Система управления поливом многоопорной дождевальной машины Советский патент 1983 года по МПК A01G25/16 A01G25/09 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено на многоопорных дождевальных машинах дл обеспечения равномерности полива при изменении условий испаряемости с дож девой струи и напора воды в водопроводящем трубопроводе. Известно устройство для корректировки нормы полива дождевальной MamHны при действии ветра и испарения, обеспечивающее заданную норму полива путем заполнения мерной емкости от дождевой струи и срабатывания поплав кового задатчика. Недостатком устройства является ограниченность его применения из-за невозможности использования на дожде вальных машинах, осуществляющих полив в движении. Известна также система управления поливом многоопорной дождевальной машины, включающая датчики скорости движения машины, задающее устройство с блоком сравнения, связанное с блоком управления исполнительным механизмом задатчика нормы полива 1. Недостатком этой системы является низкая точность выдачи поливной нормы и связанное с этим низкое качество полива. Цель изобретения - улучшение качества поливапутем повышения точное ти выдачи поливной нормы. Эта цель достигается тем, что сис тема снабжена п датчиками нормы поли ва, выполненными в виде дождемерных емкостей со спускными кранами, имеющ 1МИ привод от датчика скорости машины и подключенных по мажоритарному прин ципу к задающему устройству. На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 пример реализации устройства в частном случае при преимущественной работе дождевальной машины с постоянными нормами полива. Система управления нормой полива (фиг. 1) содержит программное устройство, включающее задающее устройство с блоком 1 сравнения и реле 2 времени, спускной кран 3 датчика нормы по лива мерной емкости 4 с воронкой 5 для сбора дождя, датчик 6 верхнего уровня., блок 7 управления исполнитель ным механизмом (не показан) задатчика нормы полива, и датчик 8 нижнего уровня. Программное устройство содержит также устройство определения места машины на поле по измерениям скорости машины, устройство связи с диспетчерским пунктом или программу полива, определяющими норму полива для каждого участка поля на день, неделю или сезон полива. Программное устройство выполняет функции непрерывного задания оптимальной нормы полива путем задачи установки времени срабатывания реле 2 времени. Исполнительный механизм спускного крана мерной емкости 4 включает в себя источник питания электрического или гидравлического типа с приводом спускного крана, например, электромагнитным или гидравлическим клапаном;. Возможна установка на дождевальной машине в репрезентативных точках мерных емкостей 4, соединенных между собой электрической (датчики) или гидравлической линией связи (не показано) . Сечение спускного крана 3 выбирается совместно с объемом емкости 4, площадью воронки 5 и временем открытия крана из расчета, что нормальный уровень воды в мерной емкости 4 при рабочих нормах полива колеблется между датчиками б и 8 уровня. Исполнительный механизм задатчика нормы полива включает в себя источник питания гидравлического или электрического типа, например сухие батареи Орион на 24В, преобразователь постоянного напряжения ПН101 24/127В и синхронный двигатель СД-54 с редуктором на 3 об/мин. Для реализации мажоритарного принципа управления от мерных емкостей электрический вариант исполнительного механизма имеет логическое устройство. Датчики б и 8 образуют совместно корректор нормы поливка и могут изготавливаться по известным схемам электродными, поплавками с бесконтактной передачей уровня на герконовые переключатели или емкостными. На фиг. 2 изображен частный случай использования устройства. Спускрой кран 3 с исполнительным механизIMOM установлен.на сливе мерной емкости 4 с воронкой 5 для сбора дождя. Датчик 6 верхнего уровня, исполнительный механизм задатчика норглы полива с блоком. 7 управления и датчик 8 нижнего уровня предназначены для стабилизации нормы- полива дождевальной машины. Спускной кран 3 соединен тягами 9 с приводом колеса рабочей тележки дождевальной машины 10, который вращается или колеблется вокруг оси 11, закрепленной на дождевальной машине. Отличие фиг. 1 от Фиг. 2 заключается в том, что роль программного устройства с реле времени для одной нормы полива осуществляется открытием спускного крана 3 через тяги 9 от привода колеса рабочей тележки 10, синхронно с движением машины. Установленный последовательно с краном 3 дроссельный вентиль, которым .вручную можно перестроить работу дождевальной машины на другую норму полива, не показан. Система управления поливом многоопорной дождевальной машины работает следующим образом.

СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛИВОМ МНОГООПОРНОЙ ДОЖДЕВАЛЬНОЙ МАШИНЫ, включающая датчики скорости движения машины, задающее устройство с блоком сравнения, связанное с блоком управления исполнительным механизмом зсщатчика нормы полива, отличающаяся тем, что, сцелью улучшения качества полива путем повышения точности вьщачи поливной нормы, система снабжена И датчиками нормы полива, выполненными в виде дождемерных емкостей со спускными кранами, имеющими привод от датчика скорости машины и подключенных по мажоритарному принципу к задающему устройству. (Л СдЭ эо х ut./