Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия Советский патент 1991 года по МПК A01G25/09 

и начинает полив. Описанные действия происходят при открытом перепускном клапане 22 датчика запроса орошения в случае малого заполнения сосуда 15, Если же полив не требуется, то уровень воды в емкости испа- ромера 14 высок, и шток 17 поплавка 16 рычагом 18 закрывает клапан 22 и открывает клапан 21, осуществляя тем самым слив воды из полости гидропривода 8. Последний передачей 12 переключает гидропереключатель 10 на слив, опорожняя линию 6 гидрозащиты, и не допускает тем самым переключения гидрореле 3 на открытие гидрозадвижки 2. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, к мелиорации Цель изобретения - снижение материале- и энергоемкости системы. Система управления содержит гидрозадвижку 2 на входе подвижного трубопровода 4 дождевальной машины (ДМ), снабженную гидроприводом, управляемые гидрореле 3 и линию 6 гидрозащиты ср сливными клапанами, установленными на опорных тележках машины Напорная вода через ручной кран 26 при поливе поступает на вход гидрореле 3 и на входы гидропереключателей 23 и 10. При нахождении машины в исходной позиции гидропереключатель 23 подает напорную воду через перепускной клапан 22 в управляющую полость гидропривода 8 Последний переключает посредством передачи 12 гидропереключатель 10, через который вода заполняет линию 6 за- Щ/-ТЫ При исправности ДМ (отсутствует слив линии 6 защиты) давление передается в управляющую полость гидрореле 3. которое при срабатывании переключает гидропривод задвижки 2 на входе ДМ на открытие Происходит заполнение трубопровода 4 ДМ, машина приходит в движение ы ё О СП 00 о го о

Изобретение относится к сельскому хозяйству и может быть применено при автоматизации орошения многоопорными дождевальными машинами типа Фрегат .

Целью изобретения является снижение материало- и энергоемкости системы.

На чертеже представлена схема системы программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия.

Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия включает установленную на неподвижном подводящем трубопроводе 1 гидрозадвижку (или гидрозатвор) 2 с гидроприводом, полости которого подключены к выходам гидрореле 3. Дождевальная машина (ДМ) включает подвижный трубопровод 4 с опорными тележками 5 и линию 6 гидрозащиты, соединенную с выходом гидравлического блока 7 управления. Последний включает мембранный гидропривод 8 со штоком 9 и гидропереключатель 10 со штоком 11. Штоки мембранного гидропривода и гидропереключателя кинематически связаны релейно-рычажной передачей (механизмом) 12. Система управления машиной включает также датчик 13 запроса орошения, включающий чувствительный элемент, выполненный в виде бака испаро- мера 14 и дополнительного сосуда 15 с поплавком 16. Шток 17 поплавка через систему рычагов 18 взаимосвязан со штоком 19 и 20 перепускных гидроклапанов 21 и 22 исполнительного блока датчика. Кроме того, система управления содержит также устройство контроля положения машины, состоящее из гидропереключателя 23 со штоком 24. Шток 24 и корпус 25 гидропереключателя 23 механически связаны с подвижным 4 и неподвижным 1 трубопроводами машины соответственно. Подача давления в систему управления осуществляется краном 26 с ручным управлением.

Соединение между элементами системы управления осуществляется с помощью гидравлических линий 27-33 связи, Каждый гидропереключатель имеет слив 34-37 в атмосферу, перепускной клапан 21 тоже имеет слив 38. Для предотвращения порыва соединительные шланги линии б гидравлической защиты блока 7 управления

наматываются в несколько витков 39 вокруг трубопровода 1.

Работает система программного управления многоопорной дождевальной машиной (ДМ) кругового действия следующим

образом.

Перед началом полива система управления находится в следующем исходном положении: ручной кран 26 закрыт, линия 28 связи соединена через гидрореле 3 с линией

30 связи, а гид роза 2 закрыта. Машина и ее трубопровод 4 стоят в исходной позиции. При этом шток гидропереключате- лл 23 блока контроля положения машины контактирует с подвижным трубопроводом

машины 4, и шток 24 удерживает переключатель в положении, показанном на чертеже (переключенном состоянии). Линия 28 связи соединена при этом с линией 31 связи. Спусковое устройство удерживает шток

11 гидропереключателя 10 так, что линия 28 связи соединена с линией 32 связи и гидравлической линией 6 защиты.

В начале полива кран 26 открывается

(вручную), соединяя линии 27,28,30.31,32.33 связи. При достижении рабочего давления воды в линиях 32,31,33 гидрореле 3 сработает на переключение. При этом линия 28 связи соединится с линией 29, а линия 30 со сливом 35, и гидрозадвижка 2 открывается. При поступлении напорной воды в трубопровод 4 машины и достижении в нем рабочего давления ДМ начинает двигаться (вращаться) и поливать. При вращении

трубопровода 4 ДМ шток 24 съезжает с трубопровода 4, гидропереключатель 23 соединяет линию 31 связи со сливом 36, отключая линию 28. Давление в полости гидропривода 8 отсутствует, и релейно-рычажный механизм 12 удерживает шток 11 гидропереключателя 10 в таком положении, что линия 28 связи соединена с линией 32 и далее с гидрореле 3. Машина осуществляет полив.

