Планетарный реверсивный редуктор Советский патент 1983 года по МПК F16H3/44 

2,Редуктор по п. 1, о т л и ч. а ю д и и с я тем,, что в каждом из сателлитов планетарного механизма переднего хода по крайней мере один из ведущих дисков выполнен

из двух частей, разжатых упругими элементами, а торцовые поверхности ведомых дисков имеют полости, соединенные каналА1И с гидросистемой управления.

3.Редуктор по п. 1, отличающийся тем, что в каждом

из сателлитов планетарного механизма заднего хода по крайней мере один из ведущих дисков выполнен из двух частей, встречные торцовые поверхности которых образуют по-, лость, соединенную каналами с гидросистемой управления, а диски выполнены каждый из двух . колец, установленных с возможностью вращения одного относительно другого, в торцовых выемках одного из которых размещены упругие элементы.

1. ПЛАНЕТАРНЫЙ РЕВЕРСИВНЫЙ РЕДУКТОР, содержащий корпус, входной и выходной валы, элементы упраззления и параллельно соединенные планетарные механизмы переднего и заднего ходов, включающие Кс1ждый . три основных звена - водило с caTejfi.литами и центральные колеса, отличающийся тем, что, с целью уменьшения нагруженности элементов управления, он снабжен системой гидравлического управления, в каждом из планетарных механизмов одно звено связано с корпусом, а два других соединены соответственно с входным и выходным валами, сателлиты каждого из планетарных, механизмов выполнены в виде гидравлически управляемых фрикционных дисковых муфт,, являющихся элементами управления, ведущие и ведомые диски которых поджаты в осевом направлении упругими элементами и имеют i наружные зубчатые венцы, взаимодействующие с разными центральными (Л .колесами. f rff (pfft.f

1

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве планетарного реверсивного редуктора.

Известен реверсивный привод, содержащий корпус, входной и выходной валы, планетарный механизм, ведущее звено которого связано с входным валом, а ведомое - с входным валом посредством двух параллелных кинематических цепей, включающих зубчатые колеса и.управляемые сцепные муфты l

Недостаток указанного привода высокая .нагруженность сцепных муфт, воспринимающих весь передаваемый на выходной вал вращающий момент.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности является планетарный реверсивный деруктор, содержащий корпус, входной, и выход-; ной валы, элементы управления и параллельно соединенные планетарные механизмы переднего и заднего ходов включакяцие каждый три основных звена -. водило с сателлитами и центральные колеса.

В данном редукторе управляемые элементы.-выполнены, в виде тормозов,; звенья планетарных механизмов кинематически связаны между собой, с валами и управляемыми элементами, а сателлиты выпо.лнены в виде .одновенцовых зубчатых колес 2.

К недостаткам такого редуктора относятся также высокая нагруженность управляемых элементов и, как следствие этого/ их большие габариты.

Цель изобретения - уменьшение нагруженности элементов управления.

Указанная цель достигается тем, что Аланетарный реверсивный редуктор, содержащий корпус, входной и выходной валы, элементы управления и параллельно соединенные планетарные механизмы переднего

и заднего ходов, включающие каждый три основных звена - водило с сателлитами и центральные колеса, Снабжен системой гидравлического 5 управления, в каждом из планетарных механизмов одно звено связано с корпусом, а два других соединены соответственно с входным и выходным валами, сателлиты каждого из плане Q тарных механизмов выполнены в виде гидравлически управляемах фрикционных дисковых муфт, являющихся элементами управления, ведущие и ведомые диски которых поджаты в осевом направлении упругими элементами и имеют наружные .зубчатые венцы, вхаимодействующие С разными центральными колесами.

Кроме того, в каждом из сателлитов планетарного механизма перёд0 него, хода по крайней мере один из ведущих дисков выполнен из двух частей, разжатых упругими элементами, а торцовые поверхности ведомых дисков имеют полости, соединенные каналами с гидросистемой управления, выключающей муфту.

