Устройство для измерения угловой скорости Советский патент 1983 года по МПК G01P3/64 G01P3/489 

Изобретение относится к измерительной технике и приборостроению и предназначено для использования в системах стабилизации, регулирования и измерения скорости вращения.

Известноустройство для измерения неравномерности скорости движе ния объекта, в котором пропорциональная скорости и обратная измеренному врек5ени гиперболическая зависимость образуется использованием генератора экспоненты, апроксими- . рующей гиперболу l .

Недостатками данного устройства являются значительная погрешность и завышенная дискретность измерения, ограниченный диапазон измеряемых скоростей.

Наиболее близким к предлагаемому является устройство для измерения скорости вращения вала, содержащее датчик скорости, схему И, счетчик, формирователь эталонных интервалов времени и дешифратор 23 .

В нем скорость определяется посредством сравненияинтервалов времени между импульсами датчика с фиксированными интервалами времени.

Недостатками известного устройства являютсй ограниченное быстродействие и сложность. Это объясняется использованием в нем принципа перебора временных интервалов и необходимостью обеспечения дешифратором и формирователем эталонных интервалов времени гиперболической зависимости между измеренным интервалом времени и вычисленной скоростью.

Цель изобретения - увеличение его быстродействия и упрощение схемы.

Поставленная цель достигается тем, что в устройство для измерения угловой скорости, содержащее импульсный датчик скорости, двоичный счетчик и дешифратор, введены генератор импульсов, регистр памяти, блок схем ИЛИ и ширфтатор, причем выход генератора импульсов соединен с суммирующим входом счетчика, сбросовый вход которого подключен к выходу датчика скорости и к входу записи информации регистра памяти, а выходы через регистр памяти соединены с входами дешифратора, выходы которого через блок схем ИЛИ подключены к входам шифратора..

На фиг. 1 приведена гиперболическая зависимость между скоростью V и измеряемым интервалом времени t между импульсами датчика скорости; на фиг. 2 - функциональная схема предлагаемого устройства.

Весь диапазон измерения скорости {фиг, 1) от О до VM разбивается на равные участки с-шагом дУ, определяемым требуемой точностью. измерения скорости. Каждому участку V соответствуют свои измеренные дискретно значения t. Пусть области с минимальным измеренным значением t;( соответствует максимальное значение Vf, произвольной области со з-начеииями , соответствует текущее значение Vj , а максимальным значениям t),;., tj., t соответствует -нулевое значение скорости. Предлагаемое устройство определя ет скорость, реализуя указанное . соответствие измеряемых врем енных

5 интервалов и скоростей.

Устройство содержит импульсный датчик 1 скорости, генератор 2 импульсов, двоичный счетчик 3, регистр 4 памяти, дешифратор 5, блок б схем ИЛИ и шифратор 7. ИмпульсьЛ установленного на валу датчика 1 отмечают пройденное объектом заданное расстояние. Временные интервалы меж.ду этими импульсами определяются . количеством импульсов стабильной

частоты, поступивших с генератора 2 на суммирующий вход + счетчика ,3. Сигналом на синхровходе С регистра. 4 код из счетчика 3 переписывается в регистр 4. Дешифратор 5, блок 6 и

0 шифратор 7 обеспечивают преобразова/ние кода временного интервала в кодскорости.

Устройство работает следующим образом.

5 Очередной импульс датчика 1, поступая на вход записи информации С регистра 4, переписывает код, пропорциональный временному интервалу t между этим и предыдущим имQ пульсами датчика 1, из счетчика 3 в регистр 4. Одновременно этот же импульс датчика 1 приходит на сбросог вый вход R счетчика 3, обнуляя его и тем самым подготавливая к приему импульсов генератора 2 на очередном временном интервале. Код регистра 4 преобразуется в сигнал на одном из выходов дешифратора $. Этот сигнал нап вямую или через одну из ; схем ИЛИ блока 6, согласно графику на фиг. 1, заводится на определенной вход шифратора 7. Каждый вход шифратора 7 соответствует определенному значению скорости V. Коммутация выходов дешифратора 5 и входов шифра:тора 7 посредством, блока б обеспечивает требуемую зависимость между t и V. Шифратор 7 преобразует входной сигнал в двоичный код скорости на выходе.

Q Таким обраЗом, предлагаемое устройство обладает предельно высоким быстродействием, высокими точностью и разрешающей способностью, отсутствием дрейфа параметров.

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ИЗМЕРЕНИЯ УГЛОВОЙ СКОРОСТИ, содержащее импульс ный датчик скорости, двоичный счетчик и дешифратор, о т л: и ч а ю - . щ е е с я тем, что, с целью уве 1ичения его быстродействия и упро.щения схемы в- него введены генератор импульсов, регистр памяти, блок ,схем ИЛИ и шифратор, причем выход генератора импульсов соединен с суммирующим входом счётчика, сбросовый вход которого подключен к выхо-. ду датчика скорости и к входу записи информации регистра памяти, а выходы через регистр памяти соединены с входами дешифратора, выходы которого через блок схем ИЛИ додклю-; чены к входам шифратора. ел 4i о 4i Ч