Когда машина проходит над бэком ис- паромера 14 датчика 13 запроса орошении, в него попадает реальная поливная норма. Поплавок 16 со штоком 17 поднимается и через систему рычагов 18 нажимает шток 20 клапана 22, При этом не произойдет переключения гидропривода, так как до этого давление в его управляющей полости было сброшено. Гидрореле 3 остается открытым и машина продолжает полив.

При подходе машины к исходной позиции трубопровод машины вновь надавит на шток 24 гидропереключателя 23. Последний вновь соединит линии 28 и 31 связи и давление поступит на мембранный гидропри- вод 8 блока 7 управления по цепи: линия 28, гидропереключатель 23, линия 31, открытый (поплавком 16) клапан 22, линия 33. При этом слива из линии 33 не будет, гак как клапан 21 датчика 13 закрыт. Гидропривод 8 сработает, и релейно-рычажный механизм 12 переключит гидропереключатель 10. Линия 32 связи, линия 6 гидрозащиты и управляющая полость гидрореле 3 будут соединены со сливом 37, а линия 28 отклю- чается. Гидрореле 3 переключит гидрозадвижку 2 на закрытие. Машина остановится и будет стоять до тех пор, пока не испарится вода из бака испаромера 14 и исполнительный блок (перепускной клапан 22) датчика запроса орошения не даст команду на ее включение. Это происходит следующим образом.

По мере испарения воды с поливаемого участка и из испаромера 14 уровень воды в сосуде 15 понижается. Поплавок 16 со штоком 17 опускается и через рычаги 18 надавливает на шток 19, одновременно освобождая шток 20. Линия 33 соединяется со сливом 38, и давление в ней падает. Поэтому мембранный гидропривод 8 через спусковое устройство переключает гидропереключатель 10. При этом вновь дарение поступит в управляющую полость гидрореле 3 по цепи: линии 27, 28, гидропереключа- тель 10, линия 32. Гидрореле 3 сработает и откроет гидрозадвижку 2. Дождевальная машина начинает новый круг (цикл) полива. При этом при прохождении через исходную позицию машина, не останавливаясь, мо- жет пройти еще один круг, если уровень воды в испаромере 14 будет низким (необходимо продолжить полив). При этом шток 19 будет нажат, и в линии 33 давления не будет. Гидропереключатель 10 будет про- должать подачу давления воды в гидрореле 3. Используя это обстоятельство и задавая малую норму полива, система позволяет непрерывно поливать культуры на участке под машиной.

При аварийной ситуации, например изломе трубопровода 4, срабатывает какой-либо клапан линии 6 гидрозащиты. Давление в ней сбрасывется, и срабатывает гидрореле 3. Гидрозадвижка 2 закрывается, и машина останавливается.

При внедрении предлагаемой гидравлической системы программного управления многоопорной ДМ высвобождаются операторы-поливальщики, а следовательно, растет их производительность труда, устраняется субьективная ошибка оператора при назначении полива и повышается точность выдачи нормы и срока назначения полива.

Формула изобретения

Система программного управления многоопорной дождевальной машиной кругового действия, включающая установленную на входе машины гидрозадвижку с гидроприводом, полости которого подключены к выходам гидрореле, линию гидрозащиты машины, подключенную к управляющей полости гидрореле, блок контроля положения дождевальной машины, корпус которого закреплен на неподвижном подводящем трубопроводе, и датчик запроса орошения с исполнительным блоком и чувствительным элементом, выполненным в виде испаромера с поплавком, о т л и ч а- ю щ °а я с я тем, что, с целью снижения м териало- и энергоемкости системы, она снабжена гидравлическим блоком управления, выполненным в виде мембранного гид- ропривода, управляющая полость которого соединена с выходом датчика запроса орошения, и гидропереключателя, шток которого через релейно-рычажную передачу связан с штоком мембранного гидропривода, причем блок контроля положения машины выполнен в виде гидропереключателя, шток которого кинематически связан с подвижным трубопроводом машины, а исполнительный блок датчика запроса орошения выполнен в виде двух перепускных клапанов, штоки которых кинематически связаны с поплавком испаромера и установлены с возможностью противофазного переключения клапанов, при этом первые входы гидрореле и гидропереключателей блоков контроля положения машины и гидравлического блока управления гидравлически соединены с неподвижным трубопроводом до гидрозадвижки на входе машины через кран с ручным управлением, вторые входы гидропереключателей заглушены, первый выход гидропереключателя гидравлического блока управления соединен с управляющей полостью гидрореле, а его второй выход - с атмосферой, первый выход гидропереклю

чателя блока контроля положения машиныпервого перепускного клапана исполнисоединен с входом первого перепускноготельного блока датчика запроса орошения

клапана исполнительного блока датчика за-соединен с входом второго перепускного

проса орошения, второй выход этого гид-клапана, выход которого соединен с атмосропереключателя - с атмосферой,- а выход5 ферой.