в поперечном направлении, что необходимо при копировании рельефа почвы каждым ротором в отдельности. Общая рама 3 имеет проушины 29, в которые вставлена сница 30 для шарнирного соединения граблей-ворощителей роторных к трактору 31. Грабли-ворошители имеют карда1Й1ЬЕй вал 32 для передачи крутящего момента на рабочие органы грабель. Сница-30 может перемещаться в проушинах 29 и фиксироваться в них штырем 33. Поворотные граблины 7 для исключения поломок пружинных зубьев 8 в случае встрчи с непредвиденным препятствием выполнены составными из двух соосно расположенных трубчатых профилей, которые соединены в одно целое посредством пружины кручений 34, обеспечивающая возможность взаимного поворота профилей друг относительно друга. По периметру каждой подвижной внешней секции 6 трубы 4 установлены кронштейны 35, в которых посредством поворотных Подшипников скольжения 36 подвижно закреплены радиальные поворотные граблины 7. Поворотные подшипники 36 обеспечивают колебание поворотных граблин 7 в пределах угла Поворотные граблины 7 имеют фиксаторы 37, которые взаимодействуют с направляющими скобами 38 кронштейнов 35 для фиксации поворотных граблин 7 и установки пружинных зубьев 8 в положение ворошения. Корпус 15 установлен на внутренней штанге 14 секци 6 посредством подшипников 39. Шатуны 17 установлены на корпусе 15 радиаль но так, что нижний конец каждого шат на связан с корпусом 15, а верхний конец связан с поворотным поводком 16. Карданный вал 32 передает крутящий момент в раздаточную коробку 40, .откуда он поср,едством цепных передач 41 и 42 передается через каждую приводную шестерню 25 на каждую подвижную секцию 6 трубы 4, Для стабилизации движения граблей-ворошителей при сгребании и ворошении имеется растяж ка 43, в транспортном положении служ щая в качестве дьшша. Ходовые колеса 13 имеют возможность установки в необходимом для работы положении относительно общей рамы 3 посредством фиксации поворота внутренней штанги 14 относительно каждой неподвижной секции 5 роторов 1 и 2, Фиксация осу ществляется посредством конусных выступов 44,установленных на штанге 14, и конусштх ячеек 45,выполненных в нижнем торце неподвижной секции 5. Б транспортном положении внутренняя штанга 14 заднего по ходу движения ротора 2 фиксируется относительно неподвижной секции 5 штырем 46,а штан га 14 ротора 1 не фиксируется, так как опорные колеса ротора 1 в транспортном положении остаются поворотными. Для формирования валков грабли-ворошители снабжены валкообразующим щитком 47, установленным на общей раме 3 посредством кронштейнов 48. В тран портном положении пщток 47 откидьгоается вверх при складывании кронштейнов 48 относительно оси 49. Для поддержки карданного вала 32 в транспор ном положении служит кронштейн 50, установленный на общей раме 3. Кажды ролик 10 закреплен на поворотной гра лине 7 посредством кривошипа 51. Охватывающая часть 20 общей рамы 3 имеет накладки 52 для усиления оваль ных отверстий 23. На фиг. 8 пунктиром показаны край кие положения накладок при вращении части 20 относит елЬно части 19 рамы Овальные отверстия 23 необходимы лиш

при транспортировке для лучшего копирования рельефа. Круглые отверстия 22 охватывающей части 20 рамы 3 используются при работе, что исключает перекос цепных передач 41 и 42. Фик- 5 сатор 37 поворотной граблины 7 выполнен, например, в виде эксцентрично расположенного кулачка с. фасками

переставляется в эллипсное отверстие 23. После этого отсоединяется от трактора 31 сница 30 и вдвигается в габариты машины посредством проушин 29 и штырй 33, а боковая растяжка 43 присоединяется к оси 12 переднего по ходу движения ротора 1 и исполь|з хется в качестве тягового дьшша. для свободного захода в направляющие скобы 38 кронштейнов 35. Форма 1чронштейнов 35 и скоб 38 выбрана .таким образом,что в процессе наклона граб- ЛИН 7 кулачки фиксаторов 37, упираясь в кронштейны 35, вначале поворачивают граблины зубьями вниз,- а затем входят в направляюш 1е скобы 38. Грабли-ворошители роторные работают следующим образом. При движении трактора 31 в режиме сгребания по прокосу направленные вниз зубья 8 граблин 7 захватывают сено и перемещают его в сторону валкообразующего плтка 47 роторами 1 и 2. За счет работы кривошипов 51 и роликов 10, взаимодействующих с поводками 1 6 и кулачком 9, происходит поворот граблин 7 вокруг своих осей, подъем зубьев 8 вверх и образование валка сена. Для работы граблей-ворошителей в режиме ворошения достаточно включить силовые гидроцилиндры 11. При этом одновременно с подъемом подвижных секций 6 происходит их наютон вперед на угол с , а с помощью шатунов 17, фиксаторов 37 и направляющих скоб 38 происходит наклон и фиксация граблин 7 в положении, при котором поворот граблин 7 не достигается.При работе кулачки валиков 27 с помощью рукояток 28 устанавливаются горигонтально, благодаря наличию зазоров неподвижная секция 5 может отклоняться в поперечном направлении вокруг осей шарнирного соединения обшей рамы 3 с кожухом 24. В транспортном положении кулачки замковых валиков 27 устанавливаются вертикально и блокируют неподвижную секцию 5 в вертикальном положении относительно общей рамы 3 за счет выбирания всех зазоров. Для перевода граблей-ворошителей в транспортное положение отсоединяется карданньш вал 32 привода от трактора 31, общая рама 3 разворачивается продольно оси трактора 31, разворачиваются также и оси 12 с колесами 13, штдоь 21 из круглого отверстия 22 71107 Применение предложенных граблей- ворошителей роторных, благодаря исключению ручного труда при ттереводе их из положения сгребания на ворошение и обратно, повьшения надежности |работы при использовании автоматичесW //// //// //////////////// //// //// //// //// //// //// //,

Фиг 78Д кого механ15зма перевода, а также наличию составных упругих поворотных граблин повышает производительность не менее, чем на 10%. Наличие бокового копирования рельефа почвы сокращает потери на 10% по сравнению с прототипом.

J/

.11

(Риг.7

Г-Г

гз

гз

U2.9