Пневмогидромотор Советский патент 1983 года по МПК F01B25/14 

Изобретение относится к пневмогидромашиностроению, касается пневмо (гидро) моторов и может найти применение в различных отраслях народного хозяйства в качестве привода вращательного движения. Известен пневмогидромотор, содержащий корпус, выполненную в нем рабочую камеру, установленную в камере подвижную стенку, имеющую возвратную пружину, связанный с полым выходным звеном маховик, кинематическую передачу между маховиком и подвижной стенкой, образованную винтовой передачей с винтовым штоком, связанным с подвижной стенкой, направляющей штока и винтовой втулкой, связанной с ведущим элементом механизма свободного хода, установленного между втулкой и маховиком, и механизм распределения, имеющий распределительный орган, установленный с возможностью периодического взаимодействия с управляющим кулачком, связанным с выходным звеном 1 . Недостатком известного пневмогидромотора является отсутствие автоматического регулирования частоты вращения выходного вала по нагрузке, что не позволяет использовать мотор для работы в режиме постоянной мощности. Цель изобретения - обеспечение автоматического регулирования частоты вращения выходного звена по нагрузке. Указанная цель достигается тем, что управляющий кулачок размещен на маховике. При этом возвратная пружина подвижной стенки может быть размещена в полости выходного звена. Кроме того, винтовая передача сна&жена капельной системой смазки с импульсным насосом, управляемым подвижной стенкой, и каналами для смазки, выполненными в направляющей щтока. На фиг. 1 изображен мотор, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - фрагмент исполнения механизма свободного хода; на фиг. 4 - распределительный механизм; на фиг. 5 - винтовая передача, продольный разрез; на фиг. 6 - разрез Б-Б на фиг. 5. Пневмогидромотор содержит корпус 1, выполненную в нем рабочую камеру 2, установленную в камере 2 подвижную стенку 3, имеющую возвратную пружину 4, свя; занный с, полым выходным звеном 5 маховик 6, кинематическую передачу между маховиком б и подвижной стенкой 3, образованную винтовой передачей 7 с винтовым штоком 8, связанным с подвижной стенкой 3, и винтовой втулкой 9, связанной с ведущим элементом - звездочкой 10 механизма 11 свободного хода, установленного между втулкой 9 и маховиком 6, и механизм 12 распределения, имеющий распределительный орган 13, установленный с возможностью периодического взаимодействия с управляющим кулачком 14 через рычажную передачу 15. Управляющий кулачок 14 размещен на маховике б, возвратная пружина 4 подвижной стенки 3 размещена в полости 16 выходного звена 5. Винтовая передача 7 снабжена капельной системой 17 смазки с импульсным насосом 18, управляемым подвижной стенкой 3, и каналами 19 для смазки, выполненными направляющей 20 штока 8. Система 17 смазки снабжена масляным блоком 21. Винтовые элементы втулки 9 выполнены в виде выступов 22, расположенных по винтовой линии. Распределительный орган 13 механизма распределения 12 выполнен в виде качающейся заслонки 23, установленной в пазу 24. патрубков 25 и 26 соответственно подвода и отвода, подключенных к источнику давления и сливу рабочей среды (не показан). Рычажная передача 15 имеет связанный с осью 27 заслонки 23 подпружиненный рычаг 28 и установленный в направляющих 29 и 30 шток 31 с роликом 32, взаимодействующим с кулачком 14. Механизм 11 свободного хода выполнен упорным и имеет конические ролики 33, установленные между звездочкой 10 и ведомым элементом 34. При периодической подаче приводной среды через распределительный механизм 12 в рабочую камеру 2 подвижная стенка 3 соверщает возвратно-поступательные перемещения вместе с винтовым штоком 8. При своем движении шток 8 приводит в возвратно-поворотное движение винтовую втулку 9, передающую вращение звездочке 10 механизма 11 свободного хода, который при одном направлении вращения втулки 9 передает момент маховику 6. При вращении маховика б с ним вращается и кулачок 14, который периодически через шток 31 и рычаг 28 управляет заслонкой 23. Последняя сообщает рабочую камеру 2 со сливом или с источником приводной среды. При увеличении нагрузки на выходном звене 5 давление в рабочей камере 2 и, соответственно, сила давления на подвижную стенку 3 в процессе ее рабочего хода увеличивается. Однако на холостом ходу подвижной стенки 3, когда маховик б движется по инерции, увеличение нагрузки на выходном звене 5 приводит к несколько большему падению скорости вращения маховика 4, в результате чего происходит некоторое падение частоты срабатывания распределительного органа 13, на который периодически воздействует кулачок 14. Таким образом, с увеличением нагрузки на выходном звене 5 и давления в рабочей камере 2 частота двойных ходов подвижной стенки 3 падает, что обеспечивает работу пневмогидромотора в режиме постоянной мощности. С уменьшением нагрузки на выходном звене 5 процесс поддержания постоянства мощности аналогичен.

/7

(риг. 2

Смазка винтового штока 8 ос иествляется насосом 18, который при каждом хОде воздействует на стенку 3.

I. ПНЕВМОГИДРОМОТОР, содержащий корпус, выполненную в нем рабочую камеру, установленную в камеру подвижную стенку, имеющую возвратную пружину, связанный с полым выходным маховиком, кинематическую передачу между маховиком и подвижной стенкой, образованную винтовой передачей с винтовым штоком, связанным с подвижной стенкой, направляющей штока и винтовой втулкой, связанной с ведущим элементом механизма свободного хода, установленного между втулкой и маховиком, и механизм распределения, имеющий распределительный орган, установленный с возможностью периодического взаимодействия с управляющим кулачком, связанным с выходным звеном, отличающийся тем, что, с целью обеспечения автоматического регулирования частоты вращения выходного звена по нагрузке, управляющий кулачок размещен на маховике. 2.Пневмогидромотор по п. 1, отличающийся тем, что возвратная пружина подвижной стенки размещена в полости выходного звена. 3.Пневмогидромотор по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что винтовая передача снабжена капельной системой смазки с импульсным насосом, управляемым подвижной стенкой, и каналами для смазки, вы(Л полненными в направляющей щтока. со оо 4;: 00 00