При этом в каждом из сателлитов планетарного механизма заднего хода по крайней мере один из

0 ведущих дисков выполнен иэ двух частей, встречные торцовые поверхности которых образуют полость, соединенную каналами с гидросистемой управлейия, а ведомые диски

5 выполнены каждый .из двух колец, . установленных с возможностью вращения одного относительно другого, в торцовых выемках одного из которых размещены упругие элементы.

На фиг. 1 показана кинематическая схема планетарного реверсивного редуктора; на фиг. 2 - планетарный механизм переднего хода в нагруженном состоянии; на фиг. 3 то же, заднего хода в ненагруженном

5 состоянии.

Планетарный реверсивный редуктор содержит корпус 1, входной 2 и выходной 3 валы, параллельно соединенные планетарный механизм 4 переднего хода и планетарный механизм 5 заднего хода, и систему б гидравлического управления. Планетарный механизм 4 переднего хода включает центральное колесо 7, связанное с входным валом 2, центральное колесо 8, связанное с выходным валом 3, и заторможенное водило 9с сателлитами 10, выпол.ненными в виде гидравлически управляемых фрикционных дисковых муфт, являющихся элементами управления, включающих поджаты р в осевом направ лении упругими элементами 11 ведущие диски 12-14 и ведомые Диски 15 и 16, имёклцие наружные зубчатые венды, взаимодействующие соответственно с центральными колесами 7 и 8, планетарный механизм 5 заднего хода включает центральное колесо 17, связанное с входным валом 2, центральное колесо 18, заторможенное на корпус 1, связанное с выходным валом 3 водило 19 с сателлитами 20, выполненными в -виде гидравлически, управляемых фрикционных дисковых муфт, являющихся эле-, ментами управления, включающих поджатие в осевом направлении упругими элементами 21 ведущие диски 22-24 и ведомые диски 25 и 26, имеющие наружные зубчатые венцы, взаимодействующие соответственно с центральньлми колесами 17 и 18. В каждом из сателлитов 10 планетарного механизма 4 переднего хода по крайней мере один из ведущих диско выполнен из двух частей 13 и 27, разжатых упругими элементами 11, а торцовые поверхности ведомых дисков 15 и 16 имеют полости 28 и 29, соединенные каналы 30 с гидрсистемой 6 управления. В каждом из сателлитов 20 планетарного механизма 5 заднего хода по крайней мере один из ведущих дисков выполнен из двух частей, например, диск 23, встречные торцовые поверхности частей диска 23 образуют полость 31 соединенную каналами 32с гиддсистемой 6 управления, а ведомые диски выполнены каждый из двух колец 33 и 34, установленных с возможностью вращения одного относительно другого, в торцовых выемках одного из которых размещены упругие элементы 21. Сателлиты 10 и 20 могут быть закреплены на осях 35 и 36, установленных в водиле на подшипниках 37-40.

Планетарный реверсивный редуктор работает следующим образом.

На режиме прямого хода диски сателлитов 10 планетарного механизм

4сцеплены под действием сил упругих элементов 11, а диски сателлитов 20 планетарного механизма 5 расцеплены под действием сил упругих элементов 21. При этом вращениевходного вала 2 и связанного с ним центрального колеса 7 через ведущие и ведомые диски сателлитов 10 передается ц-ентральному колесу 8 и связанному с ним выходному валу 3. Звенья планетарного механизма 5 заднего хода при этом вращаются вхолостую. Для изменения направления вращения выходного вала 3, т.е. его реверсирования, рабочая жидкость из гидросистемы 6 подается под давлением в полости 28, 29 и 31. Под действием этого давления диски сателлитов 10 планетарного механизма 4.расцепляются, а диски сателлитов 20 планетарного механизм

5сцепляются. При этом вращение входного вала 2 и связанного с ним центрального колеса 17 через ведущие и ведомые диски сателлитов 20 передается на водило 19 и связанному с ним выходному валу 3. Звенья планетарного механизма 4 переднего хода при этом вращаются вхолостую. При подаче рабочей жидкости из гидросистемы 6 только в полость 31 реализуется режим торкюжения редуктора.

Использование предлагаемого плантарного реверсивного редуктора прзволяет уменьшить нагруженность элемент управления и как следствие умень шить габаритные размеры и массу.

фиг. 2

ф1/г.И

/ff