Устройство для формирования пакетов из круглых лесоматериалов Советский патент 1983 года по МПК B65G57/18 

Изобретение относится к лесной промьшшенности и может быть исполь зовано для формирования пакетов из круглых лесоматериалов. По основному авт.сво 725980 известно устройство для формирован пакетов из круглых лесоматериалов содержащее эстакаду с перемещающим по ней гидравли1еским манипуляторо смонтированным на платформе ходово тележки, расположенный параллельно продольной оси эстакады сортировоч ный транспортер и лесонакопители, при этом к нижней части платформы прикреплены посредством гидроцилинд ров торцующие щиты, а эстакада обо рудована жесткими щитами 1. Недостатком известного устройств является продолжительность цикла работы. Цель изобретения -. повышение производительности.Поставленная цель достигается тем, что устройство,, содержащее эстакаду с перемешающимся по -ней гидравлическим манипулятором, смонт рованным на платформе ходовой тележ ки, расположенный параллельно продольной оси эстакады сортировочный транспортер и лесонакопители, при этом в нижней части платформы прикреплены поворотные посредством гидр цилиндров торцующие щиты, а эстакад оборудована жесткими щитами, снабже связанным с поворотной колонной, гидравлического манипулятора гидроц линдром поворота колонны,, полости которого сообщены с полостями гидро цилиндра поворота грейфера с возможностью противонаправленного вращения гидроцилйндров, причем объемы полостей обеих гидроцилиндров равны между собой. . Кроме того, золотник гидроцилиндра поворота грейфера соединен с гидроцилиндром поворота колонны. На фиг. 1 изображено устройство поперечное сечение на фиг. 2 то же, вид сверху; на фиг. 3 схема синхронной работы поворотных гидравлических цилиндров, Устройство.для формирования пакетов из круглых лесоматериалов включает эстакаду 1, сортировочный транспортер 2, лесонакопители 3 для сортиментов Продольные пояса эстакады 1 связань между со.бой поперечными связями 4 в виде жестких щитов Ширина эстакады равна ширине пакета 5, что соответствует ширине ва.гона По верхним направляющим эстакады 1 перемещается ходовая тележка б, на которой смонтирова:н- гидравлический манипулятбр 7, вертикальная поворот ная колонна 8 которого поворачивает ся механизмом поворота 9. На нижней части поворотной колонны 8 установлен дополнительный гидроцилиндр Ц) поворота колонны, наружная часть которого соединена с неподвижным основанием. На платформе тележки б уставов- лена кабина управления 11, а к нижней части платформы шарнирно присоедЧинены торцующие щиты 12. к рукояти гидроманипулятора 7 шарнирно подвешен грейфер 13 с основным поворотным гидцоцилиндром 14, который сообщает ему поворотные движения. Золотник 15 предназначен для ручного управления поворотными движениями грейфера и установлен в кабине управления 11. . Кроме того, золотник 15 с маслопроводами основного поворотного гидроцилиндра 14 соединен с дополнительным гидроцилиндром 10, связанным с колонной 8 манипулятора 7 для независимого управления поворотом грейфера 13. Дополнительный поворотный гидроцилиндр 10 связан с поворотной колонной,8 гидроманипулятора 7, равновелик по объему основному поворотному гидроцилиндру 14 грейфера 13 и связан с ним гидравлически. Работа устройства осуществляется следующим образом. Гидравлический манипулятор 7 перемещаете по эстакаде 1 к лесонакопителю 3, в котором накопилась пачка сортиментов. Грейфер 13 опускается и путем сжатия челюстей захватывает пачку, после чего она поднимается гидравлическим манипулятором 7. Этот момент показан нафиг. 2, где видно, что стрела гидравлического манипулятора 7 образует с горизонтом угол оС°. При повороте гидравлического манипулятора 7 по стрелке ,:: на угол о °сортименты пачки в лесонакопителе 3 вместе с грейфером 13 также поворачиваются на этот угол по отношению к горизонту, после чего необходим поворот грейфера 13 с пачкой на уголсб в направлении, указанном стрелкой Б. Последняя операция (поворот грейфера 13 на угол ci°) осуществляется автоматически и одновременно с поворотом колонны гидравлического манипулятора 7. « . . При повороте колонны 8 (фиг. 3} по часовой стрелке масло из правой полости дополнительного поворотного гидроцилиндра 10 вытесняется верхней лопастью в левую полость основного гидроцилиндра 14, что вызывает поворот наружного корпуса и скрепленного с ним гре.йфера 13 на тот же угол в обратном направлении. Происходит автоматическое совмещение во времени операций поворота гидравлического манипулятора 7 и грейфера 13. Это сокращает цикл работы по формированию пакета S.

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ПАКЕТОВ ИЗ КРУГЛЫХ ЛЕСОМА ЕРИАЛОВ по авт.св. 725980, отличающееся тем, что, с целью повьашения производительности, оно снабжено связаннымс поворотной колонной гидравлического манипулятора гидроцилиндром поворота колонны, полости которого сообщены с полостями гидроцилиндра поворота грейфера с возможностью противонаправленного вращения гидроцилиндров, причем объемы полостей обоих гидроцилиндров равны между собой. 2. Устройство по п. 1, о т л ич а ю щ е е с я тем, что золотник гидроцйлиндра поворота грейфера соединен с гидроцилиндром поворота колонны. , (Л 4; 4 